工业机器人毕业论文
工业机器人毕业论文范文第1篇
关键词 毕业设计 机器人 本体设计 本科生
中图分类号：G642.477 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdkz.2017.04.019
Abstract Robots are the hot topic in graduation design of many undergraduates from engineering majors currently. Body is the most important part of a robot， and its design is the basis of other parts of the robot， such as control， vision and touch. In this paper， the common mistakes of graduation design of undergraduates about robot bodies are summarized and the corresponding solutions are provided. This work will help undergraduates to design robot bodies better， and to give some references to the relevant instructor to control the quality of graduation design.
Key words graduation design； robot； body design； undergraduates
0 引言
C器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，是中国实现中国制造2025的关键。机器人已成为高校工科专业关心的热门主题，许多工科专业本科生的毕业论文主题与机器人有关。毕业设计是普通高等学校培养人才极为重要的教学环节，旨在煅炼学生综合应用所学的各种理论知识和技能进行全面、系统地解决实际问题的能力。然而，许多本科生在毕业设计中对机器人本体进行设计时，对一些重要的设计方法理解不到位，进行了错误的设计。
1 机器人本体运动学计算分析中的常见错误分析
机器人的运动学分析包含位置正反解、速度正反解和加速度正反解。运动分析是机器人力学分析、工作空间分析和控制系统设计的基础。因此，只要本科生的毕业设计中涉及机器人本体设计，必然包含运动学分析。运动学分析的核心是建立位置正反解、速度正反解、加速度正反解的数学模型。许多本科生在进行机器人的运动学计算分析时常出现如下错误。
1.1 位置分析中运用解析法和数值法的错误分析
位置求解的本质是求解一组有约束方程构成的非线性方程组。解析法是指从约束方程求解出描述机器人的驱动输入角（线）位移与末端执行器输出位姿之间关系的一个严格的函数表达式。这种函数表达式的重要特征是给出任意的自变量就可以求出其因变量。数值法是指在给定驱动输入位移（或末端执行器输出位姿）条件下对约束方程采用某些数学算法，如数值逼近法、插值法等获得一个近似于真实末端执行器输出位姿（或驱动输入位移）的解。一般而言，位置分析更希望得到解析解，因为有了解析解，后续的运动性能分析、力学性能分析和工作空间分析更加方便，但很多时候只能得到位置分析的数值解。
对于机器人位置分析，本科生在毕业设计中常见的错误如下：
（1）误判解析解和数值解。根据机器人中的几何限定关系列出约束方程后，仅仅从方程的形式上很难判断出它们是否能被解析法求解。由于有的解析求解过程较为复杂，许多本科生在求解过程遇到困难时就断定没有解析解，但实际上解析解却存在。
（2）把解析法误认为数值法。有的学生在毕业设计中求解机器人本体的位置正解和反解时，有时把平台参数和杆长参数指定为具体数值，能够方便得到求解结果，却称这是数值解。
（3）乱用数学算法方法求得数值解。对于解析解分析过程太过复杂或用现有的数学手段无法得到解析解时，数值解是必然选择。但数值算法有很多，许多本科生在毕业设计中不知该选择那种算法才有效，大多是凭感觉选择。
对于上述错误，本科生在进行相关的毕业设计时应该掌握的一个一般规律：串联机器人位置反解和并联机器人的位置正解一般很难得到解析解，大多数只能通过数学算法得到数值解。其次，应该注意解析法和数值法的内涵区别，只有用了数值逼近、迭加或搜索等算法才能称为数值法。目前较为有效的数值算法是牛顿-拉夫逊方法，其要点是把非线性方程求解过程变成反复地对相应的线性方程进行求解的过程。
1.2 用求导法建立速度和加速度模型的错误分析
如果求出的位置解表达式不复杂，对其直接求导能得到速度模型，对其求二次导就可以得到加速度模型。但当位置解表达式很复杂导致它的导数不能求出时，只能采用别的方法进行速度和加速度模型。
本科生在毕业设计中一般都采用求导法来分析机器人的速度和加速度。如确实能求导的他们就列出求导后的结果。如本来不能求导的他们就只列出表示求导的式子，只是形式上完成了速度和加速度分析，这种做法实质上是错误的。
对于不能用求导法进行速度和加速度分析的机器人，基于螺旋理论的影响系数法是一个很好的方法。该方法不需要求导，能极简单显示表达出机器人本体的正反速度和加速度模型。
2 仿真分析中的错误分析
为了证明已建立的机器人的运动学数学模型是否正确，往往需要用计算机软件建立机器人的仿真模型进行分析验证。常用来建立机器人仿真模型的软件有Solidworks、UG、Matlab、Adams、Ansys等。只有当仿真结果与计算结果一致时，数学模型才能被认为是正确的。进一步才能将数学模型用于控制算法中，或用来分析机器人的性能。只有在正确的数学模型上所开展的研究才是有意义的。
但是关于仿真分析，一些本科生在进行毕业设计中出现了如下错误：
（1）将Matlab计算结果误认为是仿真结果。由于运动学分析中涉及的约束方程一般需要借助Matlab 软件编程求解。在程序中给定输入值可以得到输出值，进一步根据这些值可以绘制出曲线。一些本科生在毕业设计中误认为这些值和曲线就是Matlab仿真得到的。
（2）缺少计算值与仿真值的对比。一些本科生在毕业设计中虽然完成了仿真分析并列出了仿真结果，却没有和计算分析的结果进行对比。
（3）误认为毫米级误差就可以算正确。一些本科生在毕业设计中虽然进行了仿真结果和计算结果的对比，但有的出现了毫米级的误差，就认为这样的误差是可以忽略的，认为建立的数学模型是正确的。
τ谏鲜龃砦螅本科生在进行相关的毕业设计中应该正确认识用Matlab软件进行计算和仿真的区别：编写程序求解约束方程是计算而非仿真，Matlab软件中用于机器人本体仿真的模块是SimMechanics。仅仅列出仿真结果和计算结果，而不进行对比分析，那么仿真是没有意义的。由于计算机软件的计算和仿真默认的数值精度是10～8毫米，考虑到截断误差和累积误差，计算结果和仿真结果的误差一般是微米级。出现毫米级误差说明计算结果和仿结果是不一致的，需要重新检查数学模型和仿真模型，直到误差很小。
3 基于雅克比矩阵进行性能评价的错误分析
早期，关于机器人的研究主要集中在串联机器人。雅克比矩阵的条件数被用来评价串联机器人的灵活性和可操作性。近几十年，并联机器人取得了蓬勃发展。许多本科生在毕业设计中进行并联机器人的本体设计时，也用雅克比矩阵的条件数来评价其性能。然而， 2006年法国著名机器人专家Merlet 教授论证了不能用条件数来评价含有转动和移动输出的并联机器人。究其原因是有混合输出的并联机构的雅可比矩阵量纲不一致，将导致条件数没有明确的物理意义。
2006年后，许多并联机器人的专家开始了新的性能评价指标研究，主要集中在基于螺旋理论的力传递指标与运动传递指标。近些年机器人领域的国际和国内权威期刊上的论文基本没有用条件数来评价有转动和移动输出的并联机器人。因此，对于毕业设计中涉及有转动和移动输出的并联机器人，用雅克比矩阵的条件数来评价其性能是错误的，建议从力传递性能和运动传递性能指标来进行评价。
