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plc实训

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plc实训范文第1篇

关键词:电工实训装置;提升绞车模型;plc;变频器

中图分类号:TP29 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2013)31-7145-03

高等学校的根本任务是培养具有创新精神和实践能力的高级专门人才,也是面向21世纪适应经济与社会发展的必然要求。电工实习是工科院校一门重要的实践性课程,它的主要任务就是培养学生在电工方面的操作技能和解决实际问题的能力。随着社会经济和科学技术的发展,电工实习在培养合格人才过程中所起的作用越来越受到重视。但目前一些高校的电工实训装置要么结构简单、技术落后,要么系统复杂,占用大量资金和场地。这些问题极大地限制了高等院校实训基地的建设,不利于学校的发展,也不利于学生实训技能和创新能力的培养,已经不能满足当前电工实习的需要[1] [2]。

本文以矿井提升绞车为模型,设计了一个基于PLC控制的电工实训装置,主要由提升绞车模型、PLC控制系统、变频器变频调速系统、触摸屏监测系统组成。该实训装置面向当今电工应用技术,突出“工矿”特色,既包括各种电气控制技术的基础实践训练,又包括复合多种电工技术的综合性实践训练。系统结构设计支持开放式实践教学和设计型实践开发,特别适合当今教育教学改革对创新能力培养的要求,也可以作为相关专业的课程设计、生产实习、毕业实习的实践性平台。

1 矿井提升绞车电控系统实训装置方案设计

为了突出“工矿”特色,满足电工实训的应用需求,“矿井提升绞车电控系统”实训装置由提升绞车模型、操作台、电气控制柜等部分组成,系统原理图如图1所示。

1)提升绞车模型。设计制作了“竖井普通罐笼提升系统模型”,以该模型作为电控系统控制对象,包括提升绞车、天轮、井架、井筒模型等基本部件。提升绞车采用单绳缠绕式,该类型提升绞车在我国矿井提升中占有很大比重。其工作原理是把钢丝绳的一端固定并缠绕在提升绞车的滚筒上,另一端绕过井架上的天轮悬挂提升容器,利用滚筒转动方向的不同,将钢丝绳缠上或放出,完成提升或下放重物的任务[3-5]。

2)PLC控制系统。PLC采用欧姆龙CP1H系列,安装在操作台内。操作台上面板包含触摸屏、电压表、电流表、频率表、提升指示、下降指示、运行状态指示灯;下面板包含操作按钮及主令开关;PLC、开关电源、继电器、接线端子安装在操作台内部框架主体正面。PLC根据控制命令,检测提升绞车运行的速度及位置信号,利用变频器实现提升绞车的速度控制及停车控制。系统具有自动、手动工作方式,并可方便的转换;以满足不同实训要求。

3)变频调速系统。调速系统采用安川变频器,该变频器性能优越。通过PLC给变频器发送控制信号(正转、反转、多段速等),即可控制提升绞车按照设定的速度曲线运行,满足提升阶段(如加速、减速、等速、爬行等)稳定运行的要求。变频调速装置本身具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相等保护,同时配合来自现场的各种传感器信号,可实现绞车过卷、过速等重要保护功能。

4)触摸屏监测系统。利用触摸屏监测提升绞车运行数据。以动画、曲线、图表的方式显示提升绞车运行状态。

2 PLC控制系统设计

本设计采用欧姆龙CP1H型PLC作为主控单元,根据系统所实现的功能,PLC的输入点包括自动/手动切换、用来检测速度的编码器信号、位置检测信号等,输出点包括对变频器的控制信号、运动状态的指示信号等[6] [7]。PLC的接线图如图2所示。

5 结束语

本实训装置电控系统采用PLC作为主控单元,利用变频器实现了提升绞车全数字自动控制。提升绞车电控系统实训装置突出“工矿”特色,既包括各种电气控制技术的基础实践训练,又包括复合多种电工技术的综合性实践训练。系统结构设计支持开放式实践教学和设计型实践开发,特别适合当今教育教学改革对创新能力培养的要求,可作为电工实训装置,也可以作为相关专业的课程设计、专业设计、生产实习、毕业实习的实践性平台。该套实训装置技术先进,特色鲜明,设计新颖,可满足不同实训要求。

参考文献:

[1] 徐长英,张永.《电工实实训》教学改革探索与实践[J].电脑知识与技术,2010,6(7):1673-1675.

[2] 秦雄志. PLC综合实验台的研制与应用[J]. 机电工程技术,2010,39(1):89-91.

[3] 郝俊青,张煜潇,刘宏伟. PLC在电工实习中的应用[J].科技情报开发与经济,2009,19(4):188-190.

[4] 卢燕. 矿井提升绞车电力拖动与控制[M]. 北京:冶金工业出版社,2001.

[5] 张红岩. 可编程控制器在交流提升绞车电控中的应用[J].中州煤炭,2005(4):8-9.

[6] 廖家平,孔德鹏. 煤矿提升绞车自控系统设计[J].电工技术,2005(3):27-29.

[7] 宋晓娜,郑军,高宁. PLC联网技术引入电工实训教学的探索[J]. 科技信息(科学·教研),2008(6):255.

[8] 王永华,陈玉国. 现代电气控制及PLC应用技术[M]. 北京:航空航天大学出版社,2003.

plc实训范文第2篇

关键字:PLC、兴趣、 理论基础、创造性、技能培养、

中图分类号:B848.2 文献标识码:A 文章编号:

PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的工业自动控制装置。是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。集自动化技术、通信技术、先进制造技术、计算机技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程,并且具有体积小、功能强、抗干扰能力强、可靠性高以及应用安装方便等优点,所以很快在我国的工业控制中占据主导地位。现今已成为现代化工业自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)之一,而且还在不断发展中,PLC技术已经成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课,怎样使学生学好PLC,培养学生学习兴趣和创造性思维都起着至关重要的作用。

