焊接机范文精选

摘 要：焊接类机匣是发动机中的重要组成部分，某型号发动机中此类焊接机匣在焊接延迟之后会发生裂纹现象。本文主要针对该问题进行了整体性分析，通过对材料以及工艺进行研究，提出了针对工艺方案的调整意见，对焊接后的延迟裂纹现象予以控制。

关键词：裂纹；控制；焊接机匣

中图分类号：TG40 文献标识码：A

马氏体不锈钢在发动机中的应用极为广泛，以其高硬度以及高强度的特点在发动机的焊接中发挥着重要的作用，并且其硬度会随着合金中的含碳量的升高而升高。某发动机某焊接机匣采用该材料，主要结构有扇形件、外壳体、内壳体等，通过焊接的方式组合而成。其内外扇形件共八个，由四十八条氩弧焊缝联结而成。整个铸件壳体内以及焊缝、焊接的热影响区在加工时均会发现裂纹现象。该组件一直以来的合格率仅为一成，这在工艺改进前无疑是浪费了大量的材料以及人力物力，同时也对生产进度造成了不利影响。相关技术人员也一直都致力于突破这个技术上的瓶颈。

1 焊接和热处理工艺流程

1.1 主要工艺

在对此焊接机匣组件进行装配以及焊接时，主要流程包括：配套一酸洗一氩弧焊，X光检测，吹砂，氩弧焊，荧光检测一热处理（除焊接应力）一荧光检测一车加上一精车一钻.镗孔一磁力探伤一终检。

由于八条氩弧焊缝存在于内外扇形件每个支板上，因此对组件焊接后消除焊接应力热处理之前要进行氩弧焊三次、X光检测两次以及荧光检测一次。

概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。

关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：

1.国内外工业机器人的发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。

美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的措施,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向其它产业渗透。

在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100A型点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。

2. 焊接机器人技术及现状

【摘要】近年来，随着科学技术的全面发展，我国的机械焊接行业取得了长足的进步，随着社会建设对焊接技术提出的要求越来越高，借助先进科学技术全面提高焊接质量已成为业界关注和研究的重点。自动焊接技术在我国机械焊接当中有着十分重要的地位，对我国焊接事业的发展有巨大的推动作用。结合这一现状，本文对自动焊接技术的主要优势以及应用效果进行了全面的分析，并对其发展前景进行了展望。

【关键词】自动焊接；机械焊接；焊接技术；焊接应用

引 文：

进入新世纪，随着计算机信息化进程的加快，我国科学技术取得了突飞猛进的进步，这也推动了焊接自动化技术的快速发展，使得我国的焊接自动化技术发生了质的变化。在我国，先进的焊接技术和设备正在逐渐全面的应用到以焊接技术为核心的重工业加工制造产业中，大幅的提升了加工制造的质量。自动焊接在机械焊接中的应用，不仅增强了机械产品的质量，降低了生产成本，其巨大的经济优势还体现在了产品的质量和能源以及焊材消耗等方面，在一定程度上也改善了生产环境。

1自动焊接技术应机械焊接行业的发展需求

1.1自动焊接技术能够有效的缓解人力成本的投入

作为资源大国，从某种意义来讲会推动资源需求的扩大。作为世界第一焊接大国，我国的焊接行业用钢量长期以来一直处于世界领先地位。这种情况下的人力资源的需求量和随之衍生的人力资源成本十分巨大，所以，从人力资源的成本投入的角度来说，自动焊接技术可以十分有效地缓解生产企业在人力资源成本上的资金投入压力，大量节约企业的人力资源开销。

1.2自动焊接技术能够更好更快的满足生产需要

【摘 要】焊接技术在柴油机制造中的应用越来越广泛，而柴油机中焊接结构件的焊接质量好坏直接关系到整个柴油机美观性及使用寿命。因此，提高柴油机焊接件的焊接质量，可以提高柴油机的可靠性、经济性与美观性。

【关键词】柴油机；焊接件；焊接质量

一、影响柴油机焊接件焊接质量的因素

（1）焊接应力与变形。焊接是一个不均匀的加热过程，在焊接过程中会产生应力和变形，以致在焊后便导致焊接结构件产生焊接残余热应力和焊接残余变形。焊接残余应力会引起焊缝的热裂纹与冷裂纹，降低支架类结构件的承载能力，对接触腐蚀类介质的结构件来说容易发生应力腐蚀，产生应力腐蚀裂纹。焊接残余变形的存在可能影响柴油机零件的装配精度及柴油机的外观，影响柴油机焊接件的使用寿命。（2）焊接方法及工艺。目前，柴油机焊接件的焊接工艺方法主要采用二氧化碳气体保护焊、手工电弧焊及火焰钎焊，而应用最多的为二氧化碳气体保护焊。二氧化碳气体保护焊具有焊接速度快、焊接范围广、溶深大、抗裂性能好、受热变形小等优点，但是二氧化碳气体保护焊成形差、飞溅大、焊渣难清理，工件表面质量较差是其固有缺陷。另外，其抗风能力差，焊缝余高较高，如操作不极易造成熔深较浅，从而导致焊缝强度降低，影响柴油机的外观及焊接件的强度。（3）焊工的技术水平。焊工技术水平的高低直接影响着焊接质量。技术水平高的焊工焊接的焊缝牢固可靠，成形美观，无气孔、咬边、夹渣等焊接缺陷，有利于焊接质量的提高。

