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光伏监理工作总结范文精选

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曹妃甸光伏发电示范工程监理实例探析

摘要 面对能源危机,光伏发电的优势十分明显,不仅能够节约能源、减少污染,同时也是现代化工业可持续发展的必须,曹妃甸光伏发电工程建设是本地的能源建设的重点工程,通过对这项工程监理工作的总结可以看出:对于光伏发电的工程监理必须要明确其重要性,事先安排好监理程序,在监理过程中注重对安全问题、质量问题、进度问题的控制。本文针对光伏发电的工程建设重要性进行了阐述,并以曹妃甸1.6兆瓦光伏发电示范工程为例进行了详细的工程监理问题探析,对促进光伏发电工程的有效施工有着重要的实践意义。

关键词 曹妃甸;光伏发电;施工;监理

中图分类号TM6 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2011)45-0119-02

人类社会进入21世纪,正面临着化石燃料短缺和生态环境污染的严重局面。廉价的石油时代已经结束,逐步改变能源消费结构,大力发展可再生能源,走可持续发展的道路,已逐渐成为人们的共识。面对能源危机,光伏发电的优势十分明显,不仅能够节约能源、减少污染,同时也是现代化工业可持续发展的必须,本文针对光伏发电的工程建设重要性进行了阐述,并以曹妃甸1.6mW光伏发电示范工程为例进行了详细的工程监理探析。

1 光伏发电的工程建设必要性

太阳能光伏发电由于具有独特的优点,近年来正逐步显现出无法替代的建设优势作用。太阳电池的产量平均年增长率在40%以上,已成为发展最迅速的高新技术产业之一,其应用规模和领域也在不断扩大,从原来只在偏远无电地区和特殊用电场合使用,发展到城市并网系统和大型光伏电站。尽管目前太阳能光伏发电在能源结构中所占比例还微不足道,但是随着社会的发展和技术的进步,其份额将会逐步增加,可以预期,到21世纪末,太阳能发电将成为世界能源供应的主体,一个光辉灿烂的太阳能时代必将到来[1]。 在这种情况下,光伏发电工程建设的质量问题是关键,必须要投入相对而言更多的监理工作内容,以便保证这种新能源建设工程能够按进度、保质量地完成。

2 曹妃甸1.6mW光伏发电示范工程简介

曹妃甸1.6mW光伏发电示范工程,位于曹妃甸工业区电动汽车城,本工程是在电动汽车城49栋厂房屋顶安置太阳能光伏电池板,组成49个小的光伏发电单位,光伏阵列包括支架土建基础、太阳能电池组件、支架、直流汇电箱、电线线缆、配电集装箱、变压器基础等。

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光伏发电监控与运维

光伏发电在中国还不够成熟,然而因为其清洁无污染等好处受到了大众的一致认可,光伏电站项目的建设有效确保了光伏慢慢增加市场份额。然而所有的项目均和项目管理息息相关,清楚掌握中国光伏电站项目管理模式可以实现光伏电站项目的可持续发展。

1光伏电站并网运行管理理念

(1)管理理念和策略。①理念:受到国家电网的整体指引,进一步落实光伏并网监管,确保电网安全运行。②策略:紧扣项目最终目标与同业对标标准,严格光伏电站接入体系的测评与光伏电站并网验收监管环节还有光伏电站调度运行管理(下面叫做“三严格”)。立足于体制、人力、技术三部分的支撑(下面叫做“三支撑”),增强以可观、可测、可控为基础的光伏调控水平,整体完成光伏并网的安全监管。(2)管理的领域与目标。①领域:紧扣提升光伏电站并网安全有序运行进行一系列的工作。②目标:根据光伏并网项目的“三严格”、“三支撑”监管方案落实好光伏电站并网的安全监管。