一 、兴趣的培养

激发兴趣。兴趣是学生们主动学习的动力之一,他们对学习的追求往往来源于兴趣,凡是有兴趣的东西,就会很容易激发学生的学习热情,引起学生对学习的思考,学生如果是有兴趣的学习,那么教学就成功了一半。根据中技学生的特点,在教学中多注意理论联系实际。为了引起学生学习兴趣,我们可以在教学初期组织学生到一些现代化的企业中进行参观活动。让他们了解PLC在实际生产活动中的重要性。在教学中教师会借助多媒体技术,用比较生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果相配合来吸引学生的注意力,列举一些PLC在工农业、交通运输业以及日常生活中广泛应用的例子。如:电梯控制,人工喷泉,交通灯,机械手的控制,汽车生产流水线等。使学生对这门课程有一个初步了解,觉得它并不是遥不可及,全力提高他们的学习积极性。

其次是培养兴趣阶段。学生们在“激发兴趣”阶段产生的兴趣各有不同,有的兴趣一般,有的兴趣浓厚,由于某些原因还会使其减弱或者消失,所以,在培养中继续激发以调动起全体学生的浓厚兴趣。教学有法,但无定法,贵在得法。所以教师在选择教学方法时,要坚持启发式教学,摒弃注入式教学法。适时创造一些教学情景,在教学内容的关键地方,诱发学生的思维,引导学生对问题进行质疑,而后解答,培养学生的自学能力和创新精神。

探索活动经常能培养出学生的浓厚的学习兴趣,并能进一步激发学生的创造性思维。在教学中应该抓住这个要点,根据学生的认知能力,设计多种层次多种方式能诱发探索活动的发生的学习任务。例如:在讲解用PLC设计三台电动机顺序启动时,老师先说明三台电动机顺序的要求:挡按下启动按钮后,电机一,电机二,电机三顺序启动;按下停止按钮后按照电机三,电机二,电机一顺序停止。老师接着介绍梯形图、指令、上机操作、接线。教师可以把学生要掌握的和可以去学习的任务板书在黑板上,a.I/O分配表;b.三台电动机顺序启动的PLC接线;c.程序的编写与输入;d.电机启停操作;e.改变输入或输出端进行编程和接线;f.练习程序的插入和删除;g.用第二种方法设计三台电动机顺序启停;h.在上述基础上改进电路,使其变为四台或五台电动机顺序启停。a,b,c,d是所有学生都必须学会的,而e,f,g,h等则是学生选择进行自主学习的内容。教师只要稍微从知识的横向或纵向结构仔细思考思考,就能够为学生设计出很多有价值的问题。在这样一种学习氛围下,学生的思维则可以得到充分的锻炼,再经过一段时间的学习,大部分学生就能学会这样一种思维模式,就会开始为自己设计学习的问题了,在学生自主学习的过程中,教师起到引导、激发学生学习的作用。

理论基础是前提

技工学校的学生学习基础参差不齐,所以在教学上必然存在困难,这就要求我们知道老师要拥有扎实的基本功,较高的理论水平,合理的安排好教学内容的顺序,才能发挥这些学生的长处,并增强学生的自信心,克服他们解决学习困难的勇气,从而让学生由简到繁的掌握各个课题的控制理论和工艺要求。因此,在完成了电力拖动单元电路和机床控制电路的专业教学内容基础上,紧接着安排了可编程序控制器这一内容,即使是继电器控制的教学内容得到合理的延伸,同时又降低了教学上的难度便于学生的理解和掌握,得到了较好的教学效果。PLC则是按照用户的控制要求编写程序来进行的,然而程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制描述出来。我们在教学中,一般采用的是梯形图这种图形语言,因为它沿用了传统的继电器接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号,最重要的是加进了许多功能强而又使用灵活的指令,将微机的特点都融合进去,使得编程容易很多。梯形图比较直观,形象,对于熟悉继电器接触器控制系统的学生而言也易于接受,所以这种编写程序的语言表达方式,是学生们在学习进程中的兴趣所在。

三、技能培养、

plc实训范文第3篇

关键词:PLC;模块化;实训

1 引言

可编程序控制器(programmable controller)简称 PLC,它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置[1]。

目前,在我国 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的进步,可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。为了适应社会的需要,许多高职院校已经开设了这方面的课程。本学院也开设了PLC应用技术这门重要课程。

而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科,只有通过实际操作,才能较好地掌握这门技术。为了满足教学的需要,提高教学质量,给老师和学生创造一个理想的实训条件,本学院引进了亚龙西门子CPU226CN型可编程控制器成套实训设备。并根据实训设备的实际情况,学院学生的整体素质及专业要求,在PLC应用技术实训过程中采用模块化的实训方法。

2 亚龙实训成套设备的整体构成

亚龙实训成套设备,由一台PLC主机单元与十三台实训演示单元组成。

PLC主机单元内设有西门子S7-200 CPU226CN 控制器,并配置 12V/1A 的直流稳压电源。面板上带有 PLC 的 I/O 口,在每个输入口接有纽子开关。

十三台演示单元包括:全自动洗衣机控制、三相交流异步电动机控制、步进电机控制、交通灯控制、电梯控制、电镀生产线控制、水塔水位自动控制、自控成型机、自动送料装车系统、多种液体自动混合、自控轧钢机、邮件分拣机、铁塔之光。

主机单元与实训单元均有对应接线插孔。用插线把S7-200主机与实训单元的插孔相连接,并且把主机与单元板对应接线接上,即可进行实训。

本实训系统选用适用于S7-200系列PLC的STEP7-Micro/WIN32 编程软件进行编程。

3 模块化实训环节的设计

PLC应用技术模块化实训环节具有综合性、典型性、实践性等特点。在实训中选择合适的实训模块是学生实训成功的关键。

本学院PLC应用技术这门课程的实训时间为一周。而亚龙可编程控制器成套实训设备提供了十三台实训模块,这就需要教师有针对性的选择适合的模块对实训环节进行设计。由于学生学习了理论知识,但又缺乏理论联系实际的过程,因此,为期一周的实训目的就是要学生将理论知识与实际操作相结合,并能熟练的将理论知识应用到实际中去。教师在进行模块化实训环节的设计过程中,要选择一些综合性的实训模块,为了照顾到全部学生,其中包括必做的和选做的模块,以方便不同层次学生进行模块实训。根据以上的实际情况,及模块选择的原则,本学院PLC应用技术模块化实训的设计如下。