4 结论
机器人已成为高校工科专业师生研究的热门主题，许多大学生毕业论文大多涉及机器人本体设计。本文对本科生毕业设计中涉及机器人本体运动学计算分析，仿真分析和性能评价中的常见错误进行了分析，并提供了解决办法。本文的工作有助于本科生正确地进行机器人本体设计，提高毕业设计的质量。
参考文献
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工业机器人毕业论文范文第2篇
广东海洋大学食品学院实验室结合专业方向，将实验室分成两部分，一是教学型实验室，包括食品微生物实验室、食品分析实验室和食品工程实验室，主要承担本科实验教学、大学生创新实验及大学生挑战者杯等任务；二是科研型实验室，包括水产品贮藏与加工研究室、水产品质量与安全研究室、亚热带特色农产品贮藏与加工研究室、海洋药物研究室和两个重点实验室广东省水产品加工与安全重点实验室、水产品深加工广东省高校重点实验室，主要承担教师和研究生的科研实验任务。每年，食品学院食品科学与工程、食品质量与安全两个专业方向，共计10个班，约350人的毕业实验都是由这两部分实验室承担，又尤其是教学型实验室为主，基本上60%~70%的毕业生论文实验都安排在这部分实验室。因为这些教学型实验室首先是要完成大量而繁重的教学任务，同时还要兼顾科研实验任务，这给毕业生做论文实验带了较大压力，加之学生对实验室的各项规章制度，仪器设备操作使用、维护及注意事项不太了解，而且在实验过程中部分教师和学生对毕业论文实验的重要性认识不够，期间又缺乏有效的指导机制和监督机制，学生在实验室进行实验研究活动的随意性增加。举个简单例子来说，学生毕业实验结束，剩余的实验原料、试剂药品，经常是未妥善处理，往往还放在实验室的试剂柜或药品柜中，还等着实验人员清除，这大大增加了实验室老师的管理工作量。而毕业论文实验的指导工作量仅仅归于指导教师本人，这无形中也会引发指导教师、学生与实验室老师三者之间的矛盾，从而影响毕业论文实验的正常开展，进而导致毕业论文质量不高，同时也影响了实验室正常管理工作。针对这些问题，笔者以食品微生物室为实例，对毕业论文实验的管理提出以下几点建议与想法，以加强对毕业论文的规范与管理。
2毕业论文实验管理建议
2.1进入实验室的培训
学生开展实验前，先将安排在食品微生物实验室的所有学生集中，针对这些学生进行集中培训。首先，让这些学生了解和学习学校及学院有关实验室的各项规章与制度，如《广东海洋大学实验室安全制度》，《广东海洋大学学生实验守则》，《广东海洋大学实验室仪器设备管理制度》与《广东海洋大学仪器设备损坏丢失赔偿制度》等，让学生明白怎样进入实验，进入实验室后该如何做，出了紧急情况如何处理及损坏仪器改如何赔偿等等。然后，实验室老师跟指导老师一起对这些学生进行实验室包括常规常用试剂的配制，基本仪器设备的使用，仪器设备的维护与保养等基础实验技能的培训。因为笔者管理的是食品微生物实验室，因此结合实际，对学生安排了菌种的接种，培养基的制备，实器材的包扎，高压灭菌锅使用，显微镜的使用和细菌染色方法(尤其是革兰氏染色法)等基础实验的培训，介绍了各种实验技能的操作方法及要点，仪器设备的使用方法，注意事项，仪器设备的维护。之后让学生一个一个进行动手学习操作，纠正不规范及错误动作，让他们真正学会这些基本的实验技能。同时，让学生了解食品的各种表：微生物室管理登记表，如进出实验室登记表，仪器药品的领用表，仪器设备借用记录等等。做到有根有据，有章可循，让学生明白这些手续是如何办理与填写。此外，在培训会中还规定了实验室小组长，让其安排好每名毕业生实验固定的位置和柜子，安排每天实验室的值日，其他学生必须听从小组长安排，让学生参与到实验室的管理工作来，以减轻实验老师的负担，还能锻炼学生的管理与自我约束能力。培训结束后，对这些进入食品微生物室的学生还要进行考核。考核分为笔试和仪器操作考试(辅以口述)，成绩达95分者方可进入实验室开展毕业论文实验。经过培训与考核，学生就能安全有序，合理正确的开展实验了。
2.2实验过程的管理
经过进入实验室前的培训与考核，实验过程中的管理负担应该会相对少些。实验过程中，要求学生按时按点到实验室，并做好考勤登记表。不能像以往散兵游勇似的，每天9点一拨人，10点一拨人，甚至是12点到实验室的。实验老师要时常抽查出勤表，了解学生的出勤情况，对于个人出勤少、在实验室露脸少的学生要督促并警告，而且要及时跟该生的指导老师汇报，让其指导老师了解学生的具体情况。这样一方面可以了解学生实验出勤情况，另一方面可以规范实验室管理，树立实验室管理威信。针对个别学生因为实验安排需要的特殊情况(如做微生物的生长曲线是)，提前申请，可以另行处理。针对学生在实验过程中时常需要借用药品试剂、仪器设备，实验老师规定每周几个固定的借用时间点，只能在这规定些时间点跟实验老师借用仪器设备。不能像以往那样，学生缺什么仪器，缺何种试剂，实验室老师像保姆似的，必须随时给准备好。这不仅耽误老师时间，也对学生也没有约束作用。规定好借用时间，也有利用督促学生安排好自己的实验进程。实验过程，需要使用到大型精密仪器设备，需提前预约好，如果预约好，又没按时使用的话，要口头警告，若是再犯此类错误，停止使用相关仪器设备一个月。如需要借用一些大型的仪器设备，或者是固定资产，而且使用时间较长的，指导老师需要提前跟实验室老师沟通协调，并做好借用登记。实验过程中，遇到实验理论或者技术问题，学生需及时跟指导老师联系沟通，实验室老师如有条件，也可协助解决。如果实验室进行实验教学任务的同时，毕业生需要开展毕业实验，实验室老师要妥善安排好毕业论文的实验场所。
2.3实验结束后的管理
学生毕业论文结束时，实验指导教师和实验室老师必须重视收尾工作，首先实验室老师要检查学生试剂药品、仪器设备的归还及完好情况，督促做好实验室的清洁卫生，督促学生填写好有关使用情况登记表，清洗实验过程所用玻璃器皿，清理实验所剩的实验样品、试剂药品，对于有毒有害试剂要回收统一处理，对于不按规定执行的学生，实验室老师要及时上报指导老师和学院，以阻止其答辩工作及其毕业离校事宜。其次，实验室老师应及时跟其指导老师汇报学生在实验室的工作情况，这将作为评价学生毕业论文的一个重要参考指标。
3结语
工业机器人毕业论文范文第3篇
[关键词]毕业论文（设计） 理工科本科生 毕业论文（设计）质量 研讨会
[中图分类号] H642.477 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2013）09-0111-03
毕业论文（设计）是高等学校本科专业人才培养计划中的最后一个综合性实践教学环节，是学生在系统掌握专业知识、技术及平时教学训练的基础上，在毕业之前提交的一份综合性答卷。毕业论文（设计）的质量不仅能反映出本科生的专业水平和参与科研的能力，也在很大程度上反映出学校的实验教学质量和效果。近年来，随着高校教学改革的进一步深入，学生毕业论文（设计）无论在实验内容或格式规范上都有了很大的提高，但是本科生毕业论文（设计）的指导工作和教学实践中还存在着这样或那样的问题。笔者就在日本学习期间的经历和接触到的毕业论文（设计）做法，比较了日本与我校和兄弟院校理工科本科生的毕业论文（设计）做法，重点分析了日本理工科本科生毕业论文（设计）设置的一些特点和值得我们学习、借鉴的实验方法和经验，为本科生毕业论文（设计）教学的进一步改革提供参考。
一、毕业论文（设计）的定位、起始和完成时间