二、提高柴油机焊接件焊接质量的措施

（1）控制焊接残余应力及残余变形。首先，减小焊接残余应力的措施。第一，采用合理的焊接顺序和方向。一是尽可能让焊缝能自由收缩，以减小焊接时的拘束度，有些结构件为减少焊接变形而采取刚性固定时，焊接完成后一定要进行去应力退火；二是先焊收缩量大的焊缝，长焊缝采用分段、对称退焊法。第二，锤击法。焊完每条焊缝后，用一定形状的小锤迅速均匀地轻敲焊缝金属，使其横向有一定的展宽，可减小焊接应力及焊接变形。其次，控制焊接残余变形的措施。在柴油机的焊接件中，油底壳等单条焊缝较长的零件需要控制焊接残余变形。除在设计上合理选用焊缝尺寸和形状，合理安排焊缝位置外，还可采用刚性固定法、反变形法、合理选择焊接顺序和方向等工艺措施，均能减小焊接变形，提高焊接质量。（2）合理选择焊接方法及工艺参数。首先，焊接方法的选择。焊接方法的选择主要根据以下几个方面：焊接结构的材质；焊接结构的特点（工件厚度、焊缝位置、形状、长度等）；产品焊接质量要求。目前，我公司主要的焊接方法有手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊及钎焊。手工电弧焊应用灵活、方便、适应性强，且设备简单，特别适合短焊缝的焊接，主要用于焊接进、出水管及各法兰、搭子等短焊缝的焊接。二氧化碳气体保护焊生产率高、成本低、焊接质量好、焊接变形小，主要用于进、排气管、油底壳等长焊缝的焊接。钎焊的焊接变形小、外形美观、可以连接不同金属的焊接，主要用于铜管路的焊接。其次，工艺参数的确定。我公司目前应用最多的为二氧化碳气体保护焊，本为主要以二氧化碳气体保护焊为例，介绍工艺参数确定的原则。二氧化碳气体保护焊的焊接工艺参数，主要包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、电弧力、送丝速度等，这些工艺参数对焊接过程的稳定性、焊接质量及焊接生产率，都有不同程度的影响，而且有些工艺参数是相互联系的，必须配合适当才能得到满意的效果。焊丝直径主要根据焊件厚度、焊接位置来选择；焊接电流主要根据焊件厚度、焊丝直径、焊接位置来选择；送丝速度主要根据焊丝直径、焊接电流和电弧电压来选择，此外焊工的技术水平不同，应根据实际情况，合理的调整工艺参数，以达到最好的焊接质量。我公司常用的工艺参数为：焊丝选用ER50-6、φ1.2，焊接电流180A～200A，焊接电压23V～25V，电弧力5～6，送丝速度60dm/min～700dm/min。再次，加强培训，提高焊工技术水平。焊工的技术水平直接关系到焊接件的质量及美观性。作为柴油机制造企业，必须建立员工的培训机制，对员工的焊接理论知识及实践能力进行系统的培训，让员工的焊接技术水平得到全面的提高。我公司定期举行技术比武活动，给员工搭建一个技术交流的平台，此外，还进行了“传、帮。带”活动，让技术水平高的老师傅对口的教授年轻徒弟焊接技巧，使年轻职工的技术水平不断提高，从而更好的承担起生产任务，全面提高柴油机焊接件的焊接质量。

柴油机的制造离不开焊接技术，而每个柴油机制造企业都注重自身产品的质量，从而在激烈的市场竞争中占有优势。焊接质量关系到柴油机的经济性、使用性和美观性。对于从事柴油机制造的焊接技术人员及生产工人，必须熟悉影响柴油机焊接件焊接质量的因素及提高焊接质量的措施，使焊接件达到经济、可靠、美观的要求，从而使柴油机的质量得到提高，使企业在市场竞争中立于不败之地。

参 考 文 献

摘要：随着我国科学与经济的发展，实用科学技术被广泛的应用于机械焊接行业领域中，不仅仅提升了机械焊接行业技术水平与质量标准，还加快了生产速率，降低了生产成本，改善了生产加工环境。本文主要分析了自动焊接技术对我国机械焊接行业发展的推动作用、自动焊接设备的优势及其应用现状，并对自动焊接技术的发展前景作了简单的预测。

