fanuc数控系统范文精选

摘 要：FANUC数控机床的系统的参数众多，要使一台数控机床的使用性能发挥到一个新的水平就必须正确设置这些系统参数。而要更改系统的参数，首先要了解该参数的意义，做好相应的记录，并在修改参数前，做好参数备份工作，修改好参数后要选用合适的方法对其进行保护，以防非专业维修人员的误操作而引起的故障。

关键词：FANUC数控系统；参数；设置；应用

中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）30-0065-02

FANUC数控系统的参数很多，其中每一位型参数又有八位，因此一套FANUC系统配置的数控机床少说也有近万个CNC参数需要设定，这些参数的合理设置将会直接提升数控机床性能的发挥，提高其使用水平。大量的生产实践证明了只有了解数控系统参数的含义，才能给数控机床的故障诊断和维修带来方便，从而缩减机床故障诊断的时间，最终实现提高机床利用率的目的。此外，对数控机床系统参数的设置也是了解数控系统相关软件设计的窗口。在某些条件下，修改系统参数可以开发数控系统在订购时某些没有表现出来的功能，有助于机床功能的二次开发。因此，对于任一型号系统的数控机床，了解并掌握系统参数的含义显得尤为重要。机床生产厂家在数控机床出厂前，为了配合、适应相配套的数控机床的具体功能情况对数控系统进行了许多初始参数设置，但有些参数需要经过调试来进一步确定。在数控机床故障诊断与维修过程中，有时可以利用某些系统参数来调整机床，根据机床的实际运行状况对部分参数进行适当的修正，故专业的数控维修人员要充分了解机床的这些系统参数，并将已设定好的系统参数进行备份，妥善保管，方便在维修时使用，另外参数调整后要采取相应的保护措施，以防非专业维修人员的误操作引起机床故障。

1 FANUC数控系统参数的设置

FANUC系统参数的更改方法很多，其中比较常用的方法有参数的手动设定方法、通过阅读机/穿孔机接口用计算机传输软件输入参数；使用存储卡输入参数；使用USB口输入参数；在引导系统（BOOT SYSTEM）下用存储卡备份和复原SRAM（参数、程序、刀补等）。以手动设定方法为例说明参数更改的步骤。

将NC置于MDI方式下或按下急停按钮，按功能键[OFS/SET]一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参数设定页面。将光标移至“参数写入”处，设定“参数写入”=1，按软键[ ON：1]，或者直接输入1，再按软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。此时CNC产生P/S100报警（允许参数写入）。解除此报警的方法：按下RESET+CAN或只按下RESET（设置参数No.3116#2=1）。参数修改后：若出现000号报警，需关系统电源；对轴参数进行设置后，需要关设备总电源。按MDI面板上的功能键[SYSTEM] 一次或几次后，再按软键[参数]，选择参数页面。从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[搜索]。可以显示指定的参数所在页面，光标在指定的参数位置上。参数设定完毕，需将参数设定页面的“参数写入=”设定为0，禁止参数设定。

2 FANUC数控系统参数的备份与恢复

摘 要：FANUC数控系统在自动运行状态下，按下操作面板上某些机床功能开关，可使该功能起作用。这些功能开关包括：单程序段（Sing Block）、跳选程序段（Block Delete）、选择停止（Option Stop）、试运行（Dry Run）、机床锁住（Machine Lock）等。这些功能开关在操作时都有一个共同的特点：第一次按下启用该功能，第二次按下则取消。该功能的实现是通过PMC设计的，虽然FANUC公司对此有专门的标准程序，但部分人员对该程序的理解上还存在一定的难度。

关键词：单段；FANUC数控系统；PMC 设计

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2015.24.036

据德国机床协会VDW日前的2014年报告，2014年全球机床（不含附件）出口国（地区）中，中国出口17.6亿欧元，增幅18.1%，为第六大出口国（地区）；从进口看，中国仍为第一大进口国，2014年进口机床81.0亿欧元，同比增长6.8%。由此可见我国已经成为机床制造和消费大国。

当前中国从事数控机床装配、调试与维修的技术人员非常短缺，数控机床一旦发生故障，维修难的问题变得尤为突出，导致数控机床因得不到及时维修而开机率不足。

要想对数控机床进行调试和维修，必须能看懂PMC程序并能进行相应的编辑。当前数控系统的种类较多，使用和调试也大不同，当前国内使用较多的典型数控系统为日本FANUC公司。

FANUC数控系统在进行自动运行状态下，按下操作面板上某些机床功能开关，可使该功能起作用。这些功能开关包括：单程序段（Sing Block）、跳选程序段（Block Delete）、选择停止（Option Stop）、试运行（Dry Run）、机床锁住（Machine Lock）。这些功能开关在操作时都有一个共同的特点：第一次按下启用该功能，第二次按下则取消，如此循环。该功能的实现是通过PMC设计的，虽然FANUC公司对此有专门的标准程序，但部分人员对该程序的理解上还存在一定的难度。笔者以实现“单程序段”功能为例，结合多年的实践，谈谈实现此功能的几种PMC编程的方法，希望能对广大读者有一定的帮助。

1 标准程序法

摘 要：FANUC与SIEMENS，是两种最常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。

关键词：发那科；西门子；数控程序；格式对比

笔者公司多年来购买了许多种类的数控加工中心，最初主要以FANUC0i―MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。

一、程序命名规则

FANUC：%O1234（WP1-CUXI）

……………

SIEMENS：%_N_WP1_CUXI_MPF

…………..

