工业机器人毕业论文范文精选
工业机器人毕业论文范文第1篇
[关键词]测控技术与仪器 毕业设计 创新人才培养
一、测控技术与仪器专业创新型人才培养目标
随着信息技术的飞速发展，仪器仪表的内涵发生了很大改变，无论其自身结构还是功能用途都体现出综合化、系统化特征，微型化、集成化、远程化和虚拟化成为以计算机为核心的现代测控技术的一个发展趋势。
南京邮电大学测控技术与仪器专业始建于1977年，专业名初始设立为电信仪表，1978年更名为电子测量与仪器专业，1999年根据教指委指导意见，更名为测控技术与仪器专业。我们根据社会、经济发展和创新型国家建设目标对人才培养培养提出的要求，按照南京邮电大学提出的“将学校建设成特色鲜明，在信息科学和技术领域国内一流、国际有影响的教学研究型大学”的建设目标，在对比研究国内外一流大学“测控技术与仪器”专业建设的特点和经验的基础上，将人才培养目标定位在培养“高层次、复合型、创新性、多样化”的创新人才，培养学生德、智、体、美全面发展，知识、能力相互协调，具有较好的人文社会科学背景、扎实的自然科学基础、知识面广、较强的实践能力与创新意识，掌握检测与过程控制及相关学科领域的基础知识和基本技能，具备以电子信息技术及计算机应用技术为基础，从事仪器与测控系统设计等方面的专业能力，为国民经济、国防建设、教育科研等部门服务的应用型高级工程技术人才[1]。
南京邮电大学测控技术与仪器专业具有合理健全的师资队伍，一直致力于教学、科研综合实力的提高，不断更新教学硬件，完善实验教学环境。长期以来，本专业立足于自身特点，依托南京邮电大学通信与信息学科平台，经过30多年的发展，已经发展成为具有信息、通信与网络特点的测控技术与仪器特色学科专业，并已成为江苏省品牌专业，经过品牌专业建设，已经形成“网络测控技术”、“智能仪器仪表与自动化装置”与“网络机器人”等专业特色。
二、测控技术与仪器专业本科毕业设计的特点及存在的问题
本科毕业设计是本科学习阶段的总结， 既是培训体系中重要的一环， 又是对培训体系效果的检验。根据测控技术与仪器专业创新型人才培养目标，其教育学生的最终任务是使学生成为合格的工程技术人才，使学生毕业后具有解决实际工程问题、设计研发新产品的能力。鉴于该专业的上述培养目标和任务，其本科毕业设计有如下主要特点：
（1）培养学生综合运用知识的能力
测控技术与仪器专业本科毕业设计同其它专业毕业设计一样，作为本科教学中的最后一个环节，不能局限于某一门或某几门专业课程，它是对以前所学知识的综合应用，其涉及到的知识涵盖了本科阶段所学习的通识教育、专业教育、综合教育等。对该专业的学生来说，要做好毕设课题，学生必须熟练掌握电子电路、传感器、嵌入式系统、光学、机械等方面的知识，并具有灵活运用上述专业知识的能力[2][3]。
（2）强化学生动手实践的能力
测控技术与仪器专业是一门对学生动手实践能力有较高要求的专业，特别是随着电子信息技术的发展，该专业不仅要求学生具有扎实的理论基础知识，还需具备较强的动手解决实际问题的能力。该专业对学生动手实践能力的培养贯穿于整个本科阶段学习的各个环节，包括工科基础实践能力、学科基础实践能力、专业基础实践能力和专业工程实践能力等[2]。毕业设计作为学生在校期间最后一个重要的综合性实践教学环节，特别是对于测控技术与仪器专业的学生来讲，其毕业设计的课题大多为硬件和软件相结合的项目，同日常生活实践结合较为紧密，在完成毕设课题的过程中，需要学生进行硬件制作、软件编程和软硬件联调，因此，学生的动手实践能力可在毕业设计完成的过程中得到进一步地强化和提高。
（3）培养学生创新应用的能力
创新技能是反映创新主题行为技巧的动作能力，主要包括对创新主题的信息加工能力、动手和操作能力、创新成果的表达能力以及物化能力等[4]。它是创新思想获得表现的载体，因而是创新人才培养的关键，亦是我国高等教育的根本任务和灵魂。测控技术与仪器专业本科毕业设计除了培养学生综合运用知识和动手实践能力外，最重要的一点就是培养学生的创新应用技能。特别是在当今竞争日益激烈的社会，用人单位对毕业生独立工作和创新能力的要求日益增强的形式下，非常有必要通过最后的实践环节加强学生科技创新能力的培养，进一步完善学生的知识结构和素质结构，以适应社会发展的需要[4]。
根据测控技术与仪器专业创新型人才培养目标以及该专业本科毕业设计的主要特点，剖析我校测控技术与仪器专业本科毕业设计实际，仍存在以下主要问题：
① 学生对本科毕业设计认识和重视程度不够。尽管学校对教育部的文件和学校制定的管理文件进行宣传，但受各种因素的影响和制约，学生对于本科毕业设计的重要性和目的没有明确的认识，致使一部分学生对于本科毕业设计的完成流于形式，没有深入研究和认真对待。
② 毕业设计过程中学生对课题资料分析不够仔细深入，其工科基础实践能力、学科基础实践能力、专业基础实践能力和专业工程实践能力等有待进一步提高。
③ 受毕业设计指导教师队伍规模、毕业设计实验设备、经费和管理评价机制等多方面因素的影响，学生毕业设计题目过于陈旧，重复率较高，严重影响到学生创新实践能力的提高。
三、改革实践与探索
为提高我校测控技术与仪器专业本科毕业生的创新实践能力，近年来，我们以测控技术与仪器专业江苏省高等学校品牌专业建设点建设为契机，针对测控技术与仪器专业本科毕业设计过程中存在的问题，从毕业设计选题和方案制定、毕业设计过程指导和监督、论文答辩和质量评价体系等方面进行了一系列的改革和探索：
（1）在毕业设计选题和方案制定方面，主要从两个方面展开。
首先，在本专业学生进入本科毕业设计阶段之前，加强对学生创新性和实践性的培养，积极鼓励学有余力的学生参加课外创新实践活动和教师科研项目，指派优秀教师指导学生开展实践和创新活动，对于具有一定创新性和实践性的项目和学生给予资助；此外，经过创新实践项目锻炼和培训，积极鼓励学生参加国际、国家和省各类科技竞赛。对已经成功申请到国家或省级课外实践创新的项目，可考虑直接作为学生本科毕业设计项目，并进行滚动资助。
其次，对指导教师给出的本科毕设课题进行查新，确保教师给出的毕设课题具有一定创新型和实践性，对于那些陈旧、创新性和实践性结合不紧密的课题一律不予立项。初步筛选完指导教师给出的毕设课题之后，由系所相关部门对拟立项的本专业毕设课题及其任务书进行汇总并制定测控技术与仪器专业本科毕业设计课题选题指南，应在指南中明确课题的软、硬件性质及对选题学生的基本软、硬件素质要求。学生应根据选题指南选择适合自身特点的毕设题目，并就课题研究目标、研究内容和研究方案进行一定时间的前期准备；在毕业设计正式开始前，应进行本专业学生的毕设开题答辩工作，对毕设过程中可能出现和应注意的问题提出进一步的要求，力争做到毕设立题科学新颖、避免重题、学生选题恰当，拟定方案切实可行，努力实现指导教师和学生之间双赢。
（2）在毕业设计过程指导和监督方面，首先，加强科研毕设，培养学生自主学习和创新实践能力。为加强和培养学生的自主学习和创兴能力，亦为加强对学生毕设过程的指导和监督，积极鼓励指导教师把学生的毕业设计实践同自己的科学研究结合起来。在进行毕业设计过程中，让学生参加一些与自己毕设题目相关的课题团队的科研工作，使其接受创实践新意识的熏陶和激励，这样既可以使学生学到必要的科研方法，培养学生主动学习、科学思考问题、勇于实践、勇于创新的能力，还可以加强对学生毕设过程的指导和监督，对于毕设过程中出现的问题能得到及时有效地处理。
其次，鼓励团队毕业设计，在充分利用现有的专业实验室和创新实践基地的基础上，合理增加硬件实验设备和经费，培养学生动手实践能力和团队协作精神。测控技术与仪器专业本科毕业设计对学生的软件设计、硬件实践能力都有较高的要求，鉴于该专业的专业实践特点，在毕设过程中鼓励学生进行团队毕业设计，团队成员至少3人以上，这样指导教师可以根据项目要求将课题划分成不同的子课题，团队内不同学生根据子课题功能要求分别进行相应模块的软、硬件设计。这种团队毕业设计的做法，不仅可以更好地培养学生的创新动手实践能力，还有助于培养学生的团队协作精神，团队内成员为完成总的毕设任务，按各自分工的不同，彼此之间可以相互协商和帮助。此外，通过团队毕业设计，实验室设备、经费及其它的资源可以更为有效地整合和利用。
（3）在论文答辩和质量评价体系方面，进一步健全毕业设计（ 论文） 质量监督机制和质量评价体系。建立规范的毕业设计（ 论文） 组织管理和操作程序，规范毕业设计论文选题、开题、中期检查、论文撰写、指导教师评阅和毕业答辩等组织程序和进度管理。建立以检查和评优为动力的质量监控机制， 根据毕业设计（ 论文） 进程进行阶段性检查，研究制定质量标准，实施质量控制；对于阶段性检查不合格的学生，给出相应的管理办法；建立科学的毕业设计（ 论文） 考核办法，制订毕业设计（ 论文） 成绩评定标准，从论文质量、平时表现和答辩成绩等方面进行全面考核。在论文答辩方面，实行三级管理，具体分为：非团队毕业设计的学生参与系所组织的论文答辩；团队毕业设计的学生直接参与学院组织的论文答辩；对于参加系所和学院论文答辩且成绩为优秀的学生，进一步推荐至学校，参加由学校组织的论文答辩。
四、结束语
本科毕业设计是学生本科学习过程的重要阶段，是对本科阶段所学知识的综合运用和提高。论文根据测控技术及仪器专业创新实践型人才培养目标及该专业本科毕业设计的主要特点， 针对南京邮电大学测控技术与仪器专业本科毕业设计实践过程中存在的问题进行了一系列改革和探索，实践证明上述改革措施在一定程度上提高了学生的创新实践能力。
基金项目：南京邮电大学教改项目（JG00511J80，JG00511J79，JG00511J78），江苏省研究生双语授课教学试点项目，南京邮电大学通达学院教改项目（TD00511JG11）
[参考文献]
[1] 南京邮电大学2010级测控技术与仪器专业本科生培养方案，2010：136-142
[2]冯旭哲， 陈建云， 明德祥. 测控技术与仪器专业本科毕业设计研究与实践[J].高等教育研究学报，2011，34（1）：86-88
[3]牛金星，申杰，李恒灿.关于测控技术与仪器专业本科生毕业设计的思考[J].科技创新导报，2011，27，248-248