3.1 必做模块环节设计

安排两个实训课必需完成的综合性实训模块:自控轧钢机模块和交通灯控制模块。

自控轧钢机模块可以巩固步进顺控指令。在我国,钢厂应用的连轧机,全线生产过程和操作监控都是由计算机控制实施,是比较先进的自动化控制系统。本模块中的自控轧钢机设置了3次不同轧压量的轧钢过程,钢板每次轧压过后,都需要推回原位,因此还需配合电动机反复的正转、停止、反转、停止的过程,这样既简化模拟了连轧机的轧钢过程,还结合了电动机控制和步进顺序控制指令的综合训练。教师还可以引导学生根据自控轧钢机模块的工艺过程,提出实际生产生活中所希望实现的功能,例如:如何实现加工件的计数功能?引导学生自己去改进程序。这样,也培养了学生发现问题、解决实际问题的能力和创新能力,缩短了学习周期,达到事半功倍的效果。

交通灯作为城市路口常用的、必不可少的系统,它的显示方式已为人们所熟悉,交通信号灯控制模块可以采用基本指令和步进顺序控制指令进行编程,也可以采用功能指令进行编程,可涉及到常用的传送指令、区域复位指令、比较指令减法指令等功能指令,是比较全面使用PLC指令系统的应用模块实训。

3.2 选做模块环节设计

针对实践能力和编程能力较强的学生,安排两个选做模块:全自动洗衣机控制模块和铁塔之光模块。可以在必做模块的基础上使学生的综合能力得到进一步的提高。

全自动洗衣机控制模块,可以训练学生掌握顺序功能图的跳转和分支,锻炼学生先画顺序功能图再编程的能力,巩固学生对定时器和计数器的应用。

铁塔之光模块,程序步骤多达400多步,可以训练学生编写过程复杂,步骤较多的程序。而且可以引导学生自由想象铁塔之光的完成效果,不同的效果需要不同的程序编写,可以提高学生的创造力、想象力和解决问题的能力。

针对实践能力和编程能力较弱的学生,同样安排两个选做模块:多种液体自动混合控制模块和自控成型机模块。可以在必做模块的基础上使学生的综合能力得到进一步的巩固。

多种液体自动混合控制模块,要求首先注入A、B两种液体,达到一定量后,停止注入;然后注入C液体并升至规定液面高度后停止,进入搅拌阶段,搅拌完毕将液体排出,排完液体自动关闭阀门。实训完成基本要求后,再更改三种液体的注入顺序及注入量,并增加温度控制功能,将混合液体加热到指定温度后再排放。由于本模块要求的步骤比较多,可以锻炼学生以循序渐进的方式掌握复杂程序的编程。

自控成型机模块,这是一种工业控制中常见的按照一定顺序进行动作的顺序控制过程。自控成型机控制模块要求启动后上油缸的活塞向下运动,到达指定位置后停止,左右油缸的活塞分别向右向左运动将原料压制成型,然后,各油缸退回到原始位置。此模块只有三个油缸的活塞按顺序运动,步序简单,易于理解步进顺控指令和状态转移图。油缸活塞运动的位置分别由两个限位开关控制,这是机床自动加工控制常用的定位形式。完成基本功能后,可以调整油缸活塞的运动顺序,增加控制的步序,可模拟多种类型的工件自动加工。最后要求学生实现带计数的自动控制,对加工完成的工件进行自动计数并显示,这样有助于更好地巩固掌握计数器的使用以及显示的软硬件实现方法。

在完成上述模块实训环节的过程中,一定要遵循学生为主体、教师为主导的原则。实训初期由老师对实训模块做出要求并讲解,之后在老师的指导下由学生通过自主探究、相互讨论、分组合作等方式完成以上模块的实训任务。在完成各个模块实训的过程中,教师应跟着学生的设计思路走,适时的予以点拨即可。这样可以最大限度地发挥学生的想象力、创造力,很好地完成理论与实践相结合的过程,同时在合作中让学生体会到团队合作的重要性。

4 结语

通过采用PLC模块化实训的方法,使学生具有很大的收获,一周的实训让他们学到了很多东西,认识到理论与实际的差距,也让他们找到了在以后的工作中将理论更好的联系实际的方法,加深了理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC 的能力。在模块化实训的设计上,改变了过去教学模型的呆板或抽象。使老师的教学更加生动而且具有针对性,使学生学习更有趣味。

参考文献

[1]田淑珍.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.

[2]李方圆.自动化综合实践[M].北京:中国电力出版社.2009.

[3]西门子CPU226CN型可编程控制器成套设备实训指导手册[Z]. 温州:亚龙科技集团有限公司.2010.

plc实训范文第4篇

关键词:职业院校;PLC实训室;实训柜

近年来,为满足社会和企业对高技能人才的迫切需求,各职业院校纷纷增加了实习实验设备和实训场地建设的投入,以提高学生的动手能力和技能水平。如何能使电类专业的学生在学校就接触到与企业生产相近的环境,如何建设模拟工厂实训室,在建设过程中需要注意哪些问题,对此,我校进行了初步探索。

2009年底,我院投入近百万元筹建了两个PLC实训室,该实训室是按照我校模拟工厂的形式自行设计并建设的。在实训室建设期间,我校教师查阅了大量的技术资料,聘请了企业的技术人员做指导,设计时,根据学生的年龄特点和学习基础情况采用端子接线的形式,考虑到学校整体的实习环境以及PLC运行的自身要求和特点,在安装、布线和安全防护方面做了认真的考虑和尝试。目前,实训室运行良好,取得了预想的教学效果。下面就实训室建设中积累的经验以及应注意的问题做简单探讨。