关键词：自动焊接；机械焊接；应用

中图分类号：TG43文献标识码： A

引言

随着科学技术的快速发展，我国以焊接技术为核心的桥梁、机械加工制造行业，也一直在努力应用和吸收国际先进的机械焊接工艺和设备。本文主要探讨了当前我国自动焊接技术的现状和应用,并且对自动焊接技术的前景做以展望。

一、自动焊接技术在我国应用的现状

目前，自动焊接技术在我国的发展尚处于探索阶段，与西方发达国家还存在一定的差距。最早在焊机的设计上往往功能单一、结构简单，只能完成最基本的焊接与切割工作，对焊接工作的多样化考虑不足，即便是后来的焊接机器人的诞生，其灵活性也颇受局限，经常在实际操作当中发生错误。此外，在对外引进的焊机当中，除了高昂的价格以外，国外对我国出口的焊机技术上也相对粗糙，没有达到当时国际的先进水平。但随着我国科学技术的发展，在自动焊接技术方面也拥有了长足的进步。机器人系统的性价比得到了大幅提升，在技术层面也获得了长足的进步。自动焊接技术开放性好、对焊缝要求非常严格的产品也可以应用自动焊接技术完成。

二、机械焊接行业对自动焊接技术的需求

摘要：介绍了焊接机器人技术的地位及优势，焊接机器人系统的组成，点焊、弧焊、激光焊接机器人以及二次开发，我国焊接机器人的发展和未来挑战。

关键词：焊接机器人　系统组成　点焊　二次开发

中图分类号：TP2　文献标识码：A　文章编号：1007-3973(2011)006-060-02

1　焊接机器人在焊接中的地位与优势

机器人制造是一种新兴的现代制造技术，对高技术产业各领域以及人们的生活产生了重要影响。焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在全世界的工业机器人比例中大约占总数的60％以上。我国目前大约有700台以上的焊接机器人用于点焊和弧焊。

机器人焊接是焊接行业的突破性进步。它相对于传统的焊接刚性自动化方式而言，是一种柔性的自动化新方式。这样柔性主要表现在，想要让焊接机器人完成一项焊接任务，只需焊工给它做一次示范，它就可以模仿人的每一步动作。若要机器人去做另一项任务，不需要改变硬件，对它再作一次示范就可以了。机器人的这种性能，让小批量不同产品的自动化焊接成为了可能。而刚性自动化焊接设备一般都是专用的，只能完成一种焊接任务，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产。

2　焊接机器人系统的组成部分

2.1　机械手臂

摘 要：白车身焊接是汽车制造中的一个重要环节，对整个车的质量起决定性作用。白车焊接中分配给每个机器人的焊接点数量不同，在焊接中如何寻找到一条最佳焊接路线，使整个焊接过程用时最少极为关键。由于我国在白车身焊接机器人焊接路径规划上落后于世界发达水平，所以相关路径规划还不够完善。本文就针对白车身焊接机器人焊接路径规划进行研究，并针对路径规划提出相关意见。

关键词：白车身；机器人焊接；路径规划

我国目前白车身焊接机器人焊接路径规划方面仍处于落后水平，相关路径规划也极为不完善，机器人工作的过程中经常出现作业顺序不合理的状况，导致生产周期增长，影响整个焊接线路的发展。所以如何制定出一条合理的路径规划是当前首要目标，本文立足实际就针对这个问题提出一些有效性策略。

一、路径规划的意义

白车身焊接机器人焊接中制定出一条合理的路径规划可以有效缩短机器人生产时间，进而缩短整个工期，提高整个生产效率，某种程度上降低了生产成本。另一方面，白车身焊接机器人焊接路径规划具有一定的典型性，在自动驾驶、服务机器人、挖掘机器人等路径规划研究方面具有重要的借鉴意义，具有较高的社会价值和经济价值。

二、白车身焊接机器人焊接路径规划

（一）路径规划的基本任务

现代化工业生产的主要目标是为了获得较高的制造质量、取得较高的生产率，而付出较低的生产成本，这是现代企业提高自身竞争力的重要手段，也是路径规划中的主要任务之一，而在路径规划的过程中要想保证焊接质量主要取决于以下两点：