工业机器人毕业论文范文第2篇
关键词: 本科毕业论文指导 实验员 化工化学类毕业论文实验 角色转变
本科毕业论文是本科生教育的一个综合性科学实践教学环节,也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不可缺少的重要环节。对理工科尤其是化学化工学科而言,毕业论文实验又是毕业论文工作的一个重要内容,它是培养学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的能力,以及训练专业科学研究思维与方法的重要环节[1]。
化学化工类毕业论文实验是一种综合性的设计实验,不同于单学科实验。在整个实验过程中,理论知识和实验内容、方法往往涉及多个学科,需要学生把所学知识有机地结合起来,才能很好地理解、掌握,这样就对论文指导提出了更高的要求[2]。然而,随着高校办学规模的扩大,招生人数的增加,毕业论文指导老师本来就有比较繁重的本科生、研究生教学与科研任务,有限的精力使得他们对毕业生实验的指导和管理经常不能到位,“带而不管、管而不力”的现象时有发生[3]。而且,学生还有可能因为实验室条件以及仪器、药品、耗材等不能到位,对实验过程拖拖拉拉,学生的侥幸心理、畏难情绪等也会影响学生毕业论文的质量。此外,当前毕业论文指导工作量的分配问题,势必会影响实验员的工作积极性,不利于毕业论文实验的顺利开展。因此,在毕业论文完成过程中,如何定位实验员的角色,发挥他们在实验室工作的优势,更好地服务本科毕业论文,提高毕业论文和人才培养质量,也将成为毕业论文教学改革研究的话题。以下就本科毕业论文指导中实验员所扮演的角色进行探讨。
1.做好实验资源规划师,实现实验资源合理利用和资源共享
近年来随着招生规模的扩大,毕业论文完成期间,进入实验室开展实验的学生人数相应增加,势必会造成实验室用房和仪器设备以及药品耗材等的紧张。因此,实验室管理人员,必须统筹规划,做好一名规划师,使实验室资源利用最大化,优势资源有效共享,保障学生毕业论文实验的正常开展。
(1)实验室用房。
我院学生毕业论文实验,一般安排在专业实验室。根据每个指导老师所带学生人数,合理分配实验室用房,有研究生用房的指导老师,会根据要求,少提供用房面积或者不提供。我院应用化学系每年拿出4个120m2的专业实验室供学生开展毕业论文实验,有效地保障了每个进入实验室开展论文实验的学生都有自己的“一亩三分地”,这样就能很好地解决实验室用房问题。
(2)实验室仪器设备、药品及耗材。
①实验室公用设备:例如电子天平、气流干燥器、超声波清洗器等,每个实验室提供一套;而干燥箱、冰箱等则放在专门的干燥实验室和冷冻实验室供学生使用。
②实验所需器材、药品等:学生在进入实验室前选题,查阅文献,统计实验所需的仪器设备、药品、耗材等,先由指导老师认真审阅签字确认,再交实验室管理人员最终审核,以指导老师为小组登记、领取。对于化学反应中常用的小型仪器,如调压器、加热套、磁力搅拌器、水浴锅,根据指导老师所带学生人数,统筹安排,保障每三个学生有两套仪器。对于药品、耗材,如高分子反应所用的引发剂,以及一些催化剂等,用量较少,而且不易保存,一般一届毕业生,共用一瓶已经足够;而耗材,如标签纸、试纸之类,一般交由指导老师小组统一领取。这样可有效避免学生“只借不用”,造成资源浪费的现象。
③大型仪器设备:如气质联用仪、流变仪、红外光谱仪等,一般由专门实验技术人员负责管理,为全校开放,保障优势资源有效共享。
2.做好实验全程的“绿化师”,加强和培养学生的环保意识
毕业论文期间,化学专业类学生,大多数都要进入实验室开展为期3个月左右的实验。实验过程中使用的有毒、有害,甚至“三致”物质等,如果进入环境,必定对环境造成污染,对人类造成危害。随着现代经济的发展和高校培养人才方式的转变,化学实验实现绿色化是化学实验教学发展的必然趋势,化学教师更应该具有绿色化学的思想,提倡绿色教育[4]。所以,实验员在毕业论文全程中,应该做好一名“绿化师”,加强和培养学生的绿色意识,严禁把废气、废液、废渣和废弃化学品等污染物直接向外界排放[5]。
在毕业论文完成过程中,要实现绿色化学,实验员首先要从源头上降低化学污染物的生成。为此,可以采取以下几方面的措施。
(1)提供微型实验装置,开展微量化学实验。如在有机合成研究课题中,实验室统一提供成套半微量玻璃仪器实验装置。这样既可以减少化学试剂的用量,降低“三废”的排放,又可以节约水电以及一些辅助耗材的消耗,降低了实验成本,并且能使爆炸、燃烧、中毒等事故相应减少,极大地改善实验环境条件,减少对环境的污染[6]。(2)提供无毒或低毒试剂和溶剂。当学生领用有毒有害试剂开展实验时,需要指导老师及学生研究讨论,考虑更换试剂,实在无法更换的,必须做好防护措施,小心操作,并且对实验过程中的所有废弃物回收处理。其次是对“三废”的有效处理。“三废”处理,必须分类集中收集,分别处理。尽可能采用废物回收、以废治废的方式,降低成本,提高实验室污染治理率[7]。如对废液中有机溶剂尤其是重结晶后的溶剂,可通过蒸馏回收,重复利用;对酸液、碱液可通过实验室提供的废液回收装置,分类集中收集,统一处理。对实验过程中产生的有毒或有异味的气体,必须采用密闭式操作或在通风橱中进行,能吸收的,进行吸收处理。对废渣,能回收利用的,回收利用,不能回收利用的,必须进行无毒化处理。最后,实验员还应该经常进入实验室,督促学生清洁实验,保持实验室卫生,培养他们的绿色意识、环保观念。
3.做好学生实验的安检员,保证毕业论文实验正常安全开展
完成毕业论文是学生自己查阅文献,确定研究思路和方案,自己搭建实验装置,分析和处理实验结果的过程。在这个过程中,实验员应该做好一名安检员,对学生实验过程中出现的不合理操作,进行适当的引导,对有危险操作步骤的学生多巡视指导,防止事故的发生,保证毕业论文实验正常安全开展。
作为一名安检员,实验员应该对以下两方面进行监督检查。第一,在实验室安全方面。首先应该给学生灌输安全思想。这方面我们采取在学生进入实验室前,全体学生集中学习实验室各种规章制度,开展安全教育,增强学生安全意识。其次是实验员还应该经常巡查有易燃易爆易腐蚀物以及有污染源的学生。例如,学生在研究混凝土高效减水剂时,用水泥净浆做性能测试,虽然学生对大量废渣已经妥善处理,如不加以提醒,忽略了烧杯壁上少量的水泥残渣,而直接冲洗进入下水道,由于积少成多,也会造成水管堵塞,影响实验室的正常运转。最后,实验员还应对精密贵重仪器以及实验室的水电、消防器材等加强监管,确保论文实验正常安全开展。学生在用气相色谱开展检测分析时,应从载气钢瓶、减压阀、注射器以及检测器等多方面给予指导,强调注意事项,并且观察学生实验过程,保证操作无误后,方能离开。第二,检查学生实验操作是否规范。论文实验过程中,由于学生素质有高有低,动手能力有强有弱,难免有操作不规范,而且只追求结果、不注重过程的人,这样就会给实验室安全带来不小隐患。学生在开展有机合成研究时,最容易造成实验装置搭建不规范。如在研究有HCl、H2S等有毒有害气体生成的实验中,没有搭接尾气吸收装置,这样既会给环境带来污染,又会给师生健康带来危害。第三,在安检方面,还应该密切关注为学生开放的精密贵重仪器室,重点检查学生操作情况与水电等,确保仪器安全。
4.做好学生问题的咨询师,服务引导毕业论文全过程
毕业论文实验期间,学生总会遇到这样那样的问题,而且学生问题覆盖毕业论文完成的全过程。实验员是学生进入实验室后离得最近的人,最有可能成为学生咨询问题的第一人。因此,实验员应该做好一名咨询师,服务引导,帮助解决论文中遇到的问题。例如,学生需要查找实验过程中的一个小步骤、药品性质;仪器不会使用,出了问题;实验过程中缺东少西,等等,这些情况学生一般都会找到实验员,要求帮助解决。在解决问题期间,实验员办公室成为服务学生的场所,实验室的办公电脑成为公用电脑,实验员成为全体学生的辅导老师。在为学生服务的过程中,实验员应充分体现优良的“敬业、献身、奉献、负责”的教育精神。
要成为一名优秀的咨询师,实验员必须加强学习,自我提高。实验员除了具备基本的人文社科素质之外[8],还应该具备文献资料查阅、仪器设备维修、结果分析处理、计算机运用以及实验操作技能等方面的能力,真正成为一名综合型、多能力的“通才”。例如,学生在用TU-1901紫外可见分光光度计对实验结果进行分析测试时,仪器初始化失败,并且出现氘灯、钨灯能量低等情形,这时,学生就会第一时间找到实验员,并且表现出束手无策的样子。其实,实验员只需打开机箱底座,松开光栅驱动轮,用手转动进行调整,再重新开机,仪器就能恢复正常。帮助学生解决问题的过程,其实就是实验员自我提高的过程,同时也是学生进入社会前进一步学习的过程。
总之,实验员在学生完成毕业论文的过程中,扮演的角色是多方面的。实验员必须正确认识自己,不断加强学习,提高自己各方面的素质,勇于承担起多重角色,发挥在实验室工作的优势,积极工作,乐于奉献,更好地服务于学生,才能真正为提高本科毕业论文和人才培养质量贡献出自己的力量。
参考文献:
[1]黄道战.高校扩招后实验室在毕业论文实验管理与指导工作中的改革实践[J].高教论坛,2003,(5):77-79.
[2]聂容春.谈谈化工类专业毕业论文环节中学生能力的培养[J].化工高等教育,2005,(3):115-117.
[3]闫兰英,李天良.化学与化工系开放实验室效果分析[J].高校实验室工作研究,2004,(3):7-9.
[4]魏正妍,杨秀清.在研究型化学实验中培养绿色意识[J].实验室研究与探索,2004,23,(11):36-37.
[5]张世仙,陈文兴,勾华,等.遵义师范学院化学实验室污染调查及分析[J].遵义师范学院学报,2006,8,(1):68-71.
[6]徐常龙,曹小华,陶春元,等.通过绿色化学实验培养学生创新能力[J].化工高等教育,2009,(3):42-44.
[7]张淑华,张杰,肖忠新,等.实验室环境污染现状分析与防治对策[J].首都医科大学学报社会科学版增刊,2009,301-302.
