电梯转正工作总结范文精选

摘要:变频器应用于微机控制电梯，其性能大大优于矢量控制变频器。可以提高电梯的运行质量及效率和节约电能。本文介绍了探讨了ACS600系列变频器原理及对电梯电气部分进行技术改造的应用。提高了电梯乘坐的舒适感。

关键词：变频器应用于微机；控制电梯

中图分类号：TU85 文献标识码：A

引言

随着我国高层建筑的发展，对于电梯的要求也在不断的提高，从安全性到现在智能化的要求。电梯发展初始，电梯电气部分采用的是继电接触器控制系统，故障率高，乘坐舒适感较差，严重影响电梯运行质量。但是随着计算机技术的发展，控制变频器弥补了继电器控制的缺点。

零速满转矩――由ACS600带动的电动机能够获得在零时电动机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。这一特点应用在电梯行业优于其他品牌变频器。DTC提供的精确的转矩控制使得ACS600能够提供可控且平稳的最大起动转矩(最大起动转矩能达到200％的电动机额定转矩)。

精确速度控制――ACS600的动态转速误差在开环应用为0．4％，在闭环应用时为0．1％。而矢量控制变频器在开环时大于0．8％，闭环时为0．3％。ACS600变频器的静态精度为0.01％。

ACs600变频器的应用使产品具有很宽的功率范围、优良的速度控制和转矩控制特性、完整的保护功能以及灵活的编程能力、结合上位机系统，构成一个适用于各种类型的应用产品，有6向位控制起升设备特殊需求的用户，可采用ACC600系列专用位势变频器。

摘 要：电梯模型是一种面向教学和科研的电梯控制仿真系统，有助于分析和设计实际电梯。文章根据单片机及电梯教学的需要，介绍了由单片机控制的八层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序。该电梯模型采用单片机控制系统进行设计，通过与实际教学相结合，所研制的八层电梯模型既可以用于单片机的实训教学，又对实用电梯的研究和调试具有一定的借鉴意义。

关键词：电梯模型；单片机控制；程序设计；仿真系统

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-02

0 引 言

随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯进入人类的生活已经150年有余，并已与人们的日常生活密不可分。当今电梯控制普遍采用继电器或可编程控制器（PLC）的方式，其针对性较强，需要根据每个个体的设备进行设计，并且存在噪声大、成本高等缺点[1]。本文采用单片机芯片进行电梯控制，不像PLC那样具有针对性，并且其价格十分便宜，可以大幅降低成本，同时该设计可以进行不断的更新修订和完善，更好的使设备升级。

本文研制了一套基于单片机控制的八层楼电梯模型，选择51单片机作为基本控制单元，具体介绍了电梯模型的总体结构和基本功能，同时也介绍了电梯模型各个基本功能，包括按键电路、显示电路、报警电路、复位电路等。经仿真调试，该设计通过步进电机的正反转实现电梯的上升、下降，能通过按键选择想要到达的楼层并把该楼层在数码管上实时显示，结果表明该电梯模型可靠性高、系统成本低、能够较为真实的模拟出一台八层电梯控制系统的运行状况，具有重要的现实意义。

1 四层电梯模型

1.1 电梯的组成

摘要：制动器是保证电梯安全运行重要部件，其质量好坏直接影响电梯的安全性能。因此，必须要对电梯制动器的相关要求，以及检验方法有明确的认识。本文详细介绍了法律法规对电梯制动器的相关要求以及检验方法，以确保电梯的安全运行。

关键词：电梯；制动器；检验

一、引言

随着高层建筑的日益增多，电梯也成为必不可少的垂直交通运输工具，同时随着电梯事故的不断发生，电梯的安全也越来越被人们所关注，逐步成为社会的焦点。电梯是一部高精密的运输工具，并且由许多零部件组成，因此存在出现故障和发生危险的可能性，为了确保电梯不发生溜车和坠落事故，电梯必须设有制动系统，而且必须是一个摩擦型的机-电式制动器。

制动器是曳引式电梯的最关键的安全保护部件之一，一旦制动系统失效，对电梯的安全运行将有着极大的威胁，是造成溜车直接因素。因此制动系统能否有效可靠的动作，关系到整个电梯、使用人员以及维护保养人员的安全，是电梯正常运行必不可少的安全保护装置。此外，它还是防止电梯冲顶、底的一个重要安全保护装置。由此可见，电梯制动器的设计与控制必须符合相关标准和法律法规的要求。