工作环境

PLC是一种控制器件,专为工业环境设计和应用,一般来说具有很高的可靠性,对环境条件没有特别高的要求。

环境温度 PLC设备存放温度为-20℃~60℃;工作温度为0℃~55℃;编程器工作温度为0℃~45℃。PLC四周通风散热的空间应足够大。实训室应安装窗帘,不要让阳光直接照射实训柜。

环境湿度 为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应为35%~85% RH。如果湿度过大会对PLC电控柜模拟量的输入/输出精度产生影响。因此,PLC实训室尽量选在远离水房、防水好的教室。

震动 应使PLC实训室远离强烈的震动源,特别是10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,以免造成接线或插件的松动。

安装与布线

对PLC的干扰主要是来自控制系统中供电电源产生的干扰及线路设备之间产生的电磁感应,现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的干扰因素之一。因此,要重点针对现场的电磁干扰进行PLC的安装和布线。

正确安装电源 电源干扰是PLC的主要干扰因素之一,PLC正常情况下由电网电源供电。由于电网的电压经常会受到空间电磁干扰而在线路上产生感应电压及感应电流,尤其是电网中刀开关操作产生的浪涌电压、电力设备起停、交直流传动装置引起的高次谐波、电网短路暂态冲击等,通过输电线路会传到PLC电源,可能会损坏PLC。因为我校的各种电控和供电实训设备集中安置,PLC实训室的电源只好通过安装一台带屏蔽层的变比为1∶1的隔离变压器对PLC电控柜进行供电,以减小电源引入的电网干扰,也可以在电源输入端串接LC滤波电路。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少对PLC电控柜的干扰。安装时应注意:(1)动力部分、控制部分、PLC、I/O电源线应分别配线。隔离变压器与PLC和I/O电源之间最好采用双绞线连接。(2)系统动力线应足够粗,以降低大容量设备启动时的线路压降。(3)如有条件,PLC可单独供电。采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,以提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。(4)外部电源不要与DC输出点并联用作负载,这可能导致反向电流冲击输出,需要安装二极管或其他隔离栅。

合理布线 与PLC设备连接的各类信号传输线,在传输有效的各类信息的同时,总会有外部干扰信号侵入。信号线的干扰主要有两种:一是通过供电电源串入的电网干扰,这类干扰一般都很小且往往被忽视;二是信号线电磁辐射感应的干扰,这类干扰往往是很严重的。在实训室建设过程中就遇到过这种情况,信号线引入的干扰曾引起I/O信号工作异常,严重时还导致元器件的损坏。因此,在布线时应注意以下几点:(1)PLC的电源线与其他设备的电缆不能敷设在同一管道中。不同类型的线应分别装入不同的电缆管中,并保持一定的距离。(2)各导线要相互平行放置,且I/O导线与电源电缆之间最小距离应是300mm。(3)将交流线和大电流的直导线与小信号线隔开。(4)PLC的I/O回路尽量使用单股线,若使用多股绞合线时不能将其直接与PLC的接线端子连接,应将多股绞合线接在压接端子上,否则容易出现火花。(5)PLC基本单元和扩展单元的通信电缆由于传送的信号小,频率高,很容易受干扰,应单独敷设在一个线管中。

正确接地 要使PLC正常工作,正确的接地措施是很重要的。要既能抑制电磁干扰,又能抑制设备向外发出干扰,完善的接地系统是PLC设备抗电磁干扰的重要措施之一。PLC设备的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC设备的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如,电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路。在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。为防止不同信号回路接地线之间的电流引起互相干扰,必须将各系统的信号线内部地线接通,然后各自用导线统一引到接地网络的某一点,从而实现控制系统一点接地的要求。PLC控制器为了与所控的各个设备同电位接地,叫系统接地。PLC的接地线应尽量短,使接地点尽量接近PLC。接地电阻值不得大于4Ω,接地线截面应大于2mm2。我校是将实训室的PLC系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。

安全保护

尽管PLC的运行是安全的、可靠的,作为一个系统而言,稳定可靠和安全仍然是不可忽视的问题。在安全保护方面,我们充分利用了PLC的特点并兼顾学生的实际情况进行设计,使系统的运行真正达到安全、可靠。

设备接线端子的保护 虽然PLC是专为学生实训接线使用的,但设备的接线端子不能承受学生每天的大量旋拧操作。因此,必须将PLC、变频器等器件的接线端子事先引出到接线端子排上,以减少设备的损坏率。

短路保护 为避免PLC输出设备短路造成PLC内部输出元件损坏,应在PLC输出回路中连接熔断器,进行短路保护。对于PLC输出设备的电源线应采用与其他线路不同颜色的线进行区分,并提醒学生在实际接线时注意电源线的连接。

漏电保护 如果PLC控制的设备中有变频器,应注意的是变频器是高频脉冲,漏电流很大,若采用一般的漏电保护,则会在变频器启动时跳闸,因此,供电箱内的漏电保护开关应采用变频器专用漏电保护开关。

互锁保护 由于PLC内部软元件的常开触点和常闭触点的动作是同时进行的,学生在做电动机正反转等控制时,要利用接触器物理元件的常闭触点对PLC外部硬件进行联锁,否则,电动机主回路将短路。

限位保护在PLC的输入端增加限位输入信号,在程序中可以利用这类信号实现保护。

限时保护可以利用PLC定时器的特点实现超距离限位保护。

参考文献

[1]殷洪义.可编程序控制器选择、设计与维护[M].北京:机械工业出版社,2002.

plc实训范文第5篇

【关键词】自动门 PLC 变频器 触摸屏 实训课题

【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】1006-9682(2012)01-0018-02

一、引 言

在经济飞速发展的当今社会,高楼耸立的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼、车库等,自动门已是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的传感器来感应人或车辆的出入,当人走近自动门时传感器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来进出方便,而且可以节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更能让门显得大方美观。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。因此选择自动门作为典型综合实训课题来巩固学生对PLC、变频器技术、触摸屏等应用技术的学习。因为本课题应用到了MCGS组态嵌入式的触摸屏,能够很形象地展现实际的工作过程,能够引起学生的学习兴趣,学生愿意、主动地去完成相应的任务。所以通过本课题的实训,既能综合巩固学生所学的专业知识,达到训练学生实际设计能力的目的,也能用于实际生产,实训效果较好。