工业机器人毕业论文范文第3篇
【关键词】地方本科院校；测控技术与仪器专业；毕业设计；教学改革
引言
毕业设计工作是人才培养环节中最重要的一环,是本科生运用自己所学的基本理论、基本知识和基本技能解决实际问题能力、独立工作能力和创新创业能力的重要途径，是一个知识深化和升华的关键教学过程，也是对学生大学四年的学习效果、学习成果和创新创业能力等综合素质的全面检验[1]。本文基于地方本科邵阳学院技术应用型人才的培养目标，根据测控专业的培养模式及学校与地方实际情况，有针对性地探索新的毕业设计模式力求符合人才培养规律、适合当前社会现状。为了进一步提高本科生毕业设计的教学质量，逐步完善各项质量管理制度，提高学生的毕业设计质量，促进技术应用型人才的创新、创业能力的培养。下面主要是多年指导本科毕业设计的实践体会。
1测控专业毕业设计特点
测控专业是仪器科学与技术一级学科中唯一的本科专业，伴随科学技术的发展、尤其是超大规模集成电路和传感检测技术、计算机技术、通信技术的快速发展,测控技术领域也同样发生了较大变化。由最初的纯机械结构、机电结合、机光电结合等简单结构逐步发展为集传感检测技术、计算机技术、通信技术、电子信息技术、现代光学、精密机械等高新技术于一体的复杂工程系统,其工程应用也从检测数据采集、结合超大规模集成电路技术逐步转变为信号发生、信号采集、信号传输、信号调理以及自动控制过程为一体的复杂测控系统[1-8]。尤其是二十一世纪以来，随着计算机技术的飞速发展、更新换代的周期越来越短，加上网络通信技术、算法软件技术、工业新材料的微纳米技术的蓬勃发展,测量与控制技术、仪器仪表技术也有转向微型、网络型、虚拟型和智能型的发展趋势,从而使仪器科学和其他多学科技术相交叉、相融合的属性日趋明显。邵阳学院作为地方本科院校，主要培养适应地方经济建设和社会发展需要的，具有从事信息检测、处理、控制及仪器仪表分析、设计、运行、维护、管理、教育工作的基础扎实、实践能力强、综合素质高、具有创新意识的应用型高级专门人才。针对培养目标,测控专业课程设置力求从知识技术、素质能力等方面构建专业课程体系,该体系的基本框架如图1所示。强化学生专业素养和创新创业能力的训练与培养，构建了“课外研学”和“工程实践”两类“3+1”实践教学体系。课外研学分为社会实践、技能考核、科研训练加创业实践；工程实践由基础实践、专业实践、工程设计加工程师执业技能训练（如图2所示），两类实践训练形式上互为补充，内容上互相渗透。
2对邵阳学院测控专业学生毕业设计的探索与成效
2.1毕业设计的选题和开题
从2013届到2017届测控毕业的学生来看，每届学生的选题工作从前一年的11月开始，尽量要求教师结合自己的科研项目进行命题，参加各种学科竞赛学生也可以利用优势，在教师的指引下把自己感兴趣的项目作为毕业设计课题，在选题方面，选题程序采用“指导教师出课题--教研室审题--学生、教师双向选择--指导教师下达任务书—院里审核”的程序。四年的实践中，共征集论文题目大于学生选题人数的25%，保证学生一人一题，为学生选题提供了较大的空间。这些课题结合了教学、科研、生产实际的需要，切实做到了与理论研究、应用研究、技术开发、工程设计紧密结合，具有一定的理论价值和实用价值。开题工作一般在前一年的年底完成，保证学生有充足的时间和精力去查阅资料、设计技术方案、完成开题报告。前期要求每一位准毕业生必须进行开题报告答辩，由答辩小组成员集体评议设计方案的可行性、保证学生有一个正确的努力方向。
2.2校企联合指导毕业设计
部分学生在毕业设计之前或者设计期间已经和企业或者公司签订了三方协议，用人单位要求准毕业生到公司去一边在公司岗前培训、做工程项目的同时完成毕业设计，对学生而言也是十分乐意的事，她（他）们可以工作拿到薪水，同时又能顺利完成毕业设计。甚至有些公司还会在工作经费、仪器设备、项目场地和技术力量上给予相应的支持政策。已签约的学生对公司而言，是公司未来的员工，是公司的新鲜血液，从政策、人力、财力上进行支持，是培养员工的主人翁精神。增强企业的育人社会责任感，对企业和学生而言是双赢。校企联合指导毕业设计一般采用双方共同指导，模式主要以公司企业为主导、学校教师为辅助。通常设计题目由企业提供，学校和企业协商确定，校内教师一般负责设计过程管理，审核设计的进度和各阶段完成情况；学生设计的具体内容一般由企业技术人员进行详细的指导并提供相应的技术资料，协调毕业生与现场人员、相关公司之间的关系。校企联合指导学生完成毕业设计，既可以增加校内教师了解公司企业的机会，了解行业的最新技术动态，又可以提高教师的解决实际复杂工程的能力，提升教师科研能力。近四年来测控技术与仪器专业和校外公司联合指导毕业设计的准毕业生人数呈现逐年增加的发展趋势。
2.3落实三个阶段的检查
毕业设计工作学校一般有前期、中期、后期检查工作，相应地各院系、教研室配合学校检查，先行进行自查。前期:重点检查设计任务书是否按时发给学生，任务书的填写是否符合学校规范、任务书中的技术指标是否合理，开题工作的具体情况，包括学生是否进行了开题报告的答辩，是否有记录，开题报告格式是否符合要求，设计方案是否可行。指导教师的指导记录是否属实。中期:重点检查指导老师的指导记录情况，学生的毕业设计进度是否拖后，学生的中英文翻译完成情况，文献综述、设计的方案、图纸等毕业设计(论文)过程材料，及时发现问题，并采取切实可行的措施尽快解决。后期:重点检查毕业设计的答辩情况、学生的毕业设计质量，包括附件材料的签字，设计指标是否完成，设计内容合理性，格式的规范性，考评答辩相关材料审查。近四年测控专业的实践表明，及时检查对设计过程中出现的问题能够早发现、早解决，有效地提高了毕业设计的质量，培养学生的实践能力。
2.4严把考评答辩和成绩关
近四届工作相比，每一年的考核工作在上一年的基础上有改善，基本上是执行资格审查、评阅、最终成果审查的环节前重点加了现场考评，对每一届测控方向的学生凡是单片机、PLC及仿真类课题必须要有仿真结果或实物装置，理论研究类课题必须要有理论推导过程及应用介绍，此环节的增加对提高学生设计（论文）成果质量起到了显著作用。多样化设计必须参加各项审查。学生交出的论文不出现自己以及指导教师的名字，然后交给不同的教师进行评阅，这种“准盲型”供评阅人完成评阅。评阅人与指导教师必须不同，穿插评阅不同组学生的成果，并有充足的评阅时间，可以从总体上把握学生的成果水平，对学生的成果给出客观的评价。答辩资格审查。答辩资格审查内容包括:（1）任务书（双面打印），（2）开题报告，（3）毕业设计日志，（4）论文报告，（5）论文（必须是完整论文1本，论文内含有比较完整的原理图），（6）仿真或实物，（7）中英文翻译，（8）进度考核表（要求指导教师签字），（9）评阅表（要求指导教师写好评阅意见），（10）其他与设计有关的资料。答辩程序和成绩评定。测控专业毕业设计（论文）答辩小组组织实施。参加答辩的学生分为两类：（1）考评和论文评阅通过指导老师推荐评优及本人申请评阅的学生；（2）从考评和论文评审通过，并且合格的但未被推优的学生中自己抽签产生。抽签办法为：答辩前30分钟抽签，随机从各指导老师所带学生中，抽出30%的学生进行答辩。未被抽中的同学，成绩在良好与及格之间视现场考评和论文评阅进行成绩评定。推选优秀学生毕业设计（比例为10%）和不合格者（比例为至少10%）参加院级答辩。在答辩整个过程中，应详细做好答辩原始记录（专用记录本），专业答辩领导小组指定专人（秘书）负责记录，答辩时，至少要保证有5位答辩教师在现场。成绩评定，需经历三个阶段：第一阶段（现场考评），第二阶段（论文评审），第三阶段（答辩）。连续通过三个阶段考核者，近两年新增学生的毕业设计（论文）进行知网，全部通过者方能获得及格（含及格）以上成绩等级（目前成绩综合评定实行五等级：优秀、良好、中等、及格和不及格）。答辩期间，由学校督导组对各答辩小组现场答辩情况进行巡视和现场点评与指导。学生设计的最后成绩由三部分构成:指导老师初评成绩、评阅老师成绩、答辩成绩，比例是3:3:4。答辩意见不一致或者对成绩评定结论有异议者，交由院答辩小组及院答辩委员会研究决定。
3结束语
本科毕业设计是学生本科学习过程的重要阶段,指出了地方院校测控专业毕业设计质量中存在的主要问题，重点对毕业设计的选题、开题、中期检查和答辩等进行过程监控。毕业设计结合教师科研项目，实现产学研结合，提升测控专业学生的技能，培养创新创业型人才。
参考文献：
［1］冯旭哲,陈建云,明德祥.测控技术与仪器专业本科毕业设计研究与实践［J］.高等教育研究学报,2011.34（1）,86-88.
［2］李雅峰，郗涛，张宏杰.测控技术与仪器专业毕业设计改革与创新性探索［J］.中国电力教育，2013，（22），181-183.