日本和我国本科生的毕业论文都定位为学士学位论文，是本科生毕业之前提交的一份综合性答卷。在修完教学计划中所有课程的同时，本科生通过毕业论文（设计）答辩才能获得本科毕业资格和学士学位。在日本，大学三年级的学生首先确定自己的专业方向，而后已经确定研究方向的学生直接去找指导教师，根据双向选择来确定本科生所属研究室及导师。本科生做毕业论文的时间为一年，从第七学期开始，本科生在修第七学期计划课程的同时就开始从事毕业论文（设计）相关的工作。本科生在最初的几周或几个月里要了解情况、参与和熟识相关的研究工作、收集和了解相关的资料、掌握有关仪器的使用方法和操作规程，最后和导师协商，选定研究题目。而各研究室也为新生举办特别研讨（轮讲）会，在研讨会上，首先由研究室负责人介绍本研究室的总体情况、各成员的简历、研究课题及项目、年度活动计划（学术报告会、实习、参观、调查、旅游、聚会）等情况。接下来由几位学生（包括博士生、研究生、四年级学生等）报告最近一段时间内的科研情况，最后还举行一个小型聚会，给新生创造另一个“近距离”相互了解的机会。而我校和国内部分高等院校大多是在第七学期末时由教师出毕业论文题目给学生，学生只看题目和导师就选题，根本不了解该题目的研究内容。由于这时已经是学期末，学生正处于最紧张的复习考试阶段，教师也处于出题改卷、计算考核成绩的最忙时期，大部分教师对学生没有安排实际性的任务。第八学期开学后，学生才着手了解情况、查阅收集资料、制定实验计划，并购买相关药品材料，开始做实验。因布置时间过迟，学生没有充分的时间准备，不能及早进入状态。加之最后一个学期也是很多学生参加就业招聘会、研究生面试、考各种资格证和毕业补考的时间，诸多因素使得学生难以集中精力进行毕业论文（设计），这对毕业论文（设计）的质量造成了影响。
二、毕业论文（设计）过程中提倡循序渐进
在日本，本科生进入实验室后，导师不要求学生马上就开始做实验（设计）。他们首先给学生创造一个适应、了解和掌握毕业论文（设计）做法的条件，要求学生重复和了解前人的工作，选修有关的课程，收集资料，自学有关的知识，并在此基础上在研讨会上作简单的报告。总而言之，第七学期是学生适应、了解和掌握有关毕业论文（设计）工作和初步进入正式制作毕业论文（设计）的阶段。在此阶段导师鼓励学生发挥自己的创新及自主意识，在已了解和掌握的知识的基础上初步确定毕业论文（设计）题目和内容。在第七学期末的某次研讨会上就专门作本科生毕业论文（设计）的开题报告，争取导师和研究室人员的指导意见和建议。各种条件准备就绪以后，再开始做实验。相比较而言，我们只有一个学期（实为14周，有些学校甚至只有半个学期）的时间做毕业论文（设计）。在这种情况下，学生不仅没有创新性，连自主性也很难有了。
三、毕业论文（设计）过程中注意培养独立自主的性格
在本科教学中，毕业论文（设计）是大学生综合素质培养、锻炼和提高的重要环节，是学生离校前对其掌握理论知识程度及其实际应用能力的最后检验，是对其创新意识与科研水平等方面的综合训练和升华。培养学生的创新精神比向他们传授具体知识更重要，授人以渔胜于授人以鱼。在本科教学培养计划中，毕业论文（设计）是实践性教学环节时间最长的一个环节，是培养学生创新和独立自主意识的重要环节。只有培养出学生的独立自主的精神，学生才能有所发展，有所创新。在日本，在实验课和制作毕业论文（设计）的过程中，学生都要亲自动手，独立完成有关实验和仪器的操作。此外，学生必须亲自查阅、收集、整理资料，拟定实验计划，订购仪器、药品，订做实验装置。从扫描仪、投影仪、复印机到大型复杂仪器设备的使用，导师一般是不会亲自去教的，他们要求学生自己看说明书解决问题，有关毕业论文（设计）的所有实际问题也要求学生自行解决。
四、毕业论文（设计）是培养自觉性和提高综合素质的实践过程
由于毕业论文（设计）是实践性教学，学生拥有足够的自由时间和空间，因此毕业论文（设计）的顺利完成和质量取决于学生的自觉性和综合素质。在日本，从家庭到学校以及全社会都非常注重个人的道德修养，整个社会的道德素质也很高。这个从做毕业论文（设计）的学生身上也可以体现出来。每个研究室和导师给学生提供电脑，每个实验室也都有电话，电话随时可打到世界的任何地方，但是利用网络进行聊天、玩游戏等娱乐性活动的学生很少，而将研究室的电话用在私事上的情况就更没有了。研究室的所有学生都配有钥匙，笔记本电脑、数码相机等各种贵重物品也放在桌子上，不锁门也是很正常的事情。公用实验室和大型仪器设备24个小时开放，学生（提前预约）随时都可以使用。相比之下，我们学生的素质教育，道德建设还需加强。另外，日本学生的穿着打扮也相当朴素，在实验室和校园内几乎看不到几个一起闲聊的学生。导师经常提醒学生一天只睡四五个小时就够了，很多学生已养成了这种习惯或遵循这个规则，在实验室熬夜的大有人在。他们既朴素、勤奋又自觉的精神给了我们很深刻的印象。这点值得导师在指导毕业论文（设计）的过程中在学生面前反复提倡，更值得我们的学生学习。
五、在毕业论文（设计）过程中提倡环保意识
在毕业论文（设计）完成过程中，学生面临亲自配制各种溶液，处理各种废物等问题。这种问题的处理不仅影响室内环境和个人的健康，而且影响室外环境和他人的健康，如果处理不妥当会直接影响本人和他人的健康，从而间接地影响毕业论文（设计）的进度和质量。在日本，每个研究室根据自己的特点制定了包括管理水暖电、仪器药品、废品处理、学生行为规则等各种规章制度的学生手册。导师也经常提醒并监督这方面的工作。在研究室锂电池、金属、玻璃、塑料、纸张、可燃物、不燃物等废弃物都分类装箱，化学废弃物也要分类存放。酸类、碱类、有机物、无机物都有专门的回收桶。而对于那些毒性很大的废弃物，研究室单独设立了回收桶。连纸盒的小钉子，玻璃瓶的金属盖子都分别存放。如有违规行为，环境监测部门就马上通知学校有关部门，调查肇事者，并对其进行处罚。可喜的是师生们已经把遵守这些规章制度当成了理所当然的事情，很少出事故。在寸土寸金的日本，学生做实验的场地很小，一般每个学生只有1-2米长的实验台，人员密集，但实验场地还是很干净、很整齐。在学校每位教师基本上都有属于自己的书房和实验室，教师几乎每天从早上九点工作晚上七八点，甚至很晚都在那儿备课、从事研究和处理日常事务。学生也都有学习备课的房间。实验室与学习备课区是严格分离的。这样业余时间既可以把教师留在学校，也可以保护师生的身心健康。而我们很多学校不仅没有把垃圾分类存放的制度，就连有毒物品也不进行特殊处理和特殊存放。大部分教师在学校没有自己的书房，只有实验室，实验室和学习备课室也没有严格的区分。
六、毕业论文（设计）过程中的研讨会制度
日本大学里都有研讨会制度。[2]一般每周一至两次，每次2-3小时。研究室的所有人员包括导师（教授、助教、讲师）、博士生、研究生、三～四年级学生都参加。他们（每次几个人）轮流介绍自己的科研情况或国内外的科研动态，汇报自己最近一段时间内所作的研究工作，遇到的问题和今后的计划，并回答师生提出的问题。导师围绕某问题引导学生进行讨论，对于有些问题导师会进行重点讲解。要投稿的论文也先在研讨会上宣读并征求意见，然后再进行修改。当科研上有所进展时，其摘要或全文会贴在走廊里，供师生参阅，这样既可传播和交换信息，也可炫耀自己的实力，吸引更多、更好的学生或项目，获得社会的支持和尊重。
这种研讨会制度有以下优点：1.由于每个学生，无论是博士生还是本科生都得每隔一段时间在众人面前作汇报，这就给学生增加了一种无形的压力，使其既要认真做准备，也要抓紧时间在限定的时间内完成任务。2.给学生提供了锻炼多种综合能力的机会。从查资料、拟定实验计划，订购药品，使用仪器到数据处理，归纳总结写成文稿，制作多媒体等都得学生亲自完成。3.导师、博士生、研究生及本科生都要参加讨论，这就提供了互相学习、交流思想、集体合作、互相提高的机会。4.台上的学生得到锻炼，台下的学生受到启发，这提高了学生的积极性，活跃了学习和研究的气氛。有时，某个学生对其他学生的激励与启发作用比教师讲课的效果还好。在研讨会上学生敢思考，学方法，大胆发表自己的意见，这对培养学生的科学精神和创新能力大有益处，值得借鉴。
[ 参 考 文 献 ]
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工业机器人毕业论文范文第4篇
关键词：论文管理平台；B/S模式；三层架构
中图分类号：TP311.52