二、电梯制动器的安全要求

（一）制动器的工作原理

电梯制动器是具有事运动部件减速、停止或保持静止状态功能的装置，集工作装置和安全装置于一体，是保证电梯安全正常工作的重要部件。为了确保电梯的安全运行，必须对制动器的工作原理与有相当熟悉的了解。

摘要：

为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害，在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法，该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测，以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心，对采集到的距离和加速度反馈给单片机，同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转，通过电机控制液压系统，从而实现对轿厢的监测和制动。

关键词：

电梯；防坠系统；STC12C5A60S2-351单片机；红外测距传感器；加速度传感器

0引言

现代化进程加快，越来越多的改成建筑拔地而起，电梯成了人们主要的上楼代步工具，电梯安全就尤为重要，我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统[1]。中北大学利用安全气囊作为电梯的保护装置，防止肉体直接与轿厢碰撞[2]。利用红外温度传感器监测电梯运行状态，实现了快速、准确、方便、无接触的测量[3]。嘉兴市特种设备检测院提出一种利用光电编码器测量电梯的速度，利用电磁伸缩杆制成限速器[4]，机械结构简单，动作速度稳定。上海交通大学提出了电梯被动安全系统的设计方法[5]，利用有限元方法得到了电梯和成员的动态响应。锦州市特种设备监督检测所提出了新型防坠落装置，通过缓冲器的能量转换变为电梯制动的能量[6]，具有节能环保的特点。这些装置在现有的电梯装置中都进行了技术革新，能更好地在电梯发生故障时检测并及时做出制动反应。但是，以上方法的检测技术是单一的，冗余量不足，容易造成灾难性后果。文章是通过加速度传感器和红外测距传感器，计算和测量出电梯的加速度和速度，通过两个指标监测电梯的运行状态，在发生故障时通过电机控制液压系统使电梯制动，有效保障乘客的生命财产安全。

1系统设计

系统的总体框图如图1所示，系统以STC12C5A60S2-351单片机作为控制器，红外测距传感器和加速传感器将测得数据发送到单片机中，红外测距传感器测量电梯的速度，通过单片机进行AD转换后，根据时间差算出电梯此时的速度，加速度传感器可以测量电梯此时的重力加速度，单片机判断轿厢加速度和速度是否超过预设值，假设超过预设值，单片机会通过L9110电机模块来控制电机的正反转，从而控制液压系统转达到制动效果。

【摘要】电梯是我们日常生活中的重要机电设备，电梯的安装质量是保证日后稳定运行的基础。本文对电梯虚拟设计进行探讨，以供参考。

【关键词】Rro/E；电梯设计；现状；虚拟设计

一、前言

电梯是重要的交通运输工具，已经成为建筑中不可或缺的重要设备。随着人们生活水平的提高，对电梯的需求也越来越大，对其使用功能的要求也不断提高。

二、电梯设计现状

随着改革开放的深入和中国加入世贸组织后市场的进一步开放，国内的电梯企业数量增多，我们将其分为合资企业和民族企业两种类型。从权威机构的统计资料中发现，合资企业的产品占据了电梯市场80%的份额，而国内的民族企业的市场占有率却很低。由于中国电梯工业是在合资的大背景下发展起来，自主研发能力和创新能力严重不足，因此，发展缓慢，规模较小，结果就是品牌竞争力很弱，失去了市场。因此，电梯设计方法的创新将是我国民族电梯企业尤其是中小企业借鉴先进设计经验，追赶世界先进电梯企业，增强市场竞争力的必经之路。

三、创建零件的三维实体模型

电梯设计一般流程：根据产品需求确定总体方案，然后进行零件设计，最后装配，检查组件之间的干涉情况，再次修改前期设计，直到设计满足要求。在Pro/E中任何复杂的机械零件，都可以看成是一些简单的特征经过相互的叠加组合而成。零件的建模过程，实际上就是许多简单特征的相互组合的过程。电梯中的零件有：轴、带轮、轴承、端盖、箱体，梁，钣金件等。要根据它们的结构特点，选择不同的建模方法。生成一个零件的方法也有多种。在实际设计时，要考虑到设计变量的设定合理性及修改方便等方面因素选定合理的建模方法。建模过程：