［3］牛金星，申杰，李恒灿.关于测控技术与仪器专业本科生毕业设计的思考［J］.科技创新导报，2011（27）．248
［4］冯飞飞.提高测控技术与仪器专业学生毕业设计(论文)质量的思考［J］.产业与科技论坛，2010，9（10）．180-181,183
［5］冯梅琳，何学文，罗小燕，等.基于CDIO理念的测控专业实践教学创新体系［J］.实验室研究与探索，2014（3）.180-184
［6］宋爱国，吴涓，崔建伟.测控技术与仪器专业学生工程意识培养与创新教育的探索［J］.中国大学教学，2012（1）．41-43
［7］唐鸿儒，吴桂峰，束长宝，等.测控专业实践能力培养与训练体系建设［J］.电气电子教学学报，2012（2）．77-79
工业机器人毕业论文范文第4篇
【关键词】测控技术与仪器专业；毕业设计；过程管理；实物化
一、毕业设计在人才培养中的重要意义
多数高校都把人才培养目标定位为培养“应用型创新型”专业人才，而在应用型创新型专业人才培养过程中，仅靠课内教学是远远不够的，必须要把大学生的专业知识、专业技能、综合素质的培养融入到日常教学工作的每一个环节之中。“知识+能力+综合素养”“三位一体”的人才培养模式已经为广大高校所认可，其中能力的培养主要采用实践教学的方式。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，实践是提高学生学习能力、动手能力的最主要手段。毕业设计是教学计划中最后一个也是最重要的综合性实践教学环节，是学生在教师的指导下，独立从事科学研究工作的初步尝试，其基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能研究和处理问题的能力。测控技术与仪器专业的“厚基础、宽口径、重实践、强能力”的特点，决定了毕业设计是培养仪器仪表行业创新型应用型专业人才的保证措施，搞好学生的毕业设计，对全面提高教学质量具有重要的意义。
二、毕业设计改革的具体举措
1.确保毕业设计的时间
有些学校将毕业设计安排在第八学期，在这期间还穿插毕业实习，使得毕业设计的时间只有十二三周左右。毕业设计期间还要为就业分散很多的时间和精力，真正用于做设计的时间少之又少，致使毕业设计流于形式，走过场，同学们只是通过查一些资料，写毕业设计论文而已，起不到毕业设计该起的作用。更有甚者，一些学校不去分析产生这些现象的原因，而是直接将毕业设计作为鸡肋，“食之无肉、弃之可惜”，有人在宣称要取消毕业设计或将毕业设计时间缩得更短。这是一种十分错误和不负责任的想法。有益的做法是延长毕业设计时间。有的学校已经将毕业设计改为一年，第七、八两个学期全部用来做毕业设计；有的学校则是在第七学期进行选题和前期准备，第七学期的课程安排较少，用大量的时间来准备毕业设计，完成前期的方案论证、软硬件设计所用工具的学习等，第八学期直接进入作品设计制作。这两种方案都收到了很好的效果。
2.加强毕设过程管理
学风建设是提高学习成绩的重要保障，而规范的过程管理是保证毕业设计质量的重要手段。制定科学严谨的“毕业设计管理规范”，对指导教师的资格认定、学生资格认定、选题的确定、开题报告、中期检查、论文、毕业答辨等一系列过程均制定出有效的管理措施并严格执行。选题工作采用三级管理，由教研室主任和指导教师共同协商确定毕业设计题目，学生进行自主选题，导师和学生互选后经系主任审核，学院审批并并统一组织相关人员对选题进行论证。在毕设过程中，通过统一中期检查督促毕业工作进度，通过论文和论文审核与答辨，保证论文质量。
3.提高考核标准，推行“毕业设计实物化”
测控技术与仪器专业属于仪器仪表类，大多数毕业设计的选题围绕着测量与控制仪器，其内容涉及到光、机、电、计算机等各个方面，但一般不提倡做大型的设备，如果有必要的话，可以将大型仪器设备进行分解，做其中的关键部分，总之选题要求其不但符合专业知识要求，更重要的是现实可行。在进行毕业设计质量考核时，将成绩分成三部分，平时成绩、论文质量、答辨过程，其中答辨过程不仅只是介绍方案、回答问题，最重要的是进行样机展示，现场进行实物测试。毕业设计的最主要目的是培养学生运用所学知识解决实际问题的的方法思路和能力，因此“毕业设计实物化”不怕学生抄袭，在制作样机的过程中，一定会遇到一系列的硬件、软件上的问题，即使参考各类书籍、网络资料，只要能够将实物制作出来，调试成功，就达到了毕业设计的目的。和那些只注重论文内容，空谈创新，不进行实际验证的华丽文章相比，从培养学生的角度讲，效果要好得多。
4.加强毕业设计交流，做好总结与传承
由于每个毕业设计题目都只是专业培养的一个缩影，只有加强同学交流，才能培养全方位的专业知识和能力，除了导师对自己的学生进行分散指导外，全体专业教师对所有本科生进行集中指导，加强参加毕业设计的同学之间的交流，取长补短，既对其它同学的课题有一个相对了解，同时又可以将其它同学的研究思路和方法引入自己的课题之中。吸引低年级的同学参参与到高年级同学的毕业设计之中，一方面让其了解毕业设计工作的流程，一方面培养其解决专业技术问题的兴趣和方法，并通过优秀毕业设计的评选和经验交流，进行总结和传承，为下一届的毕业设计打好基础。通过毕业设一系列的改革与实践，特别是“毕业设计实物化”的推行，不仅催生了一批批优秀的学生作品，形成了一形列的教学改革成果，更重要的是提高了学生培养质量，提高了学生的专业能力、就业能力，提高了其综合素质。
参考文献：
[1]隋修武,李大鹏,张宏杰,李雅峰.基于“课程群建设”及“浸润式实践”的测控专业人才培养模式[J].教育教学论坛,2013,(49):140-141.
[2]潘洪亮,周杰,曹小燕.国内高校测控技术与仪器专业横向对比研究[J].高师理科学刊,2015,(1).
[3]隋修武,桑宏强,李大鹏,张建业.测控技术与仪器专业人才培养模式的新探索[J].教育教学论坛,2011,12:42-43.
工业机器人毕业论文范文第5篇
【关键词】机器翻译毕业论文写作策略
【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）05-0110-01
本科毕业论文是本科教学计划中的最后一个重要环节，是落实本科教育培养目标的重要组成部分。与本科院校相比，独立学院学生的学习基础和自主学习能力相对比较薄弱，英文学术论文写作存在一定的难度，因此在论文写作过程中很多学生过多依赖翻译软件，往往造成辞不达义。分析机器翻译的消极影响是非常有必要的，只有找到问题的症结所在，才能准确有效地解决问题。
首先，机器翻译消弱了学生学习的积极性。随着国际互联网络的联接，一些英文软件可以很方便的实现翻译，学生是网络使用的主要群体，比较容易接受新事物带来的便利，由于学生在毕业论文写作阶段忙于找工作或备战研究生考试，学生对毕业写作兴趣不高，为此依赖机器翻译就成了一普遍现象。
其次，机器翻译降低了论文的写作质量。单词翻译是目前翻译软件最大的功能，而文章翻译是最常用的功能之一。虽然每一个单词都翻译的没有问题，但如果作为句子的一部分来看就非常不准确，更不要提把这个单词放在文章整个环境了。句子和整篇文章的翻译对于翻译软件来说是软肋，目前翻译软件百花齐放，软件翻译的结果和人工翻译的结果差距甚大。
那么，如何应对机器翻译对论文写作的消极影响,可借鉴以下几个方面：
第一、提高毕业论文写作认知。
在新生入学教育中，可介绍毕业论文在整个教学环节的地位，也可在低年级的基础课程与高年级的专业理论课程教学过程中灌输论文写作的重要性。充分利用文学、语言学、文化和翻译等课堂教学，帮助学生最大限度地获取各个语言板块的信息，让学生更全面地了解英语语言。课程设置中要求学生完成书面提纲、报告或学期论文，在写作中强化学生对英语语法规则的正确使用及词汇的多样化运用，提高学生谋篇布局的能力，训练其英语语篇思维模式。
第二、开展学术论文写作讲座。
除了理论教学，开展以讲座的形式介绍论文的研究方法，调动学生学习积极性，鼓励要求学生能够运用在校学习的基本知识和理论，结合自身的专业方向及研究兴趣，去分析、解决实际问题，产出形式多样化、质量较高的学术论文。
第三、加大奖惩力度, 增强学籍档案可信度。
工业机器人毕业论文范文第6篇
关键词：测控技术与仪器；毕业设计；产学研结合；教学改革
作者简介：李雅峰（1979-），男，陕西汉中人，天津工业大学机械工程学院，讲师；郗涛（1974-），男，山西阳泉人，天津工业大学机械工程学院，副教授。（天津 300387）
基金项目：本文系天津工业大学教育教学改革立项重点项目（项目编号：06323）的研究成果。
中图分类号：G642.477 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）22-0181-03
毕业设计是本科教学过程中时间最长的综合实践环节，是对本科生四年课程学习和实践的总结，是毕业生步入实际职业生涯或者接受研究生教育的教学准备。同时本科毕业设计是对高校教育培养质量的重要评价指标，对于提高学生的创新素质和应用能力，增强学生在择业竞争力等诸方面具有重要意义。
测控技术与仪器专业是仪器科学与技术一级学科的重要分支，主要学习光机电一体化的精密仪器理论、控制理论和测控仪器的设计方法，以及测控系统的设计、应用及开发能力。天津工业大学测控技术与仪器专业在国内高校中的起步较晚，与同城拥有“精密测试技术及仪器”国家重点实验室及“仪器仪表”博士后流动站的天津大学相比，在软硬实力方面也有不小的差距。
因此从向国家教委申报测控技术与仪器专业之始，为有创新、有特色的办好测控专业，对该专业包括毕业设计的各个教学环节进行了探索，其人才培养模式也是目前天津工业大学亟需研究的问题。
本文立足天津工业大学创新性应用型人才的培养目标，根据测控技术与仪器专业的培养模式与现状，针对当前毕业设计环节存在的问题，探索符合人才培养规律与学校现状的毕业设计模式，逐步完善毕业设计过程的各项质量管理机制，提高毕业论文质量并促进应用型人才创新能力的培养。
一、测控专业毕业设计存在的问题