毕业论文是高等学校学生在掌握基本理论、基本知识和基本技能的基础上，运用本专业知识和技能所进行的全面的综合训练。当前不少高校对毕业论文的管理主要还是采取传统人工管理模式，在论文选题、论文指导、资料收集、报表提交等多方面存在效率低、效果差等问题。随着网络技术的不断发展，许多高校尝试使用信息技术对毕业论文进行管理，也有一些软件厂商开发了相应的通用软件平台。
多数系统向管理员、教师、学生三种类型的用户提供服务，解决了导师出题、学生选题、毕业论文材料的上交与审核。有的系统还实现了师生实时交流、在线评审以及毕业统计等功能。
但是由于不同高校在毕业论文的组织和管理存在差异，开发一个适合本单位使用的毕业论文管理系统，更有利于论文管理和系统维护。为了进一步提高毕业设计（论文）教学效率，本平台结合某系在近些年实践教学环节中实际情况，应用软件工程的思想和方法研究了毕业论文管理平台的设计，实现了对毕业论文的网络管理，提高了效率和管理水平。
1 系统功能
根据《闽江学院毕业论文（设计）工作规定》，毕业论文写作的主要工作有：教学秘书进行毕业论文初始工作（设置参与论文写作工作的指导教师和学生，毕业论文工作计划、相关通知公告及相关表格文件等）、指导教师拟定毕业论文选题、学生选择或者自拟论文选题、师生互选、学生提交题目审批表、教师下达任务书、学生提交开题报告、论文写作与指导、中期检查、论文定稿、指导教师评阅、专家评阅、毕业论文答辩、毕业论文资料归档等工作。
2 系统功能模块
本系统的用户包括学生、教师、教学秘书、院系领导，系统设计目标是实现毕业论文管理的网络化、系统化、自动化。核心功能是教师拟出课题、学生选题、在线提交各种文档、在线论文指导。系统应满足学生、教师、教学秘书、院系领导四种类型的需要，针对不同类型，使用不同的功能模块。学生主要有选题、上传文档、提交论文等功能。教师有设定论文题目、选择学生、查看指导学生提交的文档等功能。教书秘书全程调节毕业设计进程。院系领导进行审查和审核。
2.1 教师模块
教师由教学设置用户名和账号。主要实现：课题、选择指导学生、任务书、审核开题报告、中期检查报告、修改论文、成绩评定等。
2.2 学生用户模块
学生使用平台登录，用户名和初始密码由系统给出。主要实现：选择课题、选择教师、填写题目审批表和开题报告、提交论文等功能。
2.3 教学秘书模块是毕业毕业论文管理平台的系统管理账户。主要实现：设置指导教师、设置指导学生、统计毕业论文报表、毕业论文计划。
2.4 院系领导模块
院系领导主要对毕业论文各阶段进行监督和审核。
3 系统总体结构设计
根据系统功能，设计采用以Web为基础的三层架构的B/S模式，分为客户层、应用层和数据层。
客户层：实现在客户端浏览器中显示的用户界面。该层可以调用由业务逻辑层提供的业务方法，也可以直接调用由数据层提供的接口访问数据库。客户层实现了系统与用户间的接口，用户通过Web浏览器访问论文管理平台。应用层作为系统核心，封装了主要的业务逻辑。
应用层：主要是针对具体的问题的操作，也可以理解成对数据层的操作，对数据业务进行逻辑处理。在接收了用户提交的http请求后，由Web应用服务器接受请求并由处理程序解释，并进行相应处理。操作结果以HTML页面的形式返回给浏览器。
采用三层结构这种模式能较好地适应开发，对代码重用、代码分层以及对以后的软件维护等等有很大的作用。尤其考虑到本平台在运行过程中随着毕业论文流程可能的变化以及对功能扩展的需求，更应该采用三层结构。
开发工具采用Visual 2010，编程语言采用C#，前端界面使用，采用Microsoft SQL Server2008作为后台数据库管理系统。其中是创建动态Web页的服务器端技术，作为应用程序采用的数据访问模型。在服务器端运行，应用程序使用连接数据源，并进行数据操作。
4 后台数据库设计
毕业论文平台后台使用SQL SERVER数据库。设计过程中使用ER图定义实体关系模型，并根据范式理论进行优化。
根据需求分析和设计要求，毕业论文平台主要包含以下数据表：
（1）Administrator，存储教学秘书信息。
（2）Dean，存储院系领导信息。
（3）Teacher，存储教师用户相关信息，包括用户名、密码和教师基本信息等。
（4）Student，用来存储学生用户相关信息。
（5）DepartmentInfo，用来存储院系信息。
（6）Plan，用来存储毕业论文计划信息。
（7）Thesis，用来存储毕业设计课题。
（8）Task，用来存储任务书信息。
（9）TitleForm，用来存储题目审批表信息。
（10）Report，用来存储开题报告信息。
此外还有一些辅助表。
5 系统的主要特色
考虑到本单位实际需求和运行情况，平台重点突出两大特色：
师生互选。教务秘书设定指导教师指导的学生总数，教师提交课题后，学生登录平台，查看相应课题，根据自己擅长或喜欢的方向进行选择。在选题的过程中，每个导师的学生数量有限，达到上限后，学生不能选择该导师，需要从其他导师的课题中重新进行选择课题。教师可以决定是否接受该学生。教师指导人数到达上限后，不再接受学生。
审批功能。教师可以查看到所指导学生的任务书、开题报告、毕业论文等信息，并进行审核。院系领导对教师审核后的文档进行最终审批。
6 结束语
本毕业论文管理系统基于本校实际开发，充分利用了网络资源，方便管理人员对毕业论文全阶段的监督和控制；使学生选题过程公开化、合理化，解决了以往选题散乱、人工干预多的问题；促进毕业指导老师与学生互动；较好地适应毕业论文管理需要。今后可以在平台上添加答辩管理、论文检索等功能，进一步规范和扩展使用空间。
参考文献：
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工业机器人毕业论文范文第5篇
关键词关键词：毕业设计管理；B/S；MVC模式
DOIDOI：10.11907/rjdk.161574
中图分类号：TP319
文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2016）008-0096-03
0 引言
教育教学信息化建设对于促进教学改革，加快实现管理手段的现代化有着积极作用[1]。高等教育领域信息化正在加速发展，多数高校开始对毕业设计进行规范化、信息化管理，但是不同层次院校对毕业设计信息化管理需求不尽相同。独立学院由于其自有专职教师及管理人员较少，在专业教学和毕业设计指导中更多依赖于母体学校教师资源[2]，传统的毕业设计过程监控跟踪手段难以有效落实。为提高毕业设计管理工作效率，本文设计开发了一个基于B/S架构的毕业设计管理信息系统，厘清了毕业设计各阶段工作之间的关联关系，梳理了毕业设计管理流程，划分了系统管理员、教务管理员、系教学秘书、学生、指导教师和辅导员6种角色，引入了毕业设计各个阶段进展情况的实时统计与跟踪监控机制，有效解决了毕业设计过程跟踪监控需求，保证了毕业设计质量。
1 系统需求与流程分析
1.1 系统需求分析
系统设计的目的是为了提高学院毕业设计工作效率，根除传统管理模式的弊端，方便参与毕业设计过程的各类用户。不同用户使用系统的需求不同，如面向教务管理人员，系统应具有基础信息维护、学生信息维护、毕业设计进展情况监控、各类统计报表等功能；系教学秘书需要维护本系指导教师信息、分配毕业设计任务、管理选题、监控毕业设计进展情况、中期检查以及安排答辩等；学生通过系统进行在线选题、完成选题审批表、任务书、开题报告、中期报告以及论文资料的提交；指导教师使用本系统完成在线申报题目、审批或审核学生提交的各项报告、评阅学生论文等；辅导员能够随时查看学生的毕业设计完成进度情况，及时督促进度较慢的学生；系统管理员主要完成对数据库和管理员信息的维护工作。
1.2 业务流程分析