随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断提高，产品结构也有很大的改进。在电梯控制系统的可靠性、稳定性得到很大改善以外，设备的体积大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。尤其是从80年代交流变压变频控制技术出现以来，电梯的发展速度十分惊人，应用也相当普及。

电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和调速方法等多种技术。本文系统分析了这些技术方法的发展历史并对它们进行了分类总结。通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器性价比等方面还存在许多不足，须要进一步研究探讨。 自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器（PLC）控制。本文对我国电梯控制技术和方法的发展状况进行研究，总结现有电梯主要控制方法，并对我国电梯将来控制技术和方法做出预测，这项工作能够起到继往开来的作用，对我国电梯行业发展具有积极意义。

电梯交流调速方法的发展

交流电梯调速方法经经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。分析这些方法，可以大致将电梯交流调速的发展历史划分为如下三个阶段。

第一个阶段主要在上世纪70年代，其主要标志是交流双速电梯，该方法采用改变牵引电机极对数来实现调速。这种电梯结构简单、价格低廉、使用和维护都很方便，但调速不够平滑、舒适感较差。

第二个阶段主要在上世纪80年代，主要使用交流调压调速方法，其性能优越于交流双速电梯。调压调速的方法是通过改变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多采用能耗制动。

第三个阶段开始于上世纪90年代，变压变频调速电梯（VVVF电梯）开始占据了世界电梯的市场。VVVF电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调节。由于变压变频调速（VVVF）的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。VVVF电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层准确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调速性能、显著的节能效果，在很多应用场合已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。

曳引技术的发展 1、永磁同步曳引机1.1永磁同步曳引机的原理及结构 永磁同步曳引机的定子绕组采用永磁材料产生励磁磁场，它不需要励磁电流，转子中无励磁损耗。永磁同步曳引机装有转子永磁体磁极位置检测器，用来检测磁极位置，以此对电枢电流进行控制，达到伺服控制。现在应用较多的是无齿轮永磁同步曳引机，其结构形式可以分为径向磁场结构和轴向磁场结构。径向磁场结构按定子和转子的相对位置不同，又可分为内转子结构和外转子结构。轴向磁场结构又称盘式结构，不同结构形式的曳引机应有和场合不同，其磁场分布形式也不同。内转子式永磁同步曳引机的永磁体嵌装在转子铁中，外转子永磁同步电动机的永磁体贴装在转子的内表面。内转子结构承载能力强，适于大载重量、高速电梯，一般多用于高层住宅和办公楼，外转子结构轴向尺寸相对较小，可用于小机房或无机房电梯应用场合，但其载重量受到限制。盘式结构曳引机轴向尺寸更小，可直接安装于电梯井道中，最适于无机房电梯使用。 1.2永磁同步曳引机的发展趋势 随着我国建筑行业的快速发展，与之配套的电梯生产制造业也一路猛进。近年来，电梯行业许多厂家纷纷开展无齿轮永磁同步曳引机的开发研制工作。我国不但是全球最大的电梯市场，而且形成了全球最强的电梯生产能力。中国的电梯虽然生产能力第一，甚至出口也第一。电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着改变。市场对新一代的电梯的需求越来越旺盛。国内外电梯企业顺应市场需要，加大研发投入，都准备在未来新概念电梯产业发展中占得先机。近年来，电梯行业许多厂家纷纷开展的开发研制工作，沈阳博林特电梯公司通过自己的技术研制出我国具有自己知识产权无齿轮永磁同步曳引机，并在世界市场上得到广泛应用。虽然目前在中国电梯市场上采用无齿轮同步曳引机技术的电梯只占很少部分（约10%），但其发展势头非常迅猛。伴随着电梯市场的竞争和技术竞争，必将进一步促进无齿轮永磁同步曳引机技术及其应用的发展。 2、直线电机技术 直线驱动就是直线电动机直接驱动。直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式。直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能、而不需要任何中间转换机构的传动装置，具有启动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。特别是由于直线电动机无离心力作用，故直线移动速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能实现启动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，因此，直线电机特别适合应用与高速电梯的驱动系统。在2008中国国际电梯展览会上，东芝电梯公司展出了采用直线电机技术的magsus非接触式导靴系统，使电梯在与导轨不发生接触的状态下运行。随着现代高层建筑的不断涌现，对高层及超高层建筑物，通过悬吊钢丝绳牵引轿箱越来越限制电梯的提升高度和效率，所以采用直线电动机直接驱动高层及超高层电梯成为现实的可能性会越来越大。 变频调速技术的应用和发展 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受电梯行业的青睐。变频调速技术通过对交流电动机调节供电电压和频率，来调节电动机的转速达到线性化，将交流电动机转速运行曲线线性区域加大。系统采用高精度光电码盘（或编码器）反馈信息，微机数字化控制，电梯平层精度高（达到毫米级），并且绝对保证电机零速时抱闸，舒适感非常好。另外多台电梯微处理机，可达到人工智能化，与传统调速技术的比较变频调速技术又具有安全可靠、舒适感好、高速高效、节约能源、平层准确、维护方便等优点。变频调速技术的发展正在经历了一个不断创新和不断完善的过程。目前，世界各大电梯厂家都在进行电梯专用变频器的研发和制造，新的方案不断提出，进一步证明这项技术的应用方兴未艾。 模糊控制 随着大楼智能化的提高，从服务质量角度来说，人们总是希望候梯时间和乘梯时间的总和越短越好；从节约能耗角度来说，要求电梯避免空驶，减少起停次数。但是这两方面的目标是相互矛盾的。电梯群控系统调度方法的设计不仅依赖于电梯本身的配置、性能，而且取决于建筑物的客流交通特点和性质；某一特定调度方法对于不同模式、不同用途的建筑的调度效果有很大的差异。电梯群控系统应根据建的客流交通特点采取最合适的控制策略，使得电梯系统的综合性能最佳，控制程序中应采用先进的调度规则，使群控管理有最佳的派梯模式。但由于电梯群控系统控制目标的多样性以及电梯系统本身所固有的随机性和非线性仅仅通过传统的控制方法很难提高控制系统的性能。现在的群控算法中已不是单一地依赖“乘客等候时间最短”为目标，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统的方法，将要综合考虑的因素（即专家知识）吸收到群控系统中去。模糊控制系统具有非线性、动态性的特点和较强的学习功能，利用专家知识获得各种控制规则，可以很好地处理电梯系统的多目标性、随机性和非线性，对即将要发生的情况作评价决策，实现电梯调度规则的进化，以适应环境的变化。“模糊控制技术的应用将会使电梯的服务质量越来越满足人们的要求。