2光伏电站生产运营管理的模式

(1)建设过程管理。第一,在项目策划阶段以及决策这两个阶段,必须对光伏电站工程项目投资是否可行以及是否必要进行多方面的分析,同时要对方案进行对比,再进行项目申请报告以及选址规划等方面的编制,以获取政府的有关支持性文件资料,测量项目的具体选址,同时进行初步的勘察;第二,在光伏电站建设项目的准备时期,应通过招标的形式,进行设计单位的选定,同时初步设计项目,有效率地结束EPC总承包招、评、定标以及签订合同等有关的工作;第三,在项目的施工时期,应重点管理勘察设计,使项目的相关技术水平、经济效益以及项目的可靠性有效地提高,利用高效的采购管理使项目的质量提高,以打造自身核心竞争力,利用项目的施工管理,进行进度管理、费用管理、质量以及安全控制,确保光伏电站的质量以及经济效益;第四,在项目的竣工验收时期,重点工作是有效地管理有关的质量以及造价等方面的资料,使其顺利地投产运转,确保以后可以高效地进行维护管理以及产生经济效益。(2)管理模式。对于光伏项目的施工项目,在管理方面,应依照信息化与扁平化这两方面的原则,应进行总公司以及子项目两种结构的不同设置。这样的一种模式可以使上级的任务更快地得到落实,同时使现场信息更快地得到反馈,明确具体的任务分工情况,使中间阶段产生的管理成本费用有效的降低。(3)信息化建设。利用现代先进的信息技术不但可以使工作效率有效地提高,与此同时还可以第一时间得到生产运营的有关信息。以总公司作为中心部分,子项目看作点,利用现代信息网络连接所有的子项目,使信息资源得到及时的共享,拉近空间以及地域的距离,同步管理人力资源及成本费用。以规范、固定的流程对公司的子项目所有业务进行管理,防止各子公司出现来自经营的相关风险。具体来说,应依照以下的信息系统进行布置。①办公自动化系统(也就是常说的OA)。主要功能包括:进行邮件、通知、公文的收发,密切地沟通总公司与子项目与总公司间的信息;进行各种审批流程的办理,使合同、成本费用的支付、决策的管理等过程进行有效的管理,有效地控制经营所带来的风险;同时还可以进行企业文化的宣传,为员工提供一个广阔的平台,实现全员管理。②信息管理系统(也就是MIS)。这个系统的功能主要包括有:记录值班的具体情况、对缺陷进行有效的管理、记录检修的具体情况、设备台账、管理相关的物料管理等,实现信息化的办公,可以进行便捷历史数据的有关查询。③实时监控系统(也就是SIS)。新能源公司可以把各子项目实时生产数据在集中监控室内进行采集以实现有效的集中监控,企业的内部管理工作人员可以利用互联网对监控画面进行及时的查询,节省技术人员的成本费用,同时缩小空间上的距离,如果出现问题,可以及时采取有效的技术措施。④财务管理系统(FMIS)。因为各子项目都在不同的地区,各子项目股东相关方也不一样,因而应对每个项目进行单独的做账操作。对于财务做账工作,目前大部分企业都应用了微机电算化,同时也有专门设立的财务软件。所以可不在每个子项目公司内单独地进行服务器的设置,只要利用互联网进行总公司财务服务器的远程登录,然后进行不同子项目的选择,再进行记账,最后都可以形成统一的报表,有助于将有关信息上报给上一级的财务部门。

3健全管理模式

(1)电费补贴的争取。国家在新能源发展方面提出了越来越多的政策的同时,光伏企业需重视国家政策调整方向,主动获得光伏电费补贴,让光伏发电的利润尽可能多。针对分布式光伏电费的征收,国家机关能够选择集中供电的模式,落实好“家电统一配备”的体制,在机房里建立整体的管理线路,此外帮助电站收取电费,进而完成电站管理的长久发展。(2)合理用电。因为光伏电站普遍均处在相对远的地点,所以针对分布式光伏电站,国家需开展用户居住地的监管工作,把游牧民族的居住密集在供电位置的四周,供电站可以实现其领域里用户供电。参考当地的用户状况妥善规划电力,让其不仅可以实现用电需要,可可以降低资源的浪费,尽可能的使用资源。

4选择适合的光伏电站运营模式

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基于B/S模式的光伏中心数据采集系统的结构设计

【摘要】基于B/S模式的光伏中心数据采集系统,通过采集和监测全国各地各类型光伏电站的运行情况,通过物联网传送到总检测控制室,并对各电站运行数据进行实时记录、存储和显示,生成各种报表图表,进而分析当地的太阳能资源和光伏发电情况、运行效率等,实现了对光伏电站的监管、评估,为优化管理提供有效依据。