首先是就业与考研的影响，这也是全国所有高校都存在的问题。天津工业大学的毕业设计教学环节安排在大四第二学期，而此阶段正值本科毕业生择业就业的关键期。很多用人单位要求已签约的学生提前入职或实习；另外没有签约的学生离校奔波赶场求职，把全部精力都投入到找工作之中；通过国家研究生分数线的学生，每年的三四月进入复试环节，导致这些学生在此期间无暇顾及自己的毕业设计。
其次是部分学生对毕业设计的重视程度不够，态度不认真，不少学生认为毕业设计就是走形式，不论论文优劣和答辩表现好坏都能最终通过。毕业设计进度不能按照计划进行，各环节步骤拖延，以及后期的赶工导致论文粗制滥造、抄袭现象严重。
再次是选题带有盲目性。部分学生既不了解选题的主要内容，又对自己的个人能力估计不足，仅凭毕业设计题目名称和对指导教师的喜好进行选题，结果在毕业设计过程中才发现选题和自己的专业特长以及职业方向相去甚远，从而产生倦怠和消极情绪；部分学生选择毕业设计课题时，避难就易只求完成，不向优秀毕业设计方向努力，从而影响了毕业设计的进度和质量。
最后还有个别指导教师毕业设计选题过于陈旧，实质内容多年不变，或是题目虽有变化但是内容不变。有的教师放松对学生的要求，没能达到每周见面辅导两次的要求，或安排给自己的研究生进行指导，在中期检查和答辩时给分随意，造成毕业设计质量下降。
二、对天津工业大学测控专业学生毕业设计的探索与成效
1.以竞赛和科研为基础的毕业设计
学生参加学科竞赛和科研项目可以有效的把毕业设计时间前移，并且对毕业设计题目有所准备和认识。各种学科竞赛始终贯穿于测控技术与仪器专业的综合性实践教学环节中，以赛代练的方法能培养学生的专业技术和创新能力，把毕业设计作为学科竞赛项目的一个拓展和深入，参加过学科竞赛的同学继续在教师指导下深入，使其可以延续性地完成过去感兴趣的方向。
此外毕业设计可以结合在指导教师的科研任务中。科研项目所能提供的设备、场地、经费可以有效提高他们的动手能力和科研能力，同时有利于提高毕业设计质量，另外也能调动广大学生的积极性，使其更加善于观察和解决现实存在的问题。本科生毕业设计作为教师科研项目的子课题，可以加快教师科研项目的研究进度，使教师更有时间和精力在战略上掌控和把握自己的科研项目。
通过近三年对测控专业本科毕业生的统计，省部级以上科技竞赛的获奖比例达到全部学生人数的65%以上，参加指导教师科研项目进行助研活动的学生有23%，最终绝大多数学生的毕业设计选题与自己的竞赛项目和科研任务有关。通过近年来获得的成绩表明，以竞赛和科研为导向的培养模式，是提高毕业设计质量的有效途径。
2.大力支持校企联合指导毕业设计
毕业设计期间，许多用人单位希望学生能到单位去边做毕业设计，边进行上岗培训，而学生也愿意到单位进行毕业设计，在工作学习的同时还可以得到一些薪酬。学生到就业单位进行毕业设计可以很大程度的保证毕业生做毕业设计的时间，还可以充分利用企业的经费、仪器、场地和技术力量，完成企业需要的技术课题。对于企业而言，这些已签约准备进入到企业的学生就是未来的员工，这使得企业有强烈的育人责任感，因而从人力、物力、财力等方面给予大力支持。
校企联合毕业设计采用共同指导的方式，以企业为主、学校为辅。毕业设计题目经校企共同协商确定，校内指导教师负责过程管理，制定进度计划，监督设计过程，并负责审核毕业设计的进度状况和完成情况；企业工程技术人员则负责对学生具体设计内容进行指导，提供相关技术资料，以及学生与工作现场、设计企业单位关系的协调。
学校和企业共同指导学生完成科研与工程课题，可以增加学校教师了解企业技术发展和技术应用的机会，有利于提高教师的实际工程能力，为教师科研工作提供了许多便利。近三年来测控专业校企联合指导毕业设计的毕业生人数有逐渐增加的趋势，校内教师联系和管理在岗学生，使企业不把学生当成一个廉价劳动力来使用，控制好毕业设计的进度状况和保证质量，也是今后毕业设计管理体系中的重要课题。
3.选题突出天津工业大学纺织特色和地方产业优势
天津工业大学纺织科学与工程学科是国家重点学科，有百年办学的历史和经验，并拥有以“先进纺织复合材料”国家重点实验室为代表的一批高水平研究基地，依托纺织学科优势天津工业大学测控技术与仪器专业毕业设计选题中也要突出纺织特色，使用新的技术手段和技术路线对纺织工艺、纺织材料的检测以及纺织设备和纺织过程进行控制。不但可以利用学校重点学科的先进设备进行实验，而且将纺织专业与测控专业结合起来，尽可能满足学生的兴趣和爱好以及就业的需要，使得学生成为具有纺织和纺机知识的复合型人才。测控专业的毕业生每年在择业期也能搭上校内大批纺织类企事业单位招聘的顺风车，每年有30%以上的本专业毕业生进入纺织类企事业单位，从事测量与控制、仪器与系统设计制造、开发研究以及生产运行管理等工作。
此外，在本专业学生的培养过程中主动与地方优势产业对接，注重服务于地方特色产业，对扩大就业范围、提高就业率以及实现应用型人才的培养目标具有重要意义。天津工业大学所在的天津市具有风力发电产业集成优势，在各产业园区共有近百家风电设备整机和风电产业配件的制造厂商，在风电制造领域如叶片材料、增速齿轮箱、发电机以及风电控制设备等方面都具有较强实力。以风电为载体的测量与控制毕业设计选题，可以让本专业的毕业生在天津地区的就业市场上具有特色优势，特别是进入歌美飒、维斯塔斯、苏司兰等大型国际名牌风电企业的毕业生也增加了很多。测控技术与仪器专业的毕业设计选题突出了与地方优势产业相结合的特点，积极联系相关企业的技术研究中心，有针对性地解决实际问题，提高了就业竞争力。通过对近3年测控专业毕业生进行分析，发现有73.3%的毕业生选择留津就业，其中有48.6%的毕业生进入纺织、风电等地方优势特色行业中进行就业。
4.完善毕业设计质量监控与保障体系
首先，在毕业设计选题阶段要坚持模式创新，毕业设计内容要有一定的深度和广度，要注意与专业知识结构的联系；要体现本专业新工艺、新技术的研究方向，体现专业特点和学校地区优势特色，体现实际意义与经济效益。首先系主任先对毕业设计题目进行考察把关，然后测控系的指导教师开教研会讨论各个题目的工作量、层次和深度等，集思广益保证每个设计选题的内容和方向，最后在毕业设计选题阶段，指导教师需要向学生公开设计任务书，并且实行指导教师和学生双向选择，这样既避免了学生选题过于集中，又能防止学生盲目选题。
其次，天津工业大学制定了完整的毕业设计工作管理规范，对毕业设计的选题、开题、中期检查、评阅、答辩等一系列环节进行审核。在2013年的毕业设计中，天津工业大学教务处首次启用了网上毕业设计信息管理系统，能行之有效地提高毕业设计效率，并成为监控毕业设计质量的良好平台。该系统使学生和教师都能在程序框架中明确自己的职责，能够使师生之间互相评价与互相监督，同时教务管理人员也可以随时登陆信息系统检查毕业设计进度，并对完成情况进行考核。
最后，毕业设计答辩是检验毕业设计质量的重要阶段。毕业设计答辩以毕业设计过程中的工作态度、毕业设计方案设计、结论与论据、外文翻译质量以及答辩思路条理和问题回答等六大项作为答辩成绩依据。近三年来测控专业毕业答辩如果有校企联合毕业设计的毕业生，则必须邀请企业技术人员作为答辩小组的成员，以保证答辩中技术性问题环节。答辩采用末尾淘汰制，每个答辩小组排名最后的两位学生需要进行集中式二次答辩，二次答辩小组成员均由各组组长再要求一位督导组成，以严格把握毕业设计的质量。同时，为给低年级学生提前进行毕业设计的启蒙，答辩环节提倡并组织测控专业低年级学生进行观摩，以提前培养学生认真对待毕业设计的态度。
5.加大教师交流、学生奖励和抽查评优
首先，毕业设计指导教师互相交流和学习可以增加毕业设计工作经验，调整思路和工作方法，提高工作质量和效率。比如测控专业的教师和信息学院、自动化学院相近专业的教师进行交流，与其共享技术资料和开放实验室等。对于纺织、纺机等的测试与控制毕业设计选题，可以邀请纺织工程学科的教师进行团队式毕业设计指导，这样更利于指导教师和毕业生成长，保证毕业设计质量。
其次，天津工业大学加大了对获得优秀毕业设计学生的奖励，提供科研基金鼓励学生投稿、申请专利、软件著作权等。天津工业大学将学生毕业设计与毕业评优和就业挂钩，作为综合素质考核的条件之一，对测评结果优良的学生优先向用人单位推荐。近几年来测控系每年都安排优秀毕业设计的学生作讲座，和低年级的学生交流，使低年级学生对毕业设计有初步的认识。从而促使学生平时就注重综合素质的提高，激发其个人潜能，有利于提高专业人才培养质量。
此外天津工业大学也辅助以抽样评估工作对本科生毕业设计进行质量监控，特别是对抽查的本科生毕业论文进行，以减少和杜绝论文的抄袭。由于校级教务部门质量监控的范围有限，只能抽查全体毕业生中的很小的一部分，因此毕业设计质量保证体系要从根本上依托二级学院和教研室，特别是指导教师的力量。另外，鼓励指导教师和学生参加各级毕业设计评优比赛，在各级评比中找出差距和不足，进一步提高毕业设计质量。从2012年开始测控专业所有毕业生的论文都要经过论文抄袭自查环节，此举也使整个毕业设计管理工作更加严格，毕业生撰写毕业设计时更加认真和具有创新性。
三、总结
高等院校的职能经历了由培养技术人才兼顾科学研究，再扩展到对接产业服务社会的过程。而毕业设计是高等教育中的一项理论密切联系实践的综合环节，是毕业生理论水平、创新思维、自学能力等素质的全面展示。经过近八年的教学探索和实践，天津工业大学测控技术与仪器专业已经形成了以纺织设备与产品信号检测、光学测量以及机电控制特色，侧重于测量与控制、仪器与系统设计制造等专业能力的培养。作为高等学校教学计划中最后的综合性教学环节的毕业设计，初步取得了一定的成效和经验，并且得到了较好的社会评价和用人单位的认可，但随着社会经济的发展、科技水平的提高以及教学改革的深化，测控技术与仪器专业的毕业设计模式仍需不断改进。
参考文献：
[1]教育部高教司.普通高等学校本科专业目录和专业介绍[M].北京：高等教育出版社，1998.
[2]邹霞.大学生就业竞争力的提升策略[J].人民论坛，2010，（23）：
278-279.
[3]殷开成，李同英.在毕业设计中培养学生创新能力的探讨[J].高等理科教育，2006，（1）.
[4]丁永建，等.提高工科毕业设计质量的几点探索[J].教育教学论坛，2010，（17）.