摘要：本文分析了FANUC PMC的特点，并初步指出了PMC的编程方法和编程过程的注意事项，进而提出编程中应该注意的重点和要点。

关键词：数控系统；FANUC；编程

现在典型的数控系统都含有CNC控制装置和I/O逻辑处理装置。CNC装置完成插补、控制和监控管理等功能，而I/O逻辑处理主要都是PLC处理。FANUC数控系统也含有CNC控制器和PLC，但FANUC数控系统的PLC在该公司产品系列中把通常称谓的PLC称为PMC。其主要原因是通常的PLC主要用于一般的自动化设备，具有像输入、与、或、输出、定时器、计数器等功能，但是缺少针对机床的便于机床控制编程的功能指令，像快捷选刀、用于机床的译码指令等，一般PLC是没有的，而FANUC数控系统中PLC，除具有一般PLC逻辑功能外，还专门设计了便于用户使用针对机床控制的功能指令，故FANUC数控系统把数控系统中PLC称为PMC(可编程机床控制器)。

1 FANUC 系统简介

1.1 CNC是数控系统的核心，机床上I/O及设备与CNC数据交换，都要通过PMC处理，才能完成，PMC起着机床与CNC之间桥梁作用。

1.2 机床本体上的信号进入PMC，输入信号为X地址信号，输出到机床本体信号为Y信号地址，因内置PMC和外置PMC不同，地址的编排和范围有所不同。

1.3 根据机床动作要求，编制PMC程序，由PMC处理送给CNC装置的信号为G信号，CNC处理结果产生的标志位为F信号，直接用于PMC逻辑编程，各具体信号含义可以参考FANUC相关技术资料。机床本体上的一些开关量通过接口电路进人系统，大部分信号进入PMC控制器参与逻辑处理，处理结果送给CNC装置。

1.4 其中有一部分高速处理信号如“DEC(减速)、ESP(急停)、SKIP(跳跃）”等直接进入CNC装置，由CNC装置来处理相关功能。CNC输出控制信号为地址信号，该信号根据需要参与PMC编程。

摘要： FANUC0I系统在我国很多制造企业应用普遍，但大多数职业院校的实训设备都是国产的华中数控系统，通过比较这两个系统在车削编程指令方面的区别，得以让掌握其中一种系统的学生或者企业员工快速掌握另外一种系统。关键词： FANUC；华中；数控编程

中图分类号：TG519.1 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2012）04-0031-020引言

我们国产的华中数控系统，编程指令是在FANUC基础之上而来的，所以大部分指令是相同的，但毕竟还有些区别。我们国家很多职业学校数控实训的设备都是华中系统，在此针对两种系统在数控车削编程指令方面不同进行比较。

1程序名的区别

华中：以%+数字（1~4位）表示，如%1200。

FANUC：以O+数字（1~4位）表示，如O1200。

2有关进给功能F单位的区别

华中：G94F＿ ； 单位为mm/min G95 F＿；单位为mm/r。机床上电时默认是G94，如G94F100，即100mm/min的进给速度。

摘 要：阐述了FANUC系统数控机床410#、411#误差过大报警的工作原理，总结了出现上述报警的原因，并通过实例给出了排除此类故障的方法和步骤。

关键词：410#报警 411#报警 FANUC系统

数控机床编码器、光栅尺、反馈电缆伺、服放大器、伺服电机或传动机构出现故障时往往系统会触发误差过大报警，如FANUC系统的410#报警和411#报警。

410#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

报警解释：①第n轴的停止位置偏差值超过参数1829的设定值。②在简易同步控制中，同步补偿量超过参数8325的设定值。

411#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

报警解释：第n轴移动时的位置偏差值超过参数1828的设定值。

一、工作原理

[摘 要]数控机床的零点用于确定机床坐标系，一旦由于某种原因丢失，将使机床无法正常工作。以FANUC- 0i系统为例，介绍数控机床零点的恢复方法，以及加工中心当中换刀点的恢复方法。

[关键词]零点 挡块 恢复

中图分类号：P854 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）40-0003-01

[Abstract]The zero point of the numerical control machine tool is used to determine the coordinate system of the machine tool. Once it is lost， the machine tool can not work properly. Taking FANUC-0i system as an example， the recovery method of the zero point for CNC machine tool is introduced in this paper.