【关键词】B/S模式;光伏中心;数据采集系统;结构

开发、利用新能源和可再生能源是世界经济未来发展中最具有决定性影响的技术之一。太阳能作为其中的佼佼者,其优势受到了人们的普遍重视。巨量的太阳辐射能是重要的能源,是取之不尽、用之不竭的、无污染的、廉价的、人们可以自由取用的能源。太阳每秒发送到地面的能量达80万千瓦,只要把这些能量中的千分之一转为电能,其发电总量就能大大满足全世界的能耗需求。

太阳能转化利用的方式有光热、光伏、光化学三种方式,其中以光伏发电最受人们瞩目。光伏发电是利用光生伏特效应原理制成的太阳能电池将太阳辐射能转化为电能的发电技术。光伏发电属于不消耗化石燃料的可再生能源,不会产生危及环境的污染,运行安静、输电和配电成本低、可靠性高、寿命长、维护少、相对安全性好,适合分散供电,扩能方便,与其它电源和储电系统兼容方便。

太阳能光伏电站作为一种相对独立分散的发电系统,其建设需要一大批相关技术的支持和设备配套。在建造完成光伏电站后,要对相对分散的电站系统进行有效的能源管理和集中调度,保证太阳能光伏电站系统的正常有效运行,就需要对各个分散的太阳能光伏电站系统的运行状态进行实时的监控和评估。光伏电站能得到有效的监控是光伏发电应用的关键。

一、光伏电站近距离监控情况分析

对于太阳能光伏电站系统,目前大多采用的监控方式是近距离的监控。这种监控方式主要通过设在光伏电站现场附近的液晶显示屏来显示电站运行的各种参数(光伏阵列电压、蓄电池电压、蓄电池充电电流、环境温度、光照强度等),电站维护人员在现场,通过不间断的观察监视显示屏所显示的数值,做必要的记录并根据相应参数数值做出适当的调整处理,用手动方式来修改查看控制电站的各种状态参数。

当前我国的光伏电站绝大多数都建设在偏远地区,都相对分散而且独立。这种情况下要保证每个电站都能正常并高效的运转,就必须在每个电站维护点配备一定数量的维护工作人员,并且维护人员要轮流值班,才能保证光伏电站不间断的工作在最佳状态。但由于一般光伏电站所处地环境恶劣,给电站维护人员的维护工作和日常生活带来了很多困难,维护人员的劳动强度大,管理难度高,所付出的人力、物力、财力成本高。随着近些年我国光伏电站建设速度的加快,光伏电站的数量越来越多,分布区域越来越广,电站规模越来越大。由此对于各个电站所付出的维护成本将成倍的增长。

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基于MODBUS协议的光伏电场监控系统的探究

摘要:光伏发电可以替代部分煤电,这将促使光伏产业的蓬勃发展,光伏电场监控作为配套系统也将日显重要。本文以Modbus协议为基础在B/S框架下对光伏电场监控系统进行研究和设计。通过RS485通讯方式采集逆变器数据,数据采集仪通过以太网与PC机通讯,通过以太网获取数据,汇总并在本地的液晶显示屏显示。从而实现全自动智能化运行,系统经过近运行,效果良好,系统稳定,实用性强,功能完善。

关键词:MODBUS;光伏;监控

中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2013)19-0069-02

1 引言

目前我国依然是煤炭能源消耗大国,从能源消费的结构上看还属于粗放型能源利用方式,与现代集约型经济发展的要求还有一定的差距。所以,从可持续发展的角度看,包括太阳能在内的新能源和可再生能源将大力发展,以逐步改善以煤炭为主的能源结构,促进常规能源资源更加合理有效地利用,使我国能源、经济与环境的发展相互协调,实现可持续的战略目标。到2015年,我国将大规模推广应用新能源和可再生能源技术,其中光伏发电可以替代部分煤电,减轻能源对外依靠的压力,对改善我国能源结构和走能源可持续发展的道路是十分必要的。本文以Modbus协议为基础在B/S框架下对光伏电场监控系统进行研究。

2 Modbus协议

2.1Modbus协议及其特点

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其他设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。在我国,Modbus协议已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计,截止到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其他设备的过程,如回应来自其他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其他网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

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光伏扶贫:又一个“金太阳”?