工业机器人毕业论文范文第7篇
关键词： 卫生理化检验 本科毕业论文 组织实施
毕业设计（论文）是大学生培养、锻炼和提高综合素质的重要环节，是对学生掌握理论知识程度及实际应用能力的最好检验，是帮助学生提高实践应用能力和创新能力的重要教学环节，是对创新意识与科研水平等方面的综合训练和升华，是培养学生的综合能力不可替代的教学环节[1-2]。下面就如何组织实施卫生理化检验方向的本科毕业论总结和探讨。
一、毕业论文环节容易出现的问题与对策
1.学生的就业、升学期与学位论文设计期时间冲突。
高校理科专业本科毕业设计（论文）一般安排在最后一学期，毕业生考研、实习、就业与论文成文工作交织，高质量的学位论文要求学生选题、定题必须经过一段时间实习，对所研究的问题深思熟虑后，以提纲、报告的形式完成。因此，在教学管理中结合各自专业的特点，在教学总体安排上，将学生学术研究能力的培养适当前移，进行早期渗透，将课程设计、专业实习、毕业设计密切结合。各主要专业课程向前三学年转移，减少第四学年的计划课程，第七学期课程适当减少或不排课，以利于学生提前进行实习与毕业设计（论文）工作。
2.学生对毕业论文不够重视，主动性、积极性不高。
毕业论文不仅仅是一个实践教学环节，更是高校实现人才培养目标的重要手段。不少学生对毕业论文在思想上不够重视，主动性和积极性不高，认为只要完成即可，不追求质量；不少学生没有按预定的毕业论文计划开展工作，以致相关材料、工作进展记录、时间上的安排都无法跟上计划。针对这种情况，应进一步加强对毕业论文（设计）工作的管理，在做好规范化建设的同时，实现毕业论文工作由“重规范”向“重质量”的转变。加强对学生的管理，想方设法减少因学生就业、实习、考研等对毕业论文（设计）的影响。
3.指导老师对毕业论文精力投放不足。
高校教师承担教学和科研的双重任务。随着毕业生数量的逐年增加，教师指导毕业生的数量也在逐年增加。即使教师工作热情很高，时间、精力也难以充分保证。强化导师对学生论文的首要责任并控制指导学生人数，可促使指导教师认真、严格对待学生论文，保证论文质量。把学生的学位论文设计与指导老师的科研课题相结合，这样既便于教师进行科研和指导教学，又可增加校内教师的科研力量，更有利于保证学生学位论文的质量。对于校外实习的毕业生，在确定毕业生论文校外指导教师的同时，配备一名校内指导老师，使得校内导师的理论指导与校外导师的实践技能指导相结合，避免学位论文设计的盲目性和随意性。这样，教师的知识体系得以更新，实习单位的效益得到提高，学生的科研、实践能力得到锻炼，学位论文质量自然随之提高。
4.经费的短缺使毕业论文的实施难度加大。
大部分学校对于本科毕业设计（论文）完成无专项经费，也无专门实验室，致使理科类大部分做毕业设计（论文）实验的本科学生、研究生和指导老师共用一个实验室，有些论文的实验无法正常开展。学校应充分重视此类情况，投入足够的经费，添置必要的图书和实验设备，举办有关训练项目；适当增加指导教师的工作量核算，调动教师的积极性，以便让更多的本校教师指导毕业论文；鼓励毕业论文整理公开发表，并对予以经费支持。
二、卫生理化检验方向毕业论文的组织实施
1.结合卫生理化检验技术的发展趋势进行毕业论文选题。
随着科学技术的迅猛发展，特别是21世纪，卫生理化检验采用的各种分离、分析技术和方法不断完善和更新。许多高灵敏度、高分辨率的分析仪器已经越来越多地应用于卫生理化检验中。目前，在保证检测结果的精密度和准确性的前提下，卫生理化检验正朝着微量、快速、自动化的方向发展。
近年来，许多先进的仪器分析方法，如气相色谱法、高效液相色谱法、原子吸收光谱法、毛细管电泳法、紫外―可见分光光度法和电化学方法等已经在卫生理化检验中得到了广泛应用，在我国的卫生理化标准检测方法中，仪器分析方法所占的比例越来越大。在样品的前处理方面，采取了很多新颖的分离技术，如固相萃取、固相微萃取、加压容器萃取、超临界萃取和微波消化等，较常规的前处理方法省时省事，分离效率高。
随着计算机技术的发展和普及，分析仪器自动化是卫生理化检验的重要发展方向之一。自动化和智能化的分析仪器可以进行检验程序的设计、优化和控制、实验数据的采集和处理，使检验工作大大简化，并处理大量的例行检验样品。例如蛋白质自动分析等，可以在线进行样品的消化和测定；测定食品营养成分时，可以采用近红外自动测定仪，样品不需要进行预处理，直接进样，通过计算机系统，即可迅速给出食品中蛋白质、氨基酸、脂肪、碳水化合物、水分等成分的含量。装载了自动进样装置的大型分析仪器，可以昼夜自动完成检验任务。
仪器联用技术在解决卫生理化检验中复杂体系的分离、分析中发挥了十分重要的作用。仪器联用技术是将两种或两种以上的分析仪器连接使用，取长补短，充分发挥各自优点。近年来，气相色谱―质谱（GC-MS）、液相色谱―质谱（LC-MS）、电感耦合等离子体发射光谱―质谱（ICP-MS）等多种仪器联用技术，已经用于水质、食品、空气等样品中微量甚至痕量有机污染物和多种有害元素等的同时检测，如样品中的多氯联苯、二因、氯丙醇、多环芳烃、丙烯酰胺等的检测。
近年来发展的多学科交叉技术――全微分析系统，可以实现化学反应、分离检测的整体微型化、高通量和自动化。过去需在实验室中花费大量样品、试剂和长时间才能完成的分析检验，在几平方厘米的芯片上，仅用微升或纳升级的样品和试剂，以很短的时间（数十或数分钟）即可完成大量检测工作。目前，DNA芯片技术已经用于转基因食品等样品的检测，以激光诱导荧光检测―毛细管电泳分离为核心的微流控芯片技术将在卫生理化检验中逐步得到应用，大大缩短分析时间和减少试剂用量，成为低消耗、低污染、低成本的绿色检验方法。
从卫生理化检验技术的发展趋势可以看出，样品的前处理、色谱分析法等仪器分析方法的改进、仪器联用技术、多学科交叉技术，是卫生理化检验方向毕业论文选题的重要领域。各个学校可以根据自身实验条件，选择合适的研究项目，既保证课题的分量与难度适中，又保证课题符合专业培养要求，使毕业论文的实施得以顺利进行。
2.卫生理化检验新方法建立的一般步骤。
在查阅国内外有关文献的基础上，了解待测物的理化性质、原有分析方法的原理和优缺点，提出新的分析方法或改进原方法。通常应该对影响分析方法精密度、灵敏度、准确度和方法检出限的主要因素及样品的前处理条件进行优化。选用优化的分析测试条件和样品前处理步骤，建立新的分析方法，并对所建立方法的性能指标进行评价。
（1）检测条件的优化。
在新的分析方法建立过程中，可以采用单因素条件试验或正交试验，确定各种影响因素的最佳条件。
不同的分析方法所需优化的条件不同，分光光度法需优化的条件有合适的显色反应、显色缓冲液种类和pH值、显色剂用量、显色温度和时间等；气相色谱法在进行测定条件优化时，首选应根据待测组分的性质，对色谱柱和检测器的种类进行选择，然后对柱温、气化室温度、载气种类和流速、可能用到的氢气和空气的流速等条件进行优化；液相色谱法在进行测定条件优化时，首选需要选择的也是色谱柱和检测器的种类，再对流动相的组成、酸度、流速和柱温等条件进行优化，同时必须考察在所选择的最佳色谱条件下，实际样品中待测组分与样品中干扰组分的分离情况。
（2）校准曲线的绘制。
校准曲线是用于描述待测物质的浓度或含量与测量仪器响应值之间定量关系的曲线。测定时，所配制的标准系列，待测物的浓度或含量应在方法的线性范围之内。
校准曲线包括标准曲线和工作曲线，二者的区别在于标准溶液的处理步骤不同。在绘制工作曲线时，标准溶液的分析步骤和样品分析步骤完全相同；在绘制标准曲线时，标准溶液的分析步骤中省略了样品的前处理步骤。
（3）样品前处理条件的优化。
样品的前处理是建立新分析方法的重要一环，是决定分析成败的关键之一。样品前处理的目的是使样品能适合分析方法的要求。通常样品的前处理包括样品的消化或提取、分离和净化等步骤。
对于金属元素或无机物的检测，可以采用干灰化或湿消化处理样品，并对其条件进行优化；对于有机物的检测，可以根据待测物的性质选择合适的提取方法，并进行条件优化，如采用液―液萃取、超声波萃取、振摇萃取、索氏提取器提取等。样品的分离和净化，可以选择并进行条件优化的方法有溶剂提取法、挥发法和蒸馏法、液相色层分离法、固相萃取法等。
（4）干扰试验。
根据样品中可能存在的干扰成分进行试验。通过干扰试验，可以确定干扰组分的允许浓度，通常在标准溶液中加入一定量的干扰成分，以测定值变化±10%作为是否产生干扰的判定依据。如果存在干扰，则应该采取适当的措施加以消除。
（5）实际样品的测定。
采用所建立的新方法检测不同类型、不同基体的实际样品，说明方法的适用性。
（6）方法性能指标的评价。
对于所建立的分析方法，应给出线性范围、检测限、精密度、回收率、方法对照等方法学指标的评价。
三、结语
本科毕业设计（论文）是检验学校整体教育质量的重要方面和手段，也是在校大学生从学校学习阶段走向社会前的一次十分重要的综合训练和实践机会，要重视毕业论文的导师遴选、选题和开题工作，加强毕业论文实施过程的监督检查，建立科学的毕业论文评价体系，保证毕业论文的高质量实施。对于卫生理化检验方向的毕业论文，尤其应重视毕业论文的选题工作，题目不宜过大，以免难以在规定时间内实现预定目标，影响毕业论文的顺利实施。
参考文献：
[1]王蕾.基于全面质量管理的本科毕业论文质量管理体系构建[J].科技资讯，2010，28：229-230.
工业机器人毕业论文范文第8篇
【关键词】毕业论文；管理系统；B/S结构；ORACLE
一、引言
毕业论文是考察学生的专业知识和基本技能的一个综合性的作业。但是，随着毕业设计课题的数量和研究领域的增加，而且就业压力的影响导致学生无法保证正常的毕业设计时间，使得毕业设计的管理工作和信息收集工作变得复杂和困难。由于高校毕业论文综合评价的特殊性，目前许多高校对毕业生的毕业导师选择和论文选题流程没有一种快捷而高效的方法，因此，我们迫切需要研究和开发一个高效的基于Web毕业设计管理系统对毕业生毕业论文的选择和完成过程进行规范的管理。
目前国内的部分高校有了相似功能的毕业论文管理系统，其模块的划分大同小异，都是为了保证信息的充分共享以及方便用户的操作。主要有南京农业大学的基于.NET的毕业设计管理系统，功能主要有学生平台、教师平台、教务管理平台、公共数据处理平台等模块；电子科技大学毕业设计管理系统，功能主要有教师出题、论文题目的审核、学生选择论文题目、开题报告审核入库、毕业论文审核入库、毕业论文查询等模块；中国矿业大学信息工程系毕业设计管理系统，功能主要有：个人查询、课题查询、网上指导、请假手续、重要通知、论文格式、论文上载等七个模块。所有各功能模块的划分体现了开发者对数据库建模的思路。而且在运行模式上，基本上采用的都是分而治之的设计思想，即数据库信息（如课题、老师、学生、论文等）在各院系中是单独进行的，在各院系之间及院系与教务部门之间却没有提供信息交互的手段。
二、系统概述
（一）总体规划
基于对目前其他院校的毕业论文管理系统的比较分析，总结其长处，提出了一套高等院校毕业论文管理系统的研究方案。该系统方案基于Web技术，不仅要面向学校不同部门的信息资源的共享，还要解决各部门已有的或将建立的信息系统的资源共享，提高信息资源共享的利用率，系统结构应具有跨平台访问不同数据源的机制。在教务信息标准化、规范化的基础上，对信息进行合理的布局，在提供优质、高效的业务管理和事务处理的同时，使全校师生可以在任一平台上对毕业论文的信息进行方便地沟通与交流。同时，系统要具有安全高效的通信机制，要有效预防由于Web技术的应用而引发的信息泄密和对保密信息的非法侵入等安全隐患。