[Key words]Zero point； Block； Recovery

一、机床零点与参考点的含义

数控机床中，机械坐标系是机床固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基准坐标系，是确定刀具或者工件位置的参考系，该坐标系的原点我们称之为机床原点或机床零点。

而机床参考点与零点是不同的两个概念，它是指为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。机床参考点与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造厂家经精密测量确定，并通过机床参数予以设置。机床执行返回参考点的运动是建立坐标系的唯一方法，即在任何情况下，通过进行返回参考点运动，都可以使机床坐标轴运动到参考点并定位，系统自动以参考点为基准建立机床坐标系。机床坐标系一旦建立，在机床不断电、不急停的前提下机床坐标就保持不变。

摘要：本文主要介绍了陕西工业职业技术学院FANUC数控系统应用中心建设的思路方案。文章首先介绍了中心建设的行业基础与行业背景，然后介绍了中心的定位、硬件配置、软件配置，并对建设方案做了较为详细的说明，最后，文章介绍了该院中心建成后的应用情况。文章对于职业院校数控维修类专业实验室的建设有一定的参考价值。

关键词：FANUC数控系统应用中心；建设；实践

一、FANUC数控系统应用中心建设思路

1.产业基础。制造业是我国国民经济的支柱产业，装备制造业是国家重点振兴行业，数控行业是装备制造业的核心。近年来，随着我国工业现代化水平的快速提升，装备制造业的规模和水平也迅速提高，目前中国已发展成为全球最大的数控机床市场。数控行业对人才数量的需求迅速增加，对人才水平的要求也迅速提高，行业高水平与综合型技能人才的供需矛盾日益突出。为进一步促进我国职业教育的发展，提高我国职业院校数控维修专业领域职业教育水平，推进技能型紧缺人才培养，满足装备制造业的人才需求，教育部与北京发那科机电有限公司合作，选择国家重点建设的职业院校，设立“FANUC数控系统应用中心”，支持合作院校培养综合技能型数控装调维修应用人才，促进院校职业教育与企业数控技术应用人才需求紧密结合，更好地服务于制造业。

2.行业背景。本次教育部与北京发那科合作，计划从2011年1月至2015年12月，选定列入国家建设项目的、具有区域代表性的职业院校，合作设立30个“FANUC数控系统应用中心”。北京发那科将捐赠价值总计1815万元的设备等用于支持合作项目，协助合作院校建立FANUC数控系统应用中心；与合作院校联合开发FANUC数控技术应用教材和培训资料；免费为合作院校培养师资，为合作院校的数控类专业建设提供支持；与合作院校联合开展面向数控系统应用技术的数控专业学生培养、师资培训、企业员工培训、企业技术服务等业务，为学校所在地区的制造业人才培养服务，同时服务当地FANUC用户。北京发那科在专业教学改革、师资培养、教学资源建设等方面给予支持和配合。

在教育部支持下，双方将以FANUC数控系统应用中心为合作平台，进一步开展各类形式的校企合作，共同探索职业教育新模式和人才培养新机制，为我国数控专业领域的技能人才培养做出更大贡献。

二、FANUC数控系统应用中心建设方案

1.FANUC数控系统应用中心定位主要是面向数控系统的安装、调试及维修维护应用技术，开展机电大类专业学生培养、师资培训，以及面向企业培训和技术服务的一体化的综合学科平台。其中，教学包括课程建设、学生培养；师资培训是培养本校教师的专业能力，对相关职业院校教师的数控专业培训；企业培训包括承担当地机床厂，机床用户的培训；企业服务包括机床电气设计、维修维护等服务。

[摘 要]本文阐述了FANUC系统串行主轴和模拟主轴的概念，基本原理，硬件连接示意图，控制区别，参数设置以及调试中的注意事项。

[关键词]FANUC数控系统；串行主轴；模拟主轴

中图分类号：TG211 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）02-0000-01

0 引言

数控机床的主轴作为其重要配置，在机床运用过程中起着重要的作用。在这里介绍交流主轴伺服系统的模拟主轴和串行主轴。在CNC中，主轴转速通过S指令进行编程，S指令通过数控系统处理可以转换为模拟电压或者数字量信号输出，因此，主轴转速有两种控制方式，利用模拟量进行控制和利用串行总线进行控制。

1.串行主轴和模拟主轴的原理

FANUC系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。

这两种接口Fanuc 0i都具备，主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。

摘 要：FANUC数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，出现硬件故障时，可方便的用替换法维修。而对于用户参数的恢复调试，应结合机床的硬件配置、功能及实际使用情况，合理确定参数值，并做好数据的备份工作。

关键词：数控系统 故障诊断 数据备份 参数恢复 调试

中图分类号：TP307 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）01（a）-0016-02

某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。

1 数控系统硬件故障的诊断维修

FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。

2 数控系统用户参数的恢复与调试

在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。