二、自动门控制系统的介绍

门的打开和关闭通过变频器控制电机M实现,电机M正转为开门,电机M反转为关门,系统示意图如图1所示。

控制功能要求如下:

(1)当系统通电后必须按下系统上电按钮变频器才能接通电源。

(2)当自动门处于关闭时按下系统运行启动按钮系统才开始工作。

(3)在系统工作后有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,自动门快速打开,当门压到SQ2后自动门减速并变为慢速,到达限位开关SQ1时自动门停止运行。

(4)自动门在开门位置停留5s后,自动进入关门过程,自动门快速关闭,当门压到SQ3后,自动门减速并变为慢速,到达限位开关SQ4时,自动门停止运行。

(5)若在关门过程中,当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,应立即停止关门,并自动转为开门过程。

(6)在门打开后的5s等待时间内,当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,必须重新计时5s,在进入关门过程,以保证人员安全通过。

(7)当自动门处于关闭时按下系统停止按钮,系统停止运行并切断变频器电源。

(8)有必要的电气保护及连锁。

(9)变频器参数设置要求:高速位6Hz,低速为3Hz,加减速时间分别设为3s和2s。

(10)触摸屏的编制要求:①触摸屏第一页上方显示“自动门控制系统的运行监视”、日期、时间;②第一页面设置上电、开门和关门指示灯。制作一个自动门的模拟动画,其中SQ1、SQ2、SQ3、SQ4能够显示相应动作;③第一页面下方设置转换键“进入主控”,进入第二页;④在第二页上方显示“自动门控制系统的运行控制”、日期、时间;⑤第二页面设置上电按钮、启动按钮、停止按钮、门内和门外传感器,上电、启动、门内、门外指示灯,并制作一个自动门的模拟动画,其中SQ1、SQ2、SQ3、SQ4能够实现控制相应动作;⑥第二页的右下角设置页面转换键“返回”,用以返回第一页。

三、自动门控制系统的设计

1.控制系统程序分析

分析控制要求,系统设有上电按钮、运行启动按钮和系统停止按钮,门内、门外设有两个光电传感器用于探测有无进出门信号,门的运行轨道上设有四个位置开关用于判断门所在的位置,共有九个信号作为PLC输入信号。变频器的电源受一个交流接触器控制,交流接触器由PLC根据上电按钮信号输出控制信号,变频器的正转、反转以及快速、慢速都受PLC给出的信号控制,所以需五个PLC输出信号。

根据控制要求,触摸屏对系统具有主控功能,为了不占用PLC的输入端口,触摸屏上的控制信号对应的软元件分配如表1所示。

2.控制系统软件设计

(1)PLC的I/O分配(如表2所示)

(2)程序设计

在编写程序时,要考虑触摸屏上的触摸信号和显示信号,为了不占用PLC的I/O,可选用软元件M。

(3)变频器的参数设置

变频器参数设置要求:高速位6Hz,低速为3Hz,加减速时间分别设为3s和2s。

(4)系统电路图设计(如图2所示)

(5)触摸屏的组态

新建工程后在用户窗口创建两个窗口,命名为:监视窗口和运行窗口,然后对各窗口按要求分别进行组态。

1)对监视窗口组态,如图3所示。

2)对主控窗口组态,如图4所示。

四、结束语

本课题现已作为我校电气自动化技师班级的技师阶段的综合应用实训课题运用教学过程中,因为本课题应用到了MCGS组态嵌入式的触摸屏,能够很形象的展现实际的工作工程,能够引起学生的学习兴趣,学生愿意、主动地去完成相应的任务。本课题集PLC、继电-接触控制、变频器技术、触摸屏和传感器技术知识为一体,所以通过本课题的实训,既能综合巩固学生所学的专业知识,达到训练学生实际设计能力的目的,也能用于实际生产,实训效果较好。

参考文献

plc实训范文第6篇

关键词:PLC;教学问题;对策研究

随着工业自动化的不断发展,以微机处理器为基础的应用于工业控制领域的专用计算机技术──可编程控制器(以下简称PLC)技术应运而生,《PLC原理及应用》也因此成为了职业学校工科类专业一门重要的综合性很强的专业课程,其教学目标是:使职业学校的广大学生掌握PLC基本原理及其在自动控制系统中的应用,培养学生运用PLC改造传统继电器控制系统,维护和管理自动化生产线的基本技能,并为广大学生今后从事现代软生产线控制技术的应用与开发打下良好的基础。

然而,据笔者调查研究发现,目前职业学校《PLC原理及应用》课程教学普遍存在着以下四个方面的突出问题,为此,笔者根据几年来对本课程教学的实践与探索,在逐一分析这些教学问题的基础上,相应地提出了解决问题的对策和建议,以供广大教学同仁的参考。

问题一 教学基础比较薄弱

《PLC原理及应用》课程先修课程有:《数字电路》、《微机原理》、《自动控制原理》,所涉及的主要教学内容有:微机原理、计算机应用基础、数字逻辑、电子电路、低压电器、电气控制、闭环控制等。但由于各方面的原因,如因专业不同所致的课程开设时间先后不同和教学内容详略取舍不同,学生个体学习基础上的差异等,致使本课程学生学习基础不一,尤其是对于《数字电路》和《自动控制原理》这两门课程,很大一部分学生学习基础都较差,从而导致本课程教学基础薄弱,教学难度很大。

对策:淡化本课程中与先修课程联系紧密的以下纯理论性的教学内容,如:PLC系统物理模型;开关量、模拟量的采集和控制方法;PLC系统软件的编程;PLC通信原理和方法等。这样就既能回避教学基础薄弱这一客观教学现实,又能集中课时于PLC实践性教学内容,突出本课程“实践性”和“应用性”的教学特点,有利于实现本课程在职业学校的教学目标。但与此相反,凡涉及到与PLC实践性教学密切相关的先修课程中教学内容,如低压电器、继电器控制系统等,教师应该引起高度重视,新授前先给广大学生上好复习课,否则,学生就很难掌握将电气控制原理图转化为PLC梯形图的程序设计方法,很难掌握有关PLC外围电路设计知识以及安装接线等方面的操作技能,更谈不上形成能够根据工业现场的控制要求,利用PLC技术改造和革新传统继电器控制系统线路的能力。