（二）系统架构
系统采用三层B/S结构，其原理图如图1所示。在这种结构中，应用服务器接收到客户机的请求页面指令后，就向数据库服务器请求有关的数据，数据库服务器从数据库中取出相应的数据交给应用服务器，应用服务器将之整合成页面再返回给浏览器[2]。该结构主要特点是：客户端实现零维护，系统维护和升级方便。软件程序、数据库、的信息以及其他一些组件都集中在服务器，用户除了操作系统及浏览器外无需其他软件，即用户以Web页面的形式与系统进行交互。
该系统是通过DCOM或HTTP远程调用服务器端组件对数据库进行操作以完成特定的功能。在具体实现上，应用服务器使用通信线程来提供查询并从后端数据库服务器获得结果。应用服务器接收从客户机通过Web浏览器或其他界面软件发来的信息请求，并连接到服务器上。接着对请求进行处理并从服务器返回信息。然后，应用服务器与数据库服务器断开并把请求的信息返回客户机。使用这种方法时，客户机不与数据库保持连接，应用服务器只有在进行请求并接收请求的结果时才与数据库保持连接。空闲进程并不占用网络资源，网络流量显著减少，可以更快地进行查询处理并且响应时间得到了改善。如果许多客户机都在频繁请求，可以对这种配置进行更改，使应用服务器能预先与数据库连接，以降低每次处理客户机查询请求时建立连接所需的开销时间量。
该系统是一个基于Web平台、涉及毕业论文管理各环节、面向学校各部门以及各层次用户的多模块综合信息管理系统，主要完成毕业设计的申报、选题、论文上传、论文批阅、在线答疑等功能。其相关的系统功能模块如图2所示。
三、系统的相关设计
（一）数据库设计
由于系统内部数据流量大，数据检索要求高，用户通过浏览器从后台数据库获取数据信息的响应时间也要满足需求，在该系统中，表示层使用ASP用来开发网页，后台数据库使用ORACLE作为服务器端的数据库管理。ORACLE是以高级结构化查询语言（SQL）为基础的大型关系数据库，是目前最流行的浏览器/服务器（BROWSER/SERVER）体系结构的数据库之一，ORACLE8.i以来引入了共享SQL和多线程服务器体系结构，提供了基于角色（ROLE）分工的安全保密管理，支持大量多媒体数据。因此从性能需求上分析，采用ORACLE来完成底层数据库的开发。
在具体实现上，系统整体ER图设计如图3示。
其中，教师数据表包括教师号、教师名、性别、职称、所属学院（系）、科研情况、电话、电子邮件、登录密码等教师基本信息情况；学生数据表包括学号、姓名、性别、年级、学院、专业、班级、电话、电子邮件、登录密码等学生基本信息情况；管理员信息表包括ID号、用户名、密码等；课题信息表包括课题号、课题名称、所属院系、申报教师、规定人数、实选人数等；论文信息表包括论文号、论文名称、学生姓名、所属院系、指导教师等信息。
（二）界面设计
系统界面的设计是创新性的使用了双树型结构实现的，即在前台的WEB系统界面中，针对不同用户具有不同的操作功能，采用ASP和先进的ORACLE数据库技术展现了“左-右”双树型菜单。其中，左边的菜单树上是学生姓名及其已选课题，右边的树则是其他已申报的备选课题，通过此双树型结构的界面设计，学生在方便的选择自己所倾向的毕业研究课题，而且还能很便捷地对其选报课题进行修改或调整。同时，由于该双树型界面本身所具有的美观性、友好性以及操作简便性，从而使得教师和学生在操作的过程中不需要查看帮助文档就可以轻松地实现各种相关的操作。
（三）安全设计
任何一个应用系统都对安全性有一定的要求，即数据的保密性和可靠性。而毕业设计管理信息系统涉及到学生档案等重要信息，其安全性是非常重要的。该系统的安全性，从下面三个方面来实现。
1.分级授权安全管理。该系统采用分层授权安全管理，用户分五种权限：超级管理员、一般管理员、教师、学生、过客。用户登录系统时，让用户录入用户名（或者是帐号）和密码，不同的用户具有不同的权限。在安全性上采用多级认证体系对各级用户分级授权，同时各级用户的操作痕迹相互制约，并采用双密码保证超级管理员密码的内部安全。
2.数据库的安全性。数据库的安全性是由Oracle数据库系统本身的安全机制进行控制。Oracle数据库的安全性体现在它对用户、权限、角色和用户配置文件的管理上。用户是由管理员建立并授权的一个数据库帐户，每一个企图使用Oracle的用户都必须得到一个合法的用户帐户和口令，只有用合法的帐户和口令连接数据库成功才能操作数据库对象。每个Oracle数据库都有一个叫做DEFAULT的配置文件，它被赋予数据库中所有已经存在的用户和新创建的用户。在系统中通过修改该配置文件，对数据库所有用户都限制为使用特定资源。
3.Web服务器安全保障。Web服务器的安全依赖于校园网的安全，同时对web服务器特殊的安全措施。外网用户通过校园网的VPN技术与web服务器进行通信，在校园网出口处部署网络防火墙，同时在Web服务器上主机防火墙和入侵检测系统，对系统进一步防护和监测。另外，通过定时的安装补丁、及时升级、关闭不必要的服务进一步加强了Web Server层和操作系统的安全。
四、系统性能的优化
由于系统基于B/S三层架构，其性能具有很好地可扩展性和可维护性。为了提高程序的性能，应用服务器采用多线程通信技术，实现多线程服务器和连接管理器与数据库服务器的预先连接，及时、准确、可靠地采集和传输信息[5]。在该技术的具体实现上，采用的是抢先式多任务，使得系统能执行多个进程，而每个进程也可以同时执行多个线程，且进程中的线程是并行执行的。系统不停地在多个线程之间切换，由于时间很短，看上去多个线程是在同时运行。使用这种方法时，客户机不需要与数据库始终保持连接，应用服务器只有在进行请求并接收请求的结果时才与数据库保持连接。空闲进程并不占用网络资源，网络流量显著减少，可以更快地进行查询处理并且响应时间得到了改善。多线程服务器和连接管理器用于保持与服务器的固定预先连接，这样连接可以重复使用。同时可以在很大程序上提高系统的并发性。这就更加有效地保证了各级用户在不同地点可以同时访问系统中的数据，加强了系统数据共享能力，提高了系统的性能。
五、结论
本文所讨论研究的高等院校毕业论文管理系统采用了当前流行的B/S结构、Internet网络技术和网络安全技术等，突破了原先使用地域的局限性，使整个校园网甚至Internet上的用户都可访问系统。用户可在多地域、任意时间段以不同身份来访问系统中的数据，大大加强了系统数据共享的能力，有效地促进了学校毕业论文管理的科学化、信息化。系统的应用能够高等院校节约了大量的人力、物力和财力，使高等院校的毕业论文管理水平得到大幅度的提升，同时在社会上也能够产生了良好的影响。
参考文献：
[1]刘必荣.本科毕业设计教学存在的问题及对策研究[J].文教资料，2007（8）：54-56.
[2]杨永，梁金钤.基于B/S模式的通用试题库系统的设计与实现[J].计算机工程与科学，2009，31（4）：143-145.
[3]马薇，娄雨.Oracle数据库容灾备份中的流复制技术研究[J].科技通报，2012，28（2）：182-184.
[4]刘昌平，范明钰，王光卫.可信计算环境数据封装方法[J].计算机应用研究，2009，26（10）：3891-3893.
[5]赵建伟.γ遥测数据远程通信系统的设计与实现[J].计算机工程与设计，2007，28（16）：3849-3851.
作者简介：
工业机器人毕业论文范文第9篇
关键词： 高职机电专业毕业设计 质量提高方法 措施
毕业设计（论文）环节是高职院实现人才培养目标极为重要的综合性实践教学环节，是培养学生运用所学知识分析解决实际问题能力、增强学生专业工作能力、培养创新精神、进一步提高综合素质的有效教学手段。
近年来就业形势日益严峻、高等职业教育规模的扩张，毕业设计期间又恰逢学生寻找工作等诸多客观因素的影响，使得毕业设计出现了很多质量问题。具体表现在：（1）大部分学生对毕业设计不重视，不能处理好毕业设计、顶岗实习与就业的关系；（2）学生缺乏学术论文写作的基本素养，缺乏资料查阅、整理、分析、归纳、检索等获取信息的能力；（3）毕业设计过程流于形式，理论与实践脱节，有些学生仅仅依赖于教材、资料的理论知识拼凑论文，对于自己的设计没有通过实践验证，纸上谈兵多，实际动手少。最终创作的毕业论文很难有实际的应用价值。（4）成绩评定不能完全做到公正客观。学生论文抄袭原始资料现象严重，有些学生在最后答辩环节明显缺乏对所做内容的理解和把握。那么，如何改革毕业设计，提高毕业设计（论文）质量，达到高职教育人才培养目标的要求？我结合机电专业的毕业设计的探索与实践谈谈认识。
一、提前做好毕业设计准备工作
1.时间上的调整。指导老师提前在第四学期期末考试结束就与学生见面，布置题目，下达毕业设计任务。一方面使学生尽快了解课题的类型和方向，另一方面便于教师提前了解学生的情况，如专业学习情况、个人发展方向，等等，从而能够合理地安排设计任务。另外，安排学生利用暑假，对机械制图、计算机绘图、电路分析、单片机、电气控制与PLC、气压传动等毕业设计相关专业知识内容进行重新温习，并要求学生完成课题资料查询、研究方案的确立等工作，为第五学期毕业设计的顺利进行做好知识上的准备。第五学期第十一周起进入毕业综合实训环节，主要是毕业设计和赴企业进行顶岗实习，第十一周起有计划地在指导教师的指导下对毕业设计内容予以进一步完善，第五学期不进行答辩，待顶岗实习结束后，第六学期再回学校参加答辩。
2.指导教师充分准备，试做课题。在毕业设计过程中，指导教师准备得是否充分，将直接决定毕业设计质量的高低。教师除应认真准备毕业设计的课题和任务书外，还需对课题进行认真的试做。通过企业调研和分析，得到企业中机电应用产品研发和生产岗位典型工作过程，明确产品功能、准备技术器件资料、硬件设计、硬件制作、软件设计、软硬件联调、产品制作、产品测试。通过试做课题，教师能更好地把握课题的难度和工作量，科学地预测学生在毕业设计各个阶段可能出现的问题，从而能够根据学生的具体情况合理地分配设计任务。
3.毕业设计题目提前渗透至相关课程学习当中，为毕业设计的完成打下扎实的基础。毕业设计是一项综合性的实践环节，一个优秀的毕业设计离不开专业知识的支撑。因此，专业课程的学习尤为重要。在课程学习过程中将毕业设计课题渗透进课堂，让学生带着问题去学，这样可以激发学生学习的欲望，培养学生的创新能力。同时也为大三学生顺利地完成毕业设计打下扎实的基础。以“单片机应用技术”课程教学为例，本课程以智能运动小车作为教学内容载体，该教学载体以单片机作为控制核心，包括运动控制系统、显示系统、智能感应系统，等等。通过这一载体将单片机应用技术中的各种能力贯穿始终。由于智能运动小车的功能具有很强的扩展性，完全可以作为毕业设计的课题进行综合的设计和研究，因此在课程教学过程中要有意识地培养学生的设计意识和思路。
当然，在课程学习过程中，学生可以根据自己的专业兴趣在保证课程合格的前提下有侧重地加强某门课程或者某几门课程的学习，在此过程中专业老师可以了解学生的具体情况以便于今后毕业设计的分组和选题工作能有实效地开展。