系统基本流程如下：①系统初始仅有一个系统管理员账户，首先由系统管理员添加教务管理员、各系教学秘书和辅导员账户；②教务管理员设置当前学年度，添加其它基础信息，导入本学年度学生基本信息表，生成学生账户；③系教学秘书录入或导入本学年度指导教师信息，生成指导教师账户，分配本年度毕业设计指导任务；④指导教师登录系统，根据个人任务在线申报课题；⑤系教学秘书对教师申报的课题进行在线审核，所有课题审核完毕后，按专业开放选题；⑥学生在线选题；⑦选题结束后，学生按阶段完成课题审批表、任务书、开题报告、中期报告以及论文资料的提交，指导教师按阶段对学生提交的材料进行审阅，教务管理员、系教学秘书和辅导员协同监控学生毕业设计进度情况，并做好各自的跟踪管理工作。
2 系统设计
2.1 系统功能划分
按照不同权限用户功能的不同，设计本系统的核心功能结构如图1所示。
2.2 系统功能介绍
（1）管理员维护模块：包含添加管理员功能、删除管理员功能和管理员密码清零功能。
（2）数据库维护模块：包含数据库的导入导出、数据库初始化等功能。
（3）教务管理员的基础信息维护模块：包含当前学年设置、部门信息维护、专业信息维护和职称信息维护功能。
（4）学生信息维护模块：包含学生基本信息导入、查询、删除学生和密码清零功能。其中教务管理员具有学生信息导入和查询功能。新学年开始时，教务管理员将有毕业设计任务的学生信息通过Excel表上传并导入到数据库中；系教学秘书可以删除学籍异动（休学、退学等）学生，还可以清零重置学生密码。
（5）指导教师维护模块：各系教学秘书负责本系指导教师的信息维护工作，包含指导教师添加、指导教师集中导入、查询、修改、删除和密码清零功能；此外，该模块还包含教师信息统计功能，可以按职称、学历、类别分别进行统计。
（6）毕业设计任务分配模块：各系教学秘书负责分配本系当前学年毕业设计任务。按照专业进行划分，如果一教师分别指导两个专业的若干名学生，那么任务表中对应该教师两条任务记录；一个课题任务最多可以有两名指导教师，但只能有一名导师负责使用本系统管理课题指导任务。
（7）题目申报模块：指导教师登录系统后首先进入题目申报页面，题目申报页面显示教师的任务列表和已申报题目列表，教师根据任务列表中的任务数进行题目报审，申报题目数不能超过总任务数。在题目被审核之前，指导教师可以修改已申报题目，题目审核通过后就不能再次修改。
（8）选题管理模块：由系教学秘书管理，包含题目审核、选题控制、题目分配与题目变更4项功能。其中选题控制功能采用按专业分时段选题策略，由系教学秘书控制各专业开放选题的时间段，以减轻服务器压力。题目分配功能主要用于将一部分定向题目分配给指定的学生，例如参加校企合作的学生，不参与专业集中选题，由系教学秘书提前分配其所在企业的指导教师申报课题。
（9）学生选题模块：本系统不采用师生互选策略，一个学生只能选择一个题目，提高了选题效率，同时为了兼顾公平，在选题开放之前，学生可以查看所有已申报的题目。
（10）过程管理模块：主要指在选题结束后，学生按各阶段流程完成选题审批表、任务书、开题报告、中期报告以及论文资料的提交，指导教师对各阶段学生工作进行指导，对学生提交的材料进行审批或审阅。系统严格控制学生按照阶段流程完成毕业设计，如果前期环节没有完成，后期环节就得不到相应权限，避免了各环节的次序颠倒[3]。
（11）毕业设计进度跟踪模块：包含毕业设计各个阶段进展情况的实时统计功能以及学生完成情况明细，该模块实现了教务管理员、系教学秘书和辅导员对毕设进度情况的实时监控跟踪。图2展示了计算机工程系教学秘书看到的题目报审与选题阶段某个时间点的实时进度情况，其中计算机科学与技术（动漫设计方向）专业已完成选题，软件工程专业正在选题，计算机科学与技术专业正在进行题目申报和审核，网络工程专业正在申报题目。单击图2中某专业“已选题”列对应数字，系统将显示该专业学生选题情况明细表。
（12）系统各类用户具有不同权限的文件上传、数据（含报表）导出功能、资料下载功能、个人登录历史查询以及个人信息维护等相关功能。
2.3 数据库设计
系统涉及的数据库表主要有adminuser（管理员表）、teacher（教师表）、stu（学生表）、syear（学年表）、dept（部门表）、major（专业表）、rank（职称表）、ttask（教师任务表）、project（题目表）等，限于篇幅，下面仅列出管理员表和教师任务表，如表1、表2所示。其中，管理员表中fpath字段用于保存服务器相对路径，路径对应文件夹中存储该用户上传或者导出的文件，用户对该路径拥有访问权限。
3 系统实现
3.1 系统逻辑结构
系统使用MySQL作为后台数据库，服务器端采用Java Web技术实现，动态jsp页面采用EL表达式、JSTL标签技术，前端页面样式使用bootstrap框架设计，并采用基于jQuery的Ajax异步请求技术进行数据交互。系统逻辑结构如图3所示，采用了基于组件式开发的MVC（Model View Controller）设计模式[4]，使得系统具有良好的架构，更加便于系统功能的扩展与维护。
3.2 系统实现关键技术
（1） MVC设计模式。Model为模型层，又细分为业务逻辑层、数据访问接口DAO和数据持久层实体类，用于完成系统业务逻辑；View为视图层，指用户看到并与之交互的界面，主要用于数据信息的输入采集和数据的显示输出，本系统所有jsp页面用于完成视图层功能；Controller为控制器，用于接受用户的请求并决定调用哪个模型构件去处理请求，然后再确定用哪个视图来显示返回的数据信息，本系统控制器采用servlet实现。
（2）过滤器（Filter）技术[5]。系统使用过滤器技术实现了字符编码过滤和URL级别的权限访问控制，其中6类系统用户的资源访问权限控制分别由6个过滤器实现。以教师用户为例，将教师可访问的资源组织在路径“/t/”下（包括教师可访问servlet的URL也映射在此路径下），然后创建过滤器Tfilter类，并在配置文件web.xml中使用< filter-mapping >标签将Tfilter与教师可访问资源进行关联，从而实现对教师资源请求的拦截控制，其中过滤器映射的定义如下：
TFilter
/t/*
（3） Servlet上下文监听器（ServletContextListener）。系统中的一些基础信息（例如当前学年、部门信息、专业信息等）是所有用户的共享数据，通过使用Servlet上下文监听器，实现了将基础信息从数据库中读出并存放至application作用域中，方便用户共享和使用，减少对数据库的访问频度。为保证数据的一致性，当管理员更新这些基础信息时，需要同时更新数据库和application作用域中的数据。
（4）Bootstrap框架。Bootstrap框架属于css框架，它在支持html5和css3的浏览器上表现特别好，对移动终端的浏览器支持也相当优秀[6]。本系统使用的是Bootstrap3.3.6版本，它对IE9及更低版本的IE浏览器兼容性不好。本系统设计时专门针对低版本IE浏览器引入了html5shiv.js和respond.min.js两款插件，使IE支持html5中的新标签并能够识别@media，支持响应式布局。
（5）基于jQuery的Ajax异步请求技术[7]。系统设计时使用jQuery Ajax技术实现无刷新钐更新页面和异步提交数据，减轻了服务器和宽带的负担，提升了Web程序性能。
4 结语
本文构建的毕业设计管理信息系统功能完善、用户角色设置合理、流程清晰，能够满足独立学院对本科毕业设计规范化、信息化的管理需求，大大提高了毕业设计效率，解决了毕业设计跟踪监控难题，极大方便了参与毕业设计的各类用户。
参考文献：
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[2]王颂萍，王玉昆，杨静.毕业论文管理信息系统在独立学院教务管理中的应用[J].河北工程大学学报：社会科学版，2013，30（2）：105-106.
[3]潘旭武.基于工作流的毕业设计管理系统[J].计算机系统应用，2013，22（1）：54-57.
[4]ROD JOHNSON.J2EE设计开发编程指南[M].魏海萍，于晓菲，毛选，译.北京：电子工业出版社，2003.
[5]龚永罡，陈秀新.Java Web应用开发实用教程[M].北京：机械工业出版社，2014.