问题二 教学重点把握不准

PLC产品种类繁多,发展很快,但目前还没有一本能与职业学校《PLC原理及应用》课程教学目标完全相对应的教材,有的教材内容与企业对PLC技术人才的需求严重脱节,有的教材所介绍的产品型号与学校教学设备很不配套,甚至还有一部分教材几乎编写成了某一种或某几种PLC产品说明书,章节不少,但涉及PLC编程方法和实际应用的内容却不多。我们教师往往还是根据教材逐章逐节地编写授课计划、教案和实训指导书,未能在PLC技术应用上突出教学重点,重视和加强诸如PLC指令及应用、PLC编程方法和综合实用案例实训等方面的教学,而将这门实践性很强的综合性课程──《PLC原理及应用》,在教学内容和教学模式上都过于“理论化”,因此难以实现本课程在职业学校教学目标。

对策:授课教师首先应该深入企业实际,了解企业PLC技术的发展及其对PLC技术人才的需求,再根据企业需求,参考多本教材,并结合学校设备的实际情况和广大学生学习特点,编写出能够体现职业学校《PLC原理及应用》课程教学目标的授课计划、教案和实训指导书,在授课计划上优先保证以下教学内容的课时(以占总课时的70%为宜):PLC原理和软元件;基本逻辑指令及应用;典型单元程序及应用;编程软件的使用和编程方法;步进顺控指令及应用;常用功能指令及应用;综合应用案例实训。

问题三 教学方法呆板单一

《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点,在教学过程中,既有一般又有特殊,既有新授又有复习,既有理论又有实训,既有工作原理又有编程方法,既有典型单元程序又有复杂实用案例,同时职业学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们职业学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点,采取不同的教学方法,同时,无论是理论教学还是实践教学,我们教师还要努力做到因材施教,在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现,目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学,势必也就造成了“言者津津,听者昏昏”的教学局面。

转贴于 对策:在《PLC原理及应用》课程教学上,尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上,最适宜于采取双边互动式教学方法。为了搞好双边互动式教学,就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息,并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛,通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式,有效地开展双边互动式教学。

同时还要围绕《PLC原理及应用》课程“多变性”的教学特点,注重基础,强化共性,即以一种型号PLC为主线,重点学习有关PLC共性的内容,如工作原理、波形图、指令含义、编程原理等。围绕《PLC原理及应用》课程“典型性”的教学特点,在PLC技术应用教学中,通过典型案例,如交通信号灯、小车往返送料等,实施案例教学法,提高学生运用基本知识分析和解决实际问题的能力。针对《PLC原理及应用》课程“应用性”的教学特点,引入项目教学法,要求学生运用PLC技术对工业自动化控制领域的实用控制系统,如机械手、电梯等,进行编程、接线和仿真调试,从而培养学生创新思维和综合职业能力。

问题四 实验实训教学急待改革

目前在《PLC原理及应用》课程实践教学上,由于我们教师所编写的实训指导书详尽有余,明明白白,加之所做的实验实训都是“简单验证式”或“机械重复式”方面的项目,在一定程度上为学生“依葫芦画瓣”提供了方便,学生在实验实训时只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。这种实验实训教学方法,目前已被我们教师广泛认可和采用,但至少我认为:没有问题的、不需学生动脑的实验实训是毫无意义的。对于与PLC技术应用密切配合的实验实训教学,教师只有指导学生运用PLC编程方法亲自编程操作,在实验实训中既动手又动脑,既能发现问题又能在教师启发指导下分析问题和解决问题,才能从本质上学好这门课程,从而最终实现本课程在职业学校的教学目标。

对策:首先在编写实验实训指导书时,我们教师应该根据企业对PLC技术人才的需求,结合学校实际设备情况,针对职业学校本课程教学特点和教学目标,在如何引导广大学生在实验实训中既动手又动脑上多下功夫。职业学校是一个学生学习基础、动机和习惯差异很大的群体,因此实验实训教学同样要做到因材施教,采取因人而异的分层教学,即按学生学习能力分组,确定每组不同的实验实训目标,从而使成绩好的和成绩差的学生在实验实训中,都能够得到相应的锻炼和培养。除要求学生在规定时间做完基本的实验实训项目外,还要安排一定量的选修实验项目和研究性课题,让广大学生自主选择,教师现场指导,或者督而不导,从而促使学生自主地分析在实验实训中所遇到的问题,写出实验报告交教师评判,师生共同找出问题的解决办法。对于大型的实训项目,如电梯、机械手等,还可以采取分工合作的教学形式,将全班同学分成不同的小组,由教师明确各小组在实训中的任务和目标,从而培养广大学生团结协作的职业素质和能力。

《PLC原理及应用》课程最重要的特点是“综合应用性”,因为一个实用的工业自动化控制系统往往是很复杂的,其中可能包括机、电、液、气等内容,而且还会因行业不同控制要求也有所不同。故在本课程的实践教学中,应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地联系,扩大实验实训课时的比重,逐步加大学校相关设备的投入,如气动装置控制、模拟自动生产线控制、电子自动门控制、冲切设备自动控制、自动电梯控制等,并用PLC技术实现相关的控制系统,建立较为完备的PLC技术仿真实训室,从而为“PLC仿真项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明,只有通过PLC仿真项目方面的实训,让学生亲自编程、实际接线和仿真调试,并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进,才能真正培养学生创新思维和综合职业能力,真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“零距离上岗”的最终教学目标。

参考文献:

[1] 闫丽华.《PLC》教学存在的问题和解决对策[J].职教论坛,2004(6):62

[2] 邓朝阳.互动式教学在可编程控制器教学中的应用[J].职业教育研究2006,(1):114

plc实训范文第7篇

中图分类号:TB文献标识码:A文章编号:1672-3198(2008)10-0397-02

1 现代工业控制技术实训教室建设的内容

为加快落实《国务院关于大力发展职业教育的决定》和全国职业教育工作会议精神,按照学校十的要求,我校在成为广西第一所万人技校“作大”的同时,将再次“作强”;而要想“作强”,光靠发展数控技术、模具制造技术等机加工专业是不够的,也是和我校“广西机电技师学院”的牌子不相符的,机强电弱,泾渭分明,无异于一条腿走路,只有机电齐飞,相互渗透,才能将我校机电技师学院的牌子做得更大更强。鉴于我校实际现状,开展电类专业高技能人才教育大势所趋,迫在眉睫。在2006年里,由电工专业两位骨干教师负责对电类专业和数控维修专业高技能人才教育的教学设施、设备课题进行了调研。通过对省内外几所高职高专技术学院、高级技工学校和广西十几家大型企业的调研后发现,在我校建设单片机、PLC系统综合实训教室是必要的和可行的。于是,在2007年初成立了“单片机、PLC系统综合实训教室的建设” 教学科研课题立项筹备小组,对课题进行了策划及申报;经过大家的共同努力,经学校学术委员会审核后,学校研究决定,同意立项并下文批准建设。

“单片机、PLC系统综合实训教室的建设”教学科研课题的内容主要包括三个部分:一是PLC、触摸屏、变频器综合实验台的制作;二是西门子自动化工控产品PLC网络教学展示屏的制作;三是单片机、PLC系统综合实训教室的整体布局。

2 实训教室建设实施过程

第一阶段主要是完成单片机、PLC系统综合实训教室整体布局、单片机、PLC系统综合实训教室设备的调试、单片机、PLC系统综合实训教室设备的试运行阶段。

在这个阶段首先是制订课题所需设备材料;其次是电脑桌及PLC、触摸屏、变频器综合实验台的设计并制作;再次是完成单片机、PLC系统综合实训教室整体布局的部分布局,进入单片机、PLC系统综合实训教室设备的调试和试运行阶段。在这个试运行阶段中,先后分别成功的举办了由柳州市总工会和柳州市科协组织的2007年柳州市紧缺人才(电类高技能人才)培训班的培训;举办了2007年广西社会化技师、高级技师考核培训班的培训和考核鉴定;举办了2007年上汽通用五菱职工维修电工技能竞赛;举办了2007年上汽通用五菱职工维修电工技能竞赛;举办了由市总工会组织的2007年柳州市职工维修电工技能竞赛;另外,还利用单片机、PLC系统综合实训教室,开展了我校参加全国第二届技工院校维修电工专业竞赛(广西赛区)选手的强化训练。

第二阶段主要是课题调试、运作及修补过程。通过第一阶段的试运行后,课题进入调试、运作及修补过程。在这个过程中,完成了我校数维专业的PLC模块的实习教学任务;成功的举办了2007年广西柳工机械工程责任有限公司职工维修电工技能竞赛;完成了玉柴机器股份有限公司五名选手和柳州市六名选手的强化训练,该11名选手在2007年11月参加广西第二届职工维修电工技能竞赛中,分别取得了个人第一、第三、第四、第六、第七、第八、第十名,团体第一、第二名的好成绩,得到了玉柴机器股份有限公司和柳州市总工会的嘉奖,为学校争得了荣誉;在整个第二阶段的课题调试、运作及修补过程中,不断完善,最后在2007年底,本课题中“PLC、触摸屏、变频器综合实验台的制作”分课题,先后在参加2007年学校教科研成果评比和第六届全国技工学校科研课题开发成果评比中,都取得了“一等奖”的荣誉。

第三阶段主要是“西门子自动化工控产品PLC网络教学展示屏”分课题的制作阶段。该阶段的主要工作内容:西门子自动化工控产品PLC网络教学展示屏和三菱Q系列工业现场控制总线配电盘的设计及制作;课题模块的安装、设计编程过程、为课题调试、运作及修补过程;请有关企业专家和兄弟院校的专家对课题成果进行评估。

3 实训教室建设的研究成果形式、创新之处

3.1 研究成果形式

“单片机、PLC系统综合实训教室的建设”教学科研课题成果属于实验实训教室的建设类课题,其中该成果中的“PLC、触摸屏、变频器综合实验台的制作”和“西门子自动化工控产品PLC网络教学展示屏”两个分课题,都属于教学设备设施类课题。

3.2 成果创新之处

该成果是集教学、培训、职业技能鉴定和技术服务为一体的多功能的电类高技能人才实训教室。该教室的整体设计的最大创新之处是利用了计算机仿真技术,使得投入六套PLC设备便可满足42人同时练习,大大降低了投资成本,具有教学模块先进、齐全、实用、高效等特点。

该教室内设43台计算机,其中1台计算机作为教师多媒体教学的主机,其他42台计算机作为学生学习单片机、PLC、触摸屏、电子电路等模块的编程设计及模拟仿真;这43台计算机通过两台24口的交换机构建成多媒体计算机教学网络。

自制的6台PLC、触摸屏、变频器综合实验台,它是一个多功能实验台,主要用于PLC设计、变频器、触摸屏的设计安装调试技能训练。该实验台采用目前最为先进的FX-3U 三菱可编程序控制器及三菱系列的触摸屏、变频器等设备作为控制模块,并与Q系列机组成工业现场总线控制,实验台上的计算机分别通过网络与教师主机和学生的编程电脑相连,实现编程计算机与实验台的信息共享。在实验台上还装有活动的I/O外部接线的配线控制板。

自制的西门子自动化工控产品PLC网络教学展示屏,主要用于电类高技能人才与时俱进培训现代自动化工控的模块。它采用目前应用最为广泛及先进的西门子S7-300、200系列的PLC、触摸屏、MM440系列变频器,特别是采用了CP343-1 TCP工业以太网通讯处理器,该PLC网络教学展示屏与42台编程电脑相连,实现了机屏分离而信息共享。