扶贫成为光伏的又一新使命,但追逐补贴、并网难等老问题如何解决?

7月2日,《安徽省人民政府办公厅关于实施光伏扶贫的指导意见》,计划6年内完成30万户的光伏扶贫。

2013年,安徽在全国率先开展了“光伏下乡扶贫工程”。2014年11月,国家能源局、国务院扶贫办联合下发《关于组织开展光伏扶贫工程试点工作的通知》后,除安徽外,河北、山西、甘肃、宁夏、青海等5个省区也开始光伏扶贫试点工作。今年,国家能源局还专门规划1.5吉瓦的指标用于光伏扶贫项目。

扶贫成为光伏发电的新使命,这是光伏企业难得的机遇。但在追逐补贴的利益驱动之下,拖延建设工期、组件质量以次充好、并网难等问题如何解决,有业内人士表示并不乐观。

“光伏扶贫既有利于人民群众增收就业又能够扩大光伏市场的好思路,如果疏于管理,良好的预期将难以实现。”中国可再生能源学会副理事长孟宪淦对《财经国家周刊》记者说。

追逐补贴

2015年3月,国家能源局转发了由水电水利规划设计总院为各扶贫地编制光伏扶贫实施方案提供参考依据的《光伏扶贫试点实施方案编制大纲(修订稿)》,提出由地方政府对户用和基于农业设施的光伏扶贫项目给予35%初始投资补贴,对大型地面电站给予20%初始投资补贴,国家按等比例进行初始投资补贴配置;同时光伏扶贫项目在还贷期内享受银行全额贴息。

如果上述政策能够落实,对光伏企业来说无疑是巨大利好。但业内人士担心,这或成为2009年“金太阳示范工程”的翻版。

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里建20kW光伏并网发电系统设计

摘 要 在国家推行发展新能源产业的政策背景下,以东盟经济开发区光伏并网发电系统为例,提出了光伏并网发电系统的设计过程,介绍了主要关键部分―逆变器、光伏组件的设计选择,给出了相应的光伏方阵安装间距和角度的计算依据,得出光伏并网发电系统参数值,实现了光伏并网发电系统整体优化设计。

关键词 光伏发电;并网;屋顶

中图分类号:TM615 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2014)17-0151-01

1 并网逆变器配置选择

将直流电转变为三相380 V电压交流电的关键装置为交流逆变器,由于采用组串式并网,且系统具有单晶硅光伏组件和多晶硅光伏组件,故配置2台光伏并网逆变器。光伏逆变器的主要参数如下:最大输入功率为10400 W;最大输入电压1000 V;MPPT电压范围200 V~800 V;最大输入电流18 A;额定输出功率10000 W;最大输出电流15.8 A;最大效率98%。

2 光伏组件选择设计

2.1 光伏组件参数

目前市场上的光伏组件产品主要有要有单晶硅组件、多晶硅组件和非晶硅组件等,以晶体为材料的光伏组件的优势有:转换效率高,性能稳定,且后期扩容方便,也是市场上的主流产品。本系统选择多晶硅组件250W30V共40套,单晶硅组件200W36V共48套,多晶硅组件和单晶硅组件容量分别为10 kW、9.6 kW,总容量19.6 kW。多晶硅组件和单晶硅组件具体参数分别如下:

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破解难题 注重实效 积极推进分布式光伏发电健康发展

破解难题 注重实效

积极推进分布式光伏发电健康发展

――在分布式光伏发电现场(浙江嘉兴)交流会上的讲话

文■国家发展改革委副主任、国家能源局局长 吴新雄

分布式光伏发电现场交流会的主要任务,就是通过现场交流会,学习、研究分布式太阳能利用的好做法、好经验,推动解决分布式光伏发电发展中遇到的实际难题和矛盾,促进我国光伏产业健康发展。