摘要：自从汽轮机诞生以来，汽轮机便在世界范围内得到了应用，被广泛应用在电站、航海、和大型工业中。汽轮机在日常的工业生产和航海中具有举足轻重的地位。而在汽轮机的制造过程中，焊接隔板是汽轮机的重要部件之一，但其制造难度相对过大，并且对焊接隔板的质量也有较高的要求。近几年，许多汽轮机制造厂在焊接隔板的制造技术和生产工艺下了许多功夫，有效的提高了焊接隔板的质量。本文对汽轮机焊接隔板存在的质量问题进行了解析，并分析出焊接隔板质量问题出现的原因，针对问题提出相应的解决措施，以提高汽轮机焊接隔板的焊接质量。

关键词：汽轮机；焊接隔板；围带式隔板；焊接质量；改进措施

前言

隔板作为汽轮机最重要的部件之一，隔板的质量好坏将直接影响到汽轮机的整体质量。目前大多数汽轮机均采用焊接隔板，由于汽轮机隔板的刚度和强度容易受焊接隔板的焊接质量的影响，也就是说隔板的焊接质量会直接影响到汽轮机运行的效率和安全性。汽轮机焊接隔板对焊接精度要求较高，焊接隔板的生产工艺复杂，特别是在焊接过程中焊接变形较大，焊接的质量比较难控制。在焊接过程中，每一个细微的步骤出现问题都会影响焊接隔板的制造精度。近年来，由于汽轮机焊接隔板的质量不过关，而导致汽轮机在工作过程中发生事故，造成重大的经济损失的情况时有发生。如何提高汽轮机焊接隔板的焊接质量，让汽轮机能够安全稳定的运行，是我们研究的重点问题。

1.汽轮机焊接隔板焊缝结构及焊接缺陷出现的原因

1.1.汽轮机焊接隔板

焊接隔板具有较高的强度和刚度，较好的密闭性，加工比较方便，被广泛用于中、高参数汽轮机的高、中压部分。焊接式隔板主要分为：围带式隔板、自带冠隔板、环式隔板等，围带式隔板的焊接方式如下：在导叶的两头插入内带固定，导叶的头部比围带的外圆要低1毫米至1.5毫米，导叶的两头进出汽边围带与隔板内外环体之间共有四条焊缝，焊缝的深度大约为导叶宽度的四分之一左右。

1.2.焊接隔板焊缝缺陷产生的原因

回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣，若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题，将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题，并提出解决问题的方法。

1.回转圈结构及原焊接工艺

（1）回转圈结构

回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上，牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转，从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。

（2）原焊接工艺

回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口，以便焊接牢固。以前，齿板与圈板组焊时采用多层焊接、人工施焊方式。为减少焊接变形，焊接时需多次翻转回转圈，工人劳动强度大、产品质量差、生产效率低。

2.机器人焊接工艺及存在问题

（1）组成及功用

摘 要：本文阐述了工程机械结构的特征与焊接技术，分析弧焊机器人系统的构成与焊缝起始点寻位及电弧传感焊缝跟踪技术，焊接机器人利用弧焊电源的技术要点。对我国焊接机器人技术的发展趋势进行归纳，其中包括智能化技术、虚拟现实技术等有关方向。

关键词：工程机械；焊接机器人；技术研究

一、引言

对于任何一个制造业企业来说，如果要强化企业产品的市场竞争能力，实现生产效率的提升，确保在焊接阶段平稳性及焊接质量以及降低企业一线工人的劳动强度，改善生产作业环境已经变成制造业企业的发展需求。通过大量实践证明，结合工程机械结构的特点，采用弧焊机器人实施焊接产品的生产制造是解决上述问题的有效实现途径。

（一）工程机械焊接结构特征与技术。（1）结构特征。工程机械结构组成主要有：薄板件（板厚为2～4mm） 、 中板件（板厚为7～21mm）、厚板件（板厚在20mm以上） 。一般情况下结构件通过板材拼焊组成，箱形结构是主要结构件，上部位焊接一些附件，主要有机座铸钢件，结构相对而言比较复杂，焊缝密集。

工程机械结构件有大量的斜角焊缝，常规下只检测焊缝的外观水平，但对于一些比较关键的受力结构件则也必须行磁粉探伤或是超声波探伤，各自检测其表面裂纹及焊缝内部缺陷。

（二）焊接技术。我国工程机械焊接结构件生产中，应用的主要板材有Q235、Q345、Q390，板厚一般选择大于6mm中板件。现阶段应用最为广泛的焊接技术为埋弧自动焊和CO2/MAG气体保护焊。前者，在技术领域拥有熔深大、速度快、无弧光烟尘的优势。气体保护焊技术与埋弧自动焊一样，也具备电流密度大、熔深大的优势，而在焊接速度方面要逊色前者，速度为手工电弧焊的二倍左右，后者能够达到六倍。但是即便如此，气体保护焊技术所需辅助时间更少，尤其是利用Ar混合气体，所产生的熔渣很少，也缩减了清理时间，整体来看工作效率仍可让人满意[1]。

二、弧焊机器人系统