工业机器人毕业论文范文第6篇
关键词：测控技术与仪器;人才培养;课程体系
中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）43-0122-02
一、专业培养目标
1998年，为了顺应学科发展需求，我国高等教育开始从“专才教育”向“通识教育”转变，教育部颁布普通高等学校本科专业目录，把仪器仪表类11个专业（精密仪器、光学技术与光电仪器、检测技术与仪器仪表、电子仪器及测量技术、几何量计量测试、热工计量测试、力学计量测量、光学计量测量、无线电计量测试、检测技术与精密仪器、测控技术与仪器）归并为一个大专业――测控技术及仪器。新的测控技术与仪器本科专业不仅理论知识面广，而且与工程实践密切相关，它对本专业培养的学生不仅要求理论功底扎实，而且工程实践能力强[1]。我校测控技术与仪器专业设置在机械学院，依托机械学院悠久的办学历史和学术积累，探索机械学院下设测控技术与仪器专业本科生的人才培养模式，开展创新型人才培养的教学改革实践具有重要意义。
二、测控专业课程设置及培养方案
根据测控技术与仪器专业技术覆盖面广、课程门类多、行业技术发展迅速的特点，开设了机械类、电子类、光电类、控制类、计算机类、信息处理类等分支的主干课程，并开设了与各主干课相适应的强调培养学生综合应用所学知识，分析和解决实际问题能力的课程设计，将理论知识与实践锻炼相结合，高度重视课程实验和生产实习、毕业设计等实践教学环节，形成了理论教学与工程实践训练融为一体的教学体系[2]。
（一）依托机械背景，建设测控专业课程体系
由于我校测控技术与仪器专业设置在机械学院，依托机械学院的深厚科研背景和师资队伍，专业设置具有精密机械测量的课程体系特色，强调培养精密仪器设计的高素质应用型人才。我校测控专业的课程体系如下图所示。
我校测控专业设置了两个专业方向：测控技术方向和精密仪器方向。其中测控技术方向培养具有研发以计算机或微处理器为核心的测控系统的专业技术人才;精密仪器方向培养具有精密测量技术、能够进行现代仪器设计的专业技术人才。
（二）加强课程设计的连贯性，培养学生的设计创新能力
在我校新修订的测控专业培养方案中，设置有机械设计基础课程设计、传感器课程设计、测控电路课程设计、单片机课程设计、专业综合课程设计。
“机械设计基础课程设计”通过制定设计方案、合理选择并设计传动机构，正确计算零件工作能力、确定尺寸、选择材料，以及较全面的考虑制造工艺、使用和维护等要求，达到了解和掌握机械零件、机械传动装置的设计过程和方法。“传感器课程设计”可以使学生对前期先修课程在传感器中的应用有所了解及加深，使学生初步掌握一种传感器的设计步骤与方法。“测控电路课程设计”要求学生选择电子器件和使用常用的电子仪器，调试电路时会分析电路、测试电路性能，并锻炼排除故障的能力。“单片机课程设计”要求学生掌握用单片机进行实际产品开发的基本过程，加强模块化设计思想的培养，养成良好的设计、编程习惯，培养学生实际操作和编程技能。“专业综合课程设计”是实践教学环节中一次综合型的实践训练，学生为主体，根据课程设计任务书要求，以6～7个人为一组，每组独立完成一个设计题目。通过综合课程设计的教学实践，了解测控仪器的设计步骤以及硬件与软件的开发流程，掌握相关课题的资料收集、整理和分析的方法，进行方案的设计和对比;提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力，为后续的毕业设计和工作做必要的准备。
（三）提高实习质量，加深学生对行业现有产品的认知
我校测控专业设置的实习有：电工电子实习、生产实习、毕业实习。
“电工电子实习”是在学习完电路原理，模拟电子技术和数字电子技术课程后，购置收音机和万用表的器件，让每位学生自己进行焊接、组装、调试，最后进行统一验收。通过实习使学生掌握元器件基础知识，电子技术中的焊接、装配工艺，常用仪表的使用、印刷电路设计等基本电子工艺知识和技能等。
“生产实习”使学生初步接触社会、认识社会，将理论知识与实际应用紧密结合起来，经受实际工作的基本训练。通过生产实习，加强了实践能力的培养，培养学生在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题和解决问题的能力。
“毕业实习”是毕业设计的重要准备阶段，是培养学生独立综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，分析与解决实际工作中遇到的问题的能力。通过考察和实践，检验学生对所学知识的运用，使学生进一步了解企业、社会、国情，激励学生敬业、创业的精神，从而完成学生从学习岗位到工作岗位的初步过渡，为毕业后从事相关行业岗位工作奠定坚实的职业基础。
和我校测控专业合作的实习单位有：开封仪表厂、中原量仪股份有限公司、洛阳牡丹通讯有限公司、北京基康仪器股份有限公司、北京精仪达盛有限公司等。学生在毕业实习中可以了解行业特点，了解企业在该行业中所处的位置及经营状况，了解企业的组织结构及主要业务流程。在实际的工作操作中可以熟悉企业的工作程序，把学校中所学的知识应用到实际工作中，切实提高自己的业务能力和职业道德修养。在毕业实习中，学生需虚心向工程技术人员请教、填写毕业实习日志，实习结束时撰写毕业实习报告，并请企业有关人员填写实习鉴定意见。
三、测控专业课程讲授时的几点要求
（一）讲解课程脉络，培养学生学习兴趣
测控专业涉及面宽，课程门类多，部分学生对专业的理解，往往“只见树木、不见森林”，为此，开设了“测控技术与仪器导论”课程，以讲座的形式让学生从一年级就了解我校测控专业的培养目标和培养方案，了解各门课程开设的目的以及各门课程之间的区别与联系。通过该课程使学生较早的对本专业概况有初步了解，包括本专业的学科地位、专业特色、知识结构、课程设置、人才培养目标，学科与专业发展方向及其就业领域和前景等。学生了解本专业的专业特色，才能合理制定个人的就业领域以及学习规划，培养学生热爱自己的专业，产生学习的兴趣，明确奋斗目标。
（二）面向社会需求，更新授课内容
近年来，测控仪器的发展朝着小型化、虚拟仪器和网络仪器方向发展，结合社会上对物联网技术人才的大量需求，我们新增了“嵌入式系统设计”、“虚拟仪器技术”、“测控系统通讯与网络”课程。
（三）掌握学生学习动态，调整授课内容
为了掌握学生的学习状态，了解学生的学习情况，测控教研室开展了各种各样的师生交流活动，比如，听取毕业生对四年大学课程的意见和建议，调查新生对测控专业的了解以及对专业学习的期望，建立测控专业QQ流平台，鼓励各年级学生在QQ群里开展师生之间、学生之间的即时交流。
四、结语
通过近几年的教学实践，我校测控专业的学生培养质量有了较大的进步。在就业竞争不断增大的今天，我校测控专业学生的就业质量不断提高。根据调研报告[3]，我校测控技术与仪器专业的学生满意度为95%，就业率（包括考研学生）为97%。同时，由于我校学生的实践动手能力强，又掌握了本专业的最新技术，考研的质量也不断提高，得到了考取研究生单位老师的赞扬。
参考文献：
[1]宋爱国，吴娟，崔建伟.测控技术与仪器专业学生工程意识培养与创新教育的探索[J].中国大学教学，2012，（1）：41-43
工业机器人毕业论文范文第7篇
关键词：电气专业；电机电器；培养模式
作者简介：黄丽霞（1982-），女，福建宁德人，宁德师范学院物理与电气工程系，讲师；吴必瑞（1981-），男，福建宁德人，宁德师范学院物理与电气工程系，讲师。（福建 宁德 352100）
基金项目：本文系宁德师范学院服务海西项目（项目编号：2012H307）、宁德师范学院服务海西项目（项目编号：2012H408）的研究成果。
中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2014）03-0018-02
宁德师范学院是福建省师范类普通高等本科院校，学院坚持“为地方发展服务、办人民满意大学”的办学宗旨，走“求精、求特、求优、求强”的内涵式发展道路，基本形成以教师教育为基础，理、工、文、管协调发展的学科专业结构。宁德师范学院的发展定位是：立足宁德，面向海西，为地方社会发展和经济建设服务，突出师范性、应用性、地方性，努力把学校建成高水平、多科性、应用型的地方特色强校。电机电器产业是宁德市的支柱产业之一，宁德共有电机电器企业1000多家，从业人员近20万人，实现工业产值逾370亿元，是“中国中小电机出口基地”和“中国中小电机之都”，已经形成了比较完整的产业体系，进入了“保质量，求创新、谋发展”的新阶段。鉴于现阶段电机电器行业对于电气专业人才的渴求，加强电气专业电机电器及其控制方向建设是非常必要的。因此，宁德师范学院把电机电器方向作为学校的两大重点资助学科之一。同时，宁德师范学院的电气工程及其自动化专业入选2012年“福建省本科高校专业综合改革试点”项目。为此，宁德师范学院应坚持办好特色电气专业电机电器及其控制发展方向，积极探索有效的人才培养方案，改革与完善理论、实践教学内容，全面提升学生的创新能力、实际操作能力。
一、相关专业方向的开设现状
1998年根据教育部公布的新专业目录，将电力系统自动化、电机电器、电力电子等强电专业合并为电气工程及其自动化专业。[1]合并后的专业是一门综合性较强的交叉学科，其涉及的领域非常宽泛，各高校对该专业的人才培养方案设置二级学科方向。目前福建省内高校较多开设有电气工程及其自动化专业，但多开设的方向为“电力自动化”，开设电机电器及其控制方向的高校很少。由于宁德市电机电器产业发展迅速，与之相适应的电机控制技术也得到了迅速发展，为在宁德师范学院本科阶段开设电气专业电机电器及其控制方向奠定了基础。
二、专业方向培养目标及要求
宁德师范学院电气工程及其自动化专业的培养目标是：培养德、智、体、美全面发展，基础扎实、实践能力强，具有科学发展观和创新意识，适应区域经济发展和社会需要，掌握电气与自动化等相关领域的基础理论、专业知识及基本技能，毕业后从事电机与电器的产品工程设计、加工制造、运行分析和检测控制、经济管理等方面的应用型高级专门人才。该电气专业方向的培养要求是：使学生成为综合素质高、专业基础知识扎实、实践能力与创新能力强、能适应社会需要的应用型高级专门人才，为地方经济建设和社会发展服务。主要学习“电路”、“电子技术”、“自动控制理论”、“电机学”、“电机电子技术”、“现代电机测试技术”、“单片机原理及应用”、“电磁场”等专业课程知识。能应用所掌握的专业理论分析和解决工程应用中出现的实际问题。[2，3]
制订人才培养方案、课程标准和教学方案，适应经济建设和社会发展的需求，通过水平评估、服务社会、毕业学生的评价去完善培养模式等，其中图1为电气专业电机电器及其控制方向人才培养的结构框图。[4，5]
三、专业课程体系
在设置电机电器及其控制专业方向课程时，充分体现实践性、应用性，以满足地方经济建设对人才的需求，考虑了电气专业的专业必修基础课程、电机电器及其控制方向限选课、选修课模块的特点，并注意课程之间的融会与贯通。