二、立足实际，科学选题
1.以就业为导向，从实际出发，选择不同的课题。课题必须围绕专业人才培养目标，符合专业岗位能力要求，具有较高的应用性。目前，机电一体化专业就业岗位的需求有三个方向：机电一体化设备制造与维修、机床数控技术应用、自动机（线）的运行与维修。要按照不同的专业化方向，确定毕业设计课题，对于机电一体化设备制造与维修方向，课题方向重点应放在机械方面，加强钳工与电工电子训练；对于机床数控技术应用方向，应增强学生的车工实习及数控机床编程与操作能力；对于自动机（线）的运行与维修方向，应向电的方面适当偏移，加强电工及单片机与可编程控制器训练。我校机电一体化专业定向于自动生产线的运行与维修方向，在确定毕业设计课题时，结合制造业发展现状，选择那些围绕机电一体化进行产品开发或把微电子技术用于设计、制造、测试和研究等方面的题目，例如单片机控制系统设计、工业机器人系统分析、可编程控制器（PLC）技术及应用设计，等等。
2.毕业设计的选题要坚持理论与实践相结合的原则。课题的选定要结合目前专业的实际设备，立足实际，避免脱离实践的纯理论性的题目。我校机电一体化专业目前已经拥有较先进的PLC实训装置、气动实训装置、机电检测实训平台、单片机实训设备、自动生产线训练装置、机电一体化实训装置，等等。因此，毕业设计的选题应考虑到我们现有的实训设备，为学生毕业设计的实施提供良好的硬件环境。只有结合实际“真题实做”，才能培养出创新型、实用型人才。当然，在毕业设计期间已经开始顶岗实习的同学，可以结合生产岗位选择毕业设计题目。应鼓励学生结合岗位实践内容选择毕业设计（或论文）课题，但必须有企业专人指导并报学院批准。
3.通过各类技能大赛的锻炼和渗透，以学生兴趣为中心进行毕业设计选题，可以广泛发掘学生的创造力，选题更具有可行性。专业老师组织学生参加院内外的各类技能大赛，将技能竞赛与教学改革相结合。比如机器人大赛，结合单片机课程的学习，选择一个机器人项目，等等。我校目前已经成功举行了智能搬运机器人比赛，模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定。又如“自动线安装与调试”技能大赛，参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“***自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。我们通过大赛的锻炼，激发了学生的学习兴趣，开阔了学生视野，丰富了学生知识，提高了学生的综合素质与能力，培养了其团队意识与合作精神。参加技能大赛的同学，毕业设计的题目可选择大赛的某个方向展开设计，并撰写论文。通过技能大赛的锻炼和渗透，不仅可以提高学生的设计兴趣，而且能为毕业设计的顺利完成奠定扎实的专业基础。
三、加强过程指导和管理，严格考核制度
对毕业设计全过程实施质量监控是提高质量的保证。加强过程考核，量化毕业设计平时成绩的评定。表1为毕业设计（论文）总评成绩评定参考标准。总评成绩由指导教师考核成绩（40%）、作品（成果）鉴定成绩（20%）、论文评阅成绩（20%）、设计（论文）答辩成绩（20%）四大部分组成。指导老师考核成绩由指导老师评定，其余三项成绩由相应的评审组老师评定。
本文为全文原貌 未安装PDF浏览器用户请先下载安装 原版全文
实施周检查制度，要求学生每周以幻灯片形式进行汇报。汇报的主要内容是本周所做的主要工作、遇到的主要问题、问题的解决方法及心得体会等。汇报过程中，指导老师做好记录，填写《毕业设计指导工作记录本》，对毕业设计指导工作进行实时记载，学生汇报完毕后，指导教师综合各位学生的情况加以总结，并就学生所提出的问题加以解释与指导。周检查制度作为毕业设计平时成绩评定的重要依据。同时，学生随时写好《毕业设计日志》，内容与教师的《毕业设计指导工作记录本》相配套。这样，教师与学生交流紧密，双向监督，有利于加强毕业设计工作的全过程指导与管理。
毕业设计作品或成果可以是程序、实物、现象、方案等可以表现毕业课题成果的东西。让作品成为毕业设计的主要内容，并在总评成绩中占有一定比例。
对学生数集中的个别单位，因岗位需要无法回校参加答辩的由单位出具证明，学院安排老师到企业答辩。严格的答辩将有利于学生树立良好的学风，促进学生认真做好毕业设计。正确认识毕业设计的重要性将有利于保障和提高教学质量。
表1 毕业设计（论文）总评成绩评定参考标准
另外，毕业设计期间，指导老师要为学生进行资料查阅、文献检索、论文写作能力的培训，培养学生学术论文写作的基本素养。当然，在整个毕业设计指导过程中，要把学术道德教育和思想教育工作贯穿始终，加强学生的诚信教育，在处于即将走上工作岗位的过渡阶段，帮助学生树立良好的心态，促进毕业生克服不利情绪的同时顺利完成毕业设计。这种关心和指导可在每周进行检查时多与学生交流，也鼓励学生之间的交流。
四、尝试毕业设计与顶岗实习一体化改革方案
学生可选择到企业顶岗实习期间开展毕业设计，将毕业设计、顶岗实习有机结合。指导学生在顶岗实习的过程中，同时完成毕业设计（论文）。鼓励学生在顶岗实习期间，从事与专业对口的顶岗实习企业生产和技术领域相关的毕业课题设计。学生带着毕业设计的任务进行顶岗实习，不论是操作控制、质量检验还是装配、测试岗位，都能爱岗敬业，并随时记录，在生产实践中收集自己毕业设计所需的资料和数据。这样最终必然将以较高的质量完成顶岗实习和毕业设计。若能取得优异的成绩，则被企业接收，顺利就业。这样拓宽了就业渠道，增加了就业的机会。这种一体化的教学模式体现了工学结合、产学一体的职教模式。
当然，要想使这种一体化的教学模式取得良好的效果，校企双方应该共同指导、共同管理。每个学生都必须由校内专业教师和企业指导老师共同指导。校内老师可制定一个详细可行的计划和阶段性的目标，督查毕业设计的进展情况，指导论文写作的规范，并协助解决理论问题，定期与学生沟通，沟通方式可以多样化，比如：电话、QQ、Email，等等。企业指导老师负责从单位的实际出发，现场指导、规范操作、分析故障并解决问题。
五、结语
以上改革措施已在机电专业08级毕业生中进行了实践，经实践证明这些策略能充分调动学生的积极性和参与性，提高毕业设计质量。当然，如何提高高职毕业设计质量，是牵涉多个因素的综合课题，需要我们不断实践、不断总结，完善质量控制措施，使毕业设计教学真正成为培养学生创新精神、职业素质和综合实践能力的重要途径。
参考文献：
［1］姜亦祥.浅谈加强机电一体化专业实习教学的措施［J］.成才之路，2009，（21）：79-80.
［2］徐冬梅，吴红，冷士良.高职毕业设计（论文）与顶岗实习配套改革的实践［J］.化工职业技术教育，2010，（2）：56-58.
工业机器人毕业论文范文第10篇
郑州轻工业学院过程装备与控制工程本科专业（原来的化工设备与机械专业，简称“过程装备”专业）是入选教育部第二批“卓越工程师教育培养计划”的本科专业，也是毕业生就业率排名比较靠前的工科专业。为此，学校开设了过程装备维护专业课，并安排在第七学期。同时，安排过程装备专业学生（简称学生）分别在第五学期和第七学期到过程装备维护单位（主要是化肥厂）进行认识实习和毕业实习。过程装备维护课程30个学时，学生在第八学期做毕业论文。有部分学生的毕业论文涉及过程装备维护的内容。结合外校过程装备与控制工程专业和相近专业课程的教学经验，把过程装备维护课堂教学与实习、毕业论文、职业发展结合起来，可以实现过程装备维护课程的良性循环[1-4]。
一、过程装备维护课程内涵
“维护”的英文名称“Maintenance”在字典中的定义有两种：在生产现场进行的日常检查、日常保养、日常修理和简单的排除故障工作；在规定范围内，使参与建立联接的部件完成建立和保持联接所需的全部操作。如安装调测，编制维护流程，例行维护测量，对故障进行定位并清除故障，等。过程装备维护是保障过程企业安全生产的重要措施，与企业产品的质量、生产周期、安全生产及经济收益密切相关。过程装备分为两大类：一是主要作用部件为运动的化工机械，如过滤机，破碎机，离心分离机、旋转窑、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等；二是主要作用部件是静止的或者只有很少运动的化工设备，如容器（槽、罐、釜等）、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器，反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。控制工程指对过程装备及其系统的状态和工况进行监测，控制。过程流体机械的维护须由化工工艺、化工机械、电气仪表控制等相关专业的技术人员共同完成。过程装备维护课程的教学大纲、课堂教学内容也要围绕上述内容展开。
二、课程教学与实习、毕业论文、职业发展的结合
过程装备维护课程的教材先后经历了3个版本：自编教材、统编教材和实践性教材[5-6]。无论选用哪种教材，始终把握创新性、专业性的原则，以教材为主线，把创新的过程装备维护检查工具、拆卸工具、测量工具、安装工具、带压处理工具、带压密封设施设计、在线清洗除垢技术、在线吹灰技术、在线修复技术等技术充实到课堂教学中，使学生未出校门就能实现学习过程装备维护企业需要的维护技术[7]。在课堂教学中，把实习中需要学生注意的过程装备维护技术细节解释清楚。学生实习所在化肥厂设备比较难于维护的是废热锅炉、氨合成塔、尿素合成塔、煤气发生炉、转化炉等高温、高压、腐蚀性强等工况恶劣的静设备。化肥厂比较难于维护的机器是氢氮气压缩机、氨压缩机、二氧化碳压缩机、一甲泵、大型风机、液氨泵等运转设备，一些高压调节阀的维护难度也较高。由于实习时间比较短，实习期间很难赶上相关装备故障处理。任课教师到现场拍摄一些过程装备维护照片作为课堂教学的素材。另外，从互联网相关技术论坛搜集一些化肥厂过程装备维护的内容补充教材；请学生在课后查阅化肥厂过程装备维护专业技术人员在杂志上撰写的论文，并写读后感，安排在课堂上讨论，既活跃课堂气氛，也提高了学生从事过程装备维护职业的兴趣。由于过程装备维护课程的学时有限，因此，给学生安排一些思考题留待实习时去通过现场观察来回答。在课堂教学中，把往届学生已经做过的有关过程装备维护的毕业论文情况简要介绍。往届学生曾经进行过带压密封技术、故障分析等与过程装备维护课程有关内容的毕业论文。因此，在教学中简要介绍带压密封技术、故障分析等，告诉学生：过程装备维护的新技术远远不仅这些———过程装备维护企业非常需要这些技术甚至成为企业获得订单、提高经济效益、关系企业在市场经济条件下兴衰的制约因素，以建立学生开发设计过程装备维护新技术的信心和动力。在课堂教学中，对已经毕业从事过程装备维护工作校友的工作情况简要介绍。每年都有毕业学生从事过程装备维护工作，其中部分校友被企业提拔成为车间副主任、车间设备负责人。在过程装备维护的课堂教学中，把这些信息转达给学生，以使学生将来从事过程装备维护职业有所参照。当然，也在过程装备维护的课堂教学中告知学生：过程装备维护的现场易燃、易爆、有毒、有害，没有扎实的防范技术，不仅干不好工作，甚至还会造成设备事故，严重的还会遭到人身伤害。