4 实训教室建设成果应用前景及产生的效果

4.1 应用前景

由于该成果的整体设计主要解决了演示教学、编程设计、模拟仿真以及安装调试四位分离的问题。它将构建成集演示教学、编程设计、模拟仿真以及安装调试四位一体的流程式实训环境,营造工程氛围,改革教学方式,有利于高技能人才的培养,因此,在应用前景方面相当乐观,主要体现在:一是“优化实训资源配置,构建流程式实训环境,营造工程氛围,改革培训方式,创新评价方式”。二是使建成的实训教室和已建的数控维修实训教室以及数控模具中心实训基地,一起建成为具有一定科技含量、职业氛围强、功能齐全实用、产学结合密切、职教特色明显、管理规范、使用效率高的校内技能培训基地群,一方面满足本校专业教学需要,另一方面面向社会,服务当地各企业职工职业资格证考试、服务当地劳动力转移培训、服务相关企业行业职工培训,成为集教学、培训、职业技能鉴定和技术服务为一体的多功能实训基地。它主要承担维修电工中、高级工、技师和高级技师等高技能人才的单片机设计、PLC设计、变频器、触摸屏以及电子CAD的设计安装调试的技能训练和鉴定。

另外,该成果之一的“PLC、触摸屏、变频器综合实验台”和“西门子自动化工控产品PLC网络教学展示屏”,可以作为教学设备开发产品,面向中、高等职业技术学校电类高技能人才培训进行推广应用,打造广西职业技术教育电类高技能人才培训先进设备的品牌。

4.2 产生的效果

plc实训范文第8篇

本文围绕机电一体化综合实训的目标,结合实训设备的具体情况,对综合实训的内容、教学模式、实训条件、考核方式等方面做了探讨。

【关键词】

机电一体化;探索

机电一体化专业培养的是具有机电一体化技术基础理论和专业知识,能从事机电一体化设备管理、技术应用、营销和技术服务等一线岗位工作的高素质高技能人才。实训是培养学生职业技能的重要手段,目前部分高职院校机电一体化专业学生在校期间往往只经过机械或电气技术的专项实训,而机电一体化技术是一个系统工程,学生缺乏机电综合实践技能和职业素养的系统性培训,毕业后很多学生无法满足一些需要机电综合技能的设备安装与调试、运行与维护岗位的工作要求。因此,随着高等职业教育改革的深化,有必要改进实训教学模式,强化机电综合实践技能的培养,使高职院校机电一体化专业机电综合实训模式能适应行业的职业要求,提高实训效果。

1.机电一体化实训课程目标

机电一体化实训课程是集机械技术、电机技术、检测技术、自动控制技术、计算机网络技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节,即检测、控制与执行三大技术环节展开,同时引入最新的网络控制技术。

2.实训课程的内容和模式

机电一体化的综合实训可以选择某一生产流程的模拟控制系统或典型的机电产品为岗位的控制操作技术。在实训过程中以该系统为载体,以工作任务为中心,将学习过程分解成若干个小任务,并结合实际操作,将所要求的知识点、能力点和职业素质融于培训过程。实训时把学生分组,由老师布置实训任务,通过实训指导书让每组同学明白工作要求和规范,随后监控整个实训过程,尽量发挥同学的积极性。实训项目的安排也是由易到难,开始阶段进行供料单元简单的电机控制实现,让同学们熟悉实训要求,接下来进行较为复杂的气动机械手搬运和工件分拣工作站项目。首先结合实际的装置,了解该装置所能完成的任务及工作流程。其次,分析该装置的硬件组成,让学生明白各部分硬件的组成元件,各自完成何种功能;再说明本设备所包含的技术和应掌握的知识点;然后通过实际操作,如拆装、调试、故障诊断等,掌握机电设备的装配、操作;最后,将所要掌握的知识点和技能归类,并做一定的延伸,使部分能力较强的学生有所发展。可以把在东洋电装产学研中,获得的汽车零部件电检设备资料一部分整理成拓展案例,在案例中融入常用西门子、三菱、欧姆龙PLC的编程指令比较及使用,为学生以后从事相关工作奠定基础。

3.实训设备

为培养学生真正的职业技能,一定要选择真实的或模拟实际的机电一体化实训设备,例如我校机电一体化实训室的设备有:光机电一体化设备,立体仓储系统,小车机器人,专门为机电一体化技能训练而设计,部件全部采用工业标准元件,安装和调试也符合工业规范,为满足实训要求,每个设备配有编程电脑一部和安装工具一套。1)光机电一体化设备实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。学生通过操作此装置,了解气动机械手的动作,PLC(可编程控制器)对系统的控制,传感器的接线及应用,变频器参数设置及使用。2)立体仓储系统控制器采用西门子PLC,在PLC上增加一个RS-232模块,就能实现PLC与RFID读写器之间的串行通信,是PLC获得货物电子标签的目标地址信息。传感器传回PLC位置信息,PLC控制X、Y、Z轴电机运行,有效、准确地把堆垛送到任意仓位。通过操作此系统,让学生了解RFID技术,立体仓库的运作流程,步进电机的应用。3)小车机器人用单片机实现对小车的控制,通过QTI循线传感器依循地上或台子上的自制轨道获得的信息反馈给两轮小车,使小车沿一定轨迹运行。通过操作,学生能了解单片机的C语言编程,从简单的让小车动起来,到复杂些的让小车以最快速度循迹运行。

4.考核办法

实训总评成绩由平时项目成绩、实操成绩、实训报告成绩三部分组成,其中平时项目成绩占40%,实操成绩占40%,实训报告成绩占20%。主要考查学生是否运用所学的理论知识分析、处理实际问题;识图能力和动手能力;是否有团结协作精神等。总而言之,高职院校在机电一体化实训教学过程当中应当迎合行业发展的趋势,结合职业教育的特点积极推行教学改革,探索实训教学模式,提高实训教学的质量和水平,培养学生的实践能力,为其踏入社会就业打下坚实的基础。

参考文献:

[1]金芬,陶亦亦,陆春元.高职院校机电一体化综合实训教学的实践探讨[J].职业教育研究.2009,(10).