一、注重实际效果,深刻认识发展分布式光伏产业的本质意义

(一)支持新兴战略产业健康发展

众所周知,我国在国际上能够主导市场的产业并不多,光伏产业是其中为数不多的一个。美国和欧洲的“双反”,就是要采取贸易保护的手段,对我光伏产业进行战略遏制,就是要独占国际光伏市场,抢占先进能源技术的制高点。在这场国际产业竞争中,我们一定要牢牢掌握主动权。经过近10年,特别是近几年的快速发展,我国已经形成了相对完整的光伏产业体系和巨大的生产能力,光伏电池产量占全球市场70%,在国际市场竞争中处于有利地位。但同时应该看到,我国光伏产业长期过多依赖国际市场,重生产、轻应用,产业发展不平衡,市场风险很大。近几年欧美等国“双反”给我国光伏企业带来了惨痛教训。这充分说明,只搞制造不行,必须加快拓展国内应用市场,构建完整的光伏产业体系。国务院出台促进光伏产业健康发展的意见,提高可再生能源电价附加,为拓展国内市场创造了条件。我们一定要乘势而上,大力发展分布式光伏发电,切实拓展国内光伏应用市场,实现从上游制造向下游应用的延伸,培育和完善产业链,实现我国从光伏制造大国向光伏产业大国的转变。尤其是浙江、江苏、江西、河北等光伏大省,更应充分认识、高度重视,切实提高责任感和使命感,在光伏应用上走在前列。只有这样,才能把光伏产业的命运掌握在自己手中,实现战略性新兴产业的持续健康发展,提升我国在国际市场上的话语权。

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分布式光伏电站方案

摘 要:文章介绍8.4535MW分布式光伏电站方案设计,着重分析系统组成,包括电力系统接入和计算机监控系统。根据方案对太阳能电池和光伏逆变器进行选型,分析计算系统效率并估算25年发电量。

关键词:光伏发电;太阳电池;逆变器;太阳能

分布式光伏电站利用太阳能资源进行发电,和传统火力发电相比,有着清洁效率高、布局分散、就近利用的优点。以下介绍中海油惠州物流基地屋顶8.4535MW分布式光伏电站方案。

1 项目概况

中海油惠州物流基地屋顶8.4535MW分布式光伏电站项目场址位于广东省惠州石化区,工程利用厂房钢结构屋顶建设太阳能发电工程,场站内可利用建筑物屋面面积约100000平方米,项目规模为8.4535MW。

2 惠州市太阳能资源概况

惠州地区日照时间长,热量充足。境内年平均日照时数1741.1~2068.2小时,日照百分率39%~47%。地域分布为南多北少。月际分布,以7月最多,均在220小时以上;3月最少,不足120小时。年总积温7618.5℃~8030.1℃;年太阳总辐射量4000兆焦耳~5000兆焦耳/平方米。总积温与太阳总辐射量都是南多、北少,夏季多、冬季少。

3 接入系统方案

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电子信息工程在光伏电场中的应用

在光伏电场的应用中,电子信息工程技术的应用无处不在,它是光伏电场应用技术中最不可缺少的一种配套技术。

1电子信息工程技术在光伏电场中应用的意义

随着社会的发展,人们要求相关的人员能够减少利用不可增生的资源,增加可再生资源的利用率。比如人们希望相关的人员能够有效的利用光能,将它转化为人们需要的能源。如何能够有效的利用光能,是目前科学技术人员正在研究的一个课题。电子信息技术工程是人们以计算机应用为核心,将它构建成一套信息采集、应用、管理的一门工程。在光伏电场中,如果能够有效的应用电子信息技术,将能让光伏电力生产实现智能化的控制,这对我国的光伏电力生产有着非常重要的意义。