基础课程安排有：“大学英语”、“高等数学”、“大学物理”、“计算机应用基础”、“工程制图”、“线性代数及概率论与数理统计”等。人文通识课安排有：“马克思主义基本原理”、“思想和中国特色社会主义理论体系概论”、“中国近现代史纲要”等。专业基础课安排有：“电路”、“模拟电子技术”、“数字电子技术”等。专业平台课安排有：“自动控制原理”、“电机学”、“单片机原理及应用”、“C程序设计”、“电气控制与PLC”、“电力工程基础”等。专业方向限选课安排有：“机械设计基础”、“电器理论”、“特种电机及控制”、“现代电机测试技术”、“电机电器制造工艺”、“电机设计”、“电机控制”等。专业选修课安排有：“DSP技术”、“电磁场”、“高低压电器”、“单相电机”、“电气绝缘材料”、“传感器原理与检测技术”等。工具课安排有：“MATLAB基础”、“AUTOCAD软件上机”、“Altium Designer软件上机”、“ANSYS软件上机”等。其中表1为电气专业电机电器及其控制方向限定选修课的课时和学时安排。
四、特色的教学体系
1.专业方向定位明确
针对福建省宁德市区域经济发展及企业人才需求，就电气专业电机电器及其控制方向形成鲜明的服务地方电机电器行业的专业定位。形成以“产学合作、做学融合、研学融合”的工程教育理念为指导，不断提高人才培养质量，大力培养拔尖创新人才，充分发挥电机电器的行业特色优势和地域优势，建立优质教育资源共享、协调合作的体制机制，实现工程技术拔尖人才培养的协同创新。
2.建立导师制培养
从大二下学期开始为每位学生确定导师。导师优先安排由副教授以上职称或由骨干青年教师担任。导师应负责不定期的与学生沟通，解决一些学习中遇到的问题。引导优秀学生参与教师的科研项目，不定期举办沟通交流、学术报告，邀请已毕业的优秀学生、企业管理人员及工程师等进行工作体会交流。有针对性的指导学生申报校级及以上大学生创新性实验项目，培养学生的协作管理、策划组织和自主创新能力。
3.案例教学及深度交流
定期邀请行业专家、教授来校做学术专题报告，以提升学生专业技能的前瞻性；聘请产业界专家讲授部分专业课程，使学生跟踪技术发展和应用前沿，具备良好的工程实践能力。
4.课外创新实践
通过全校任意课、社会调察和参加志愿者的形式，培养学生正确的人生观、价值观。积极开展各种课外科技创新实践活动，提倡每位学生大学期间至少参加一项大学生创新实践项目，如“全国大学生电子大赛”、“挑战杯”、“全国数学建模大赛”等，以提高学生的实践创新能力，丰富学生的专业知识结构。[6]
5.校企联合毕业设计
培养方案的最后一个环节是毕业设计，主要是让学生应用所学的综合理论知识，分析解决工程实际问题。毕业设计安排在本科生培养的最后一个学期执行。毕业设计采用校内、校外导师共同指导，学生带着企业实际问题构成的毕业设计题目，其范围紧扣电机电器及其控制关键技术，突出电机的控制策略、电机信号检测与分析的方法等，强调实际的产品设计、硬件电路的开发与设计。
五、结论
我国电机电器产业发展迅速，但缺失专业技术人才已成为企业发展的瓶颈。本文对电气专业电机电器及其控制方向进行了分析，针对该专业方向的知识结构提出了培养目标、培养要求以及专业方向的课程体系，对特色的教学体系进行了详细、全面的阐述，并论述了该专业方向的探索与实现。
参考文献：
[1]黄文力，何琳琳.电气工程及其自动化专业应用型人才培养探索[J].中国电力教育，2013，（8）：5-7.
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[3]仇祺沛，吕崇帅.电气工程及自动化工程的发展前景探讨[J].硅谷，2013，（13）：12-13.
[4]刘昱溢.浅谈电气工程及其自动化的建设与发展[J].电源技术应用，2013，（4）：63-64.
工业机器人毕业论文范文第8篇
专业
考核课程
考核(答辩)地点
联系电话
1020106金融
00052管理系统中计算机应用上机
21003金融毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1020110国际贸易
00052管理系统中计算机应用上机
21006国际贸易毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1020115经济学
00052管理系统中计算机应用上机
21040经济学毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1020119餐饮管理
00052管理系统中计算机应用上机
00991宴会设计实践
21078餐饮管理本科毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020155文化产业管理
04126文化产业创意与策划实践
04128文化市场与营销实践
21099文化产业管理本科毕业论文
浙江传媒学院
0571-88024529
1020202工商企业管理
00052管理系统中计算机应用上机
00151企业经营战略（实）
00154企业管理咨询(实践)
21046工商企业管理毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020204会计
00052管理系统中计算机应用上机
21004会计毕业论文
浙江财经大学
0571-88923845
1020208市场营销
00052管理系统中计算机应用上机
00184市场营销策划(实践)
21045市场营销毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020210旅游管理
00052管理系统中计算机应用上机
00197旅游资源规划与开发（实）
00200客源国概况（实）
21063旅游管理毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020213企业财务管理
00052管理系统中计算机应用上机
00207高级财务管理（实）
00208国际财务管理（实）
21087财务管理本科毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020216电子商务
00907电子商务网站设计原理（实践）
00909网络营销与策划（实践）
00912互联网数据库（实践）
00914电子商务与金融（实践）
00916电子商务与现代物流（实践）
00998电子商务安全导论（实践）
21050电子商务毕业设计
宁波大学
浙江工商大学
0574-87220028
0571-88071024-8305
1020218人力资源管理
00052管理系统中计算机应用上机
21056人力资源管理毕业论文
嘉兴学院
0573-83643005
1020224房地产经营与管理
02383管理信息系统实验
02395房屋建筑学课程设计
10224房地产法实践
10226房地产经营管理实践
21093房地产经营与管理本科毕业论文
浙江工业大学
0571-88320108
1020229物流管理
02383管理信息系统实验
07040物流技术(实践）
07042物流中心规划设计(实践）
07045物流系统分析与设计(实践）
07047物流软件开发工具(实践）
07999物流管理毕业设计
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020232劳动和社会保障
00052管理系统中计算机应用上机
21097劳动和社会保障本科毕业论文
浙江财经大学
0571-88923845
1020314销售管理
00052管理系统中计算机应用上机
10504组织间销售(实践)
10506销售风险管理(实践)
10512销售管理本科毕业论文(实践)
10517销售客户管理(实践)
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1020320中小企业经营管理
00151企业经营战略（实）
00154企业管理咨询(实践)
12014中小企业经营管理本科毕业论文
浙江工业大学
0571-88320108
1030106法律
21005法律毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn0571-88981102
1030108律师
21044律师毕业论文
宁波大学
0574-87220028
1030203社会工作与管理
21067社会工作与管理毕业论文
杭州师范大学
0571-28868900、28865238
1030302行政管理学
21002行政管理毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1030401公安管理
21007公安管理毕业论文
浙江警察学院
0571-87787212
1040102学前教育
00881学前教育科学研究与论文写作（实）
21058学前教育毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
1040107教育管理
21053教育管理毕业论文
浙江外国语学院
0571-88218228
1040108教育学
21047教育学毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
1040110心理健康教育
21049心理健康教育毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1040112小学教育
21080小学教育本科毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
1040125义务教育
09336课程与教学案例评析（实践）
09337义务教育校本课程开发（实践）
09419义务教育毕业论文（实践）
东北师范大学
1040202思想政治教育
21051思想政治教育毕业论文
浙江外国语学院
0571-88218228
1050104秘书学
00052管理系统中计算机应用上机
00510秘书实务(实践)
00524文书学(实践)
00528管理信息的收集与处理(实践)
21057秘书学毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
1050105汉语言文学
21001汉语言文学毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn0571-88981102
1050113汉语言文学教育
21054汉语言文学教育毕业论文
浙江外国语学院
0571-88218228