2电子信息工程技术在光伏电场中应用的原理

电子信息工程技术在光伏电场中主要负责数据测量、数据采集、数据分析这三个方面的工作。以数据测量来说,该过程是由传感器来完成。传感器的质量将决定光优电场的控制是否准确。数据采集是由PCI数据采集卡来完成,它将收集传感器传来的数据,校正数据可能存在的误差等,它是做好光伏电场数据处理的基础。光伏电场要了解目前作业完成的情况,就需要做好数据的分析、比较工作。目前人们提出数种数据分析、比较的算法,这些算法各有其监测的测重点,光伏电场通过分析这类数据,可根据数据分析的结果给出智能的决策。人们应用光伏电场作业时,需要了解光伏电场的运作是否完善,有哪些地方需要改进,这时,人们就需要比较光伏电场周期性的作业数据。目前电子信息工程可提供数据统计的工能,这种功能能满足人们对于光伏电场作业的监控需求。

3电子信息工程技术在光伏电场中应用的方法

3.1电子信息工程技术在数据测量中的应用光伏电场的数据测量由传感器来完成,传感器采集的数据是否精准,决定电子信息工程技术后续工作的完成,随着电子信息技术的发展,传感器的数据测量质量将会越来越高。应用该传感器测量数据时,需控制好以下几个参数:控制好数据测量的周期性误差,传感器在测量参数时,必定会出现误差,人们可以应用减少测量的周期、应用多周期测量的方法减少测量的误差。控制好数据测量的偶然性误差。偶然性的误差是指人们应用传感器测量数据时,会由于外在因素的影响出现误差,人们在采集数据时,可应用多周期测量的方法校正误差。控制好数据测量的量化性误差,这是指传感器在测试数据时,可能会因为性能的原因出现时间上、数量上的误差,应用多周期测量法可校正误差数据,得到较为精准的结果。

3.2电子信息工程技术在数据采集中的应用传感器收集完数据之后,需将收集的数据即时提交给数据采集卡,由数据采集卡完成数据的转换处理,使数据成为计算机能够处理的各种数字数据。过去,人们应用模拟法传送数据,即人们将传感器传回的数据转换成模拟信号,再由数据采集卡将模拟信号转换为数字信息。这种方法会存在数据传输的失真现象,目前人们已经不再用这种方法采集数据信息。现在人们应用数字信息采集卡,可将直接处理传感器传回的数据信息。图1为把输出的信号转化为输出信号的全过程,这种技术能够实时的传输数据信息,应用先进的数字数据采集卡,人们能较取回需要的处理的光伏电场监测数据。

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浅谈光伏并网电站智能监控系统设计和应用

【摘 要】在我国的电力事业中,光伏并网电站为我国的电力事业做出很多贡献,是国家电网的重要组成部分。但是在实际的光伏并网电站运行中,设计出光伏并网电站智能监控系统,不仅可以满足电站的监控需求,还可以监控电站电能质量、电能计量与并网控制,以下浅谈光伏并网电站中智能监控系统的设计及应用。

【关键词】光伏电站;智能监控系统;并网;光伏发电技术;智能电网

0.引言

在我国光伏并网电站中,针对光伏并网电站设计智能监控系统,不仅可以有效监视和控制全站设备,还能够实现对高压侧设备的智能监控,还将会提高光伏并网电站的安全性,提高我国电力建设的经济效益。以下对此做具体介绍:

1.光伏并网电站监控系统的需求分析

随着我国太阳能光伏发电技术的普及,从光伏并网电站的特殊应用到民用,再到辅助能源,可见光伏并网发电技术在电网发电中的重要性。由于我国传统的针对光伏并网电站的监控技术较为落后,多是采用单片机作为控制单元、通过RS-485 总线[1]作为通信网络而组成的监测系统,不仅系统的生产成本高,而且系统的通用性较差。因此,为提高我国光伏并网电站的监控系统水平,应该设计出具备智能监控性能的监控系统。基于我国当前光伏并网发电系统设计中,一般由太阳能光伏电池板、并网逆变器与防雷汇流箱等几个部分组成,因此在设计对于该光伏并网电站的智能监控中,应该实现对光伏并网电站设备运行状态的实时监测,对每部分器件的相应参数进行测量、存储和分析,以确保每部分器件能够正常运行。

2.监控系统的结构设计

针对智能化光伏并网电站监控系统的设计中,其主要包括上位机、下位机DSP以及前端传感器采集模块、 CAN 总线等几个部分,其结构设计如下图1所示:

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