1050201英语语言文学
00602口译与听力
21041英语语言文学毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn0571-88981102
1050202日语
21081日语本科毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
1050206英语教育
10051口译(实践)
10052听力(实践)
21055英语教育毕业论文
浙江外国语学院
0571-88218228
1050305新闻学
21043新闻学毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn0571-88981102
1050309公共关系
10261公共关系本科毕业论文
中国计量学院
0571-86875601
1050310播音与主持
07174播音与主持创作基础（实践）
07177即兴口语表达（实践）
07179普通话语音与发声（实践）
07181广播播音主持（实践）
07183电视播音主持（实践）
07184形象造型与形体
21082播音与主持本科毕业论文
浙江传媒学院
0571-88024529
1050311广播电视编导
01170电视画面编辑基础
01171电视摄影造型基础
01180电视采访
01182电视文艺节目创作（实践）
21083广播电视编导本科毕业论文
浙江传媒学院
0571-88024529
1050408音乐教育
00729键盘(实践)
00732简明配器法（实践）
10187伴奏(实践)
10204形体舞蹈（术课）
10205器乐（术课）
21086音乐教育本科毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
1050410美术教育
00742美术技法理论（实）
07073版画(实践)
07075计算机辅助设计(实践)
07076油画(实践)
07077广告设计
21076美术教育本科毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
1050412环境艺术设计
00699材料加工和成型工艺（实）
04315色彩
04317素描
06224园林艺术学（实）
06918工程图学基础（实）
07078专业绘画
07079计算机辅助设计
10207形态与空间造型实践
10208室内环境艺术设计（实）
10209公共环境艺术设计实践
10210建筑环境艺术设计实践
21077环境艺术设计本科毕业论文
中国美术学院
0571-86652216
1050418数字媒体艺术
00693绘画基础
07217形态构成（实践）
07220数字摄影技术（实践）
07221美术设计与创意（实）
07222数字录音制作
07224数字影像制作技术（实践）
07226电脑艺术设计（实践）
07228电脑动画（实践）
07230影像与剪辑艺术（实践）
07232数字影视合成（实践）
07234摄影基础（实践）
21085数字媒体艺术本科毕业论文
浙江传媒学院
0571-88024529
1050419服装艺术设计
10122时装画
10123服装色彩
10125服装CAD（二）
10126立体裁剪
10128展示设计
10129女装构成与工艺
10130高级女装设计
10131男装设计
10133男装构成与工艺
21073服装艺术设计毕业设计
浙江科技学院
0571-85121904
1050421工业设计
00699材料加工和成型工艺（实）
01935产品构造
04852产品设计程序与方法实践
07075计算机辅助设计(实践)
07078专业绘画
10256工业设计本科专题设计
10257工业设计本科综合设计
10258工业设计本科毕业设计及论文
中国美术学院
0571-86652216
1050433视觉传达设计
10134书籍装帧（实）
10135商业摄影
10136计算机辅助设计
10137图形设计
10138标志设计（二）
10139编排设计
10140广告设计
10141包装与容器设计
10142企业形象设计（CIS）（二）
21072视觉传达设计毕业设计
浙江科技学院
0571-85121904
1050451动漫设计
01160动画运动规律
01937角色与场景（实）
01938Digital painting(数字绘画)
01939动画运动原理与时间掌握（实）
01940影片后期制作
01941动画制作（一）
019423DS MAX软件（一）
01943MAYA软件（一）
01944Softimage xsi软件（一）
01945建模及骨架绑定
01946灯光及材质贴图制作
01947角色动画
01948After effect（一）
01949Combustion（一）
04849色彩
04850素描
07930动画制作
10260动漫设计本科毕业论文
中国美术学院
0571-86652216
1070102数学教育
21052数学教育毕业论文
浙江外国语学院
0571-88218228
1080307机电一体化工程
02201现代设计方法（实践）
02203传感器与检测技术（实践）
02239模拟、数字及电力电子技术实验
02242工业用微型计算机实验
02244计算机软件基础（一）实验
02247机电一体化系统设计课程设计
21012机电一体化工程毕业设计
浙江科技学院
0571-85121904
1080605电力系统及其自动化
02307自动控制理论（二）实验
02309电力电子变流技术实验
02366计算机软件基础（二）实验
02654高电压技术实验
21036电力系统及其自动化毕业设计
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1080702计算机及应用
02327操作系统实验
02334软件工程实验
04734数据结构实践
04736数据库系统原理实践
04738C++程序设计实践
04748JAVA语言程序设计（一）实践
21030计算机及应用毕业设计
浙江工业大学
0571-88320108
1080705电子工程
02307自动控制理论（二）实验
02355信号与系统实验
02357数字信号处理实验
02359单片机原理及应用实验
02366计算机软件基础（二）实验
21064电子工程毕业设计
杭州电子科技大学
0571-88809040
1080709计算机网络
03143互联网及其应用实验
04734数据结构实践
04736数据库系统原理实践
04748JAVA语言程序设计（一）实践
21065计算机网络毕业设计
杭州电子科技大学
0571-88809040
1080806建筑工程
00421物理（工）实验
02276计算机基础与程序设计实验
02441混凝土结构设计课程设计
02443钢结构课程设计
02449建筑结构试验实验
05721流体力学（实践）
21042建筑工程毕业考核（设计或论文）
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1080807道路和桥梁工程
00421物理（工）实验
02276计算机基础与程序设计实验
02388工程测量实验
02392工程力学（二）实验
02406道路勘测设计课程设计
02408路基路面工程课程设计
02410桥梁工程课程设计
06077结构设计原理课程设计
21066道路与桥梁工程毕业设计（论文）
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1081323食品质量与安全
01969现代食品检测技术实践
02515食品化学实践
05765食品毒理学实践
10263食品质量与安全本科毕业论文
中国计量学院
0571-86875601
1081722汽车营销与售后技术服务
00052管理系统中计算机应用上机
00897电子商务概论（实践）
05836汽车维修技术（实践）
05837汽车市场调查与分析(实践)
05839汽车故障分析（实践）
05840汽车售后服务工程(实践)
05842现代汽车技术（实践）
21096汽车营销与售后技术服务本科毕业设计
宁波工程学院
0574-87080899
1082208计算机信息管理
03173软件开发工具（实）
04736数据库系统原理实践
04738C++程序设计实践
21048计算机信息管理毕业设计
浙江工业大学
0571-88320108
1082240产品质量工程
01957电器产品质检技术实践
01959机械产品质检技术实践
10262产品质量工程本科毕业设计
中国计量学院
0571-86875601
1100311检验
01653实验室管理学实践
01655生物化学及生物化学检验（二）实践
01657病原生物学及检验实践
01659免疫学及免疫学检验（二）实践
01661血液学及血液学检验（二）实践
10259检验本科毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn 0571-88981102
1100702护理学
21060护理学（本科）临床考核
21061护理学（本科）毕业论文
浙江中医药大学
0571-86613544
1100801药学
02900生理学实验
02904药理学（一）实验
10112临床药理学实验
10113药剂学（二）实验
10115药物分析（二）实验
10117药物化学（二）实验
10120天然药物化学实验
21074药学毕业论文（或设计）
浙江工业大学
浙江中医药大学
0571-88320108
0571-86613544
1100802中药学
03048分析化学（二）实验
03054中药制剂分析实验
10152中成药药理学实验
21094中药学（本科）毕业论文
浙江中医药大学
0571-86613544
2020110国际贸易（高中起点）
00052管理系统中计算机应用上机
21071国际贸易（高中起点本科）毕业论文
浙江工商大学
0571-88071024-8305
2030106法律（高中起点）
21069法律（高中起点本科）毕业论文
宁波大学
0574-87220028
2050201英语（高中起点）
00094外贸函电(实践)
00593听力(实践)
00594口语(实践)
00602口译与听力
21070英语（高中起点本科）毕业论文
浙江师范大学
0579-82282367(http://cjy.zjnu.net.cn)
2050305新闻（高中起点）
21043新闻学毕业论文
浙江大学
www.ce.zju.edu.cn0571-88981102
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