摘要：以实际电梯控制系统为依据，在现有电梯教学实训装置功能的基础上，增加编码器楼层定位电路、电梯称重控制电路和电梯应急救援装置，并对控制程序进行优化设计，以满足电梯维修与保养技术技能人才的培养需要。

关键词：电梯教学；实训装置；程序设计

针对现有电梯教学实训装置普遍以行程开关作为楼层定位，控制功能相对简化，电气控制与实际电梯系统偏离较远，所进行的编程训练内容相对较少，导致学生技能训练无法满足电梯安装、维修与保养要求等问题，我们以四层电梯控制系统为依据，增加编码器楼层定位电路、称重控制电路、应急救援装置，对原有的控制程序进行优化设计，使模拟实训操作更加接近实际电梯的控制要求。

一、硬件电路的功能扩展

1.旋转编码器楼层定位电路。（1）编码器的安装方法。将旋转编码器直接安b在曳引机输出轴的轴端上，编码器随曳引机转动而转动，这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得与电动机转速成正比的脉冲信号，一是供变频器反馈转速，二是供电梯计算楼层之间的脉冲距离。（2）编码器与控制系统的连接。对于只有A、B相两相脉冲输出的增量型编码器，它有四条引线，其中两条是脉冲输出线，与PLC的高速计数端相连，一条是COM端线，一条是电源线，与电源的正极和负极相连。对于绝对型编码器，它直接输出脉冲个数的数字量，其信号输出方式有并行输出、串行输出、总线输出、变送为标准信号输出等。

2.称重控制电路。称重控制电路由称重传感器和控制仪两部分组成。称重传感器将重量信号转换成电信号传送给控制仪，由控制仪进行运算处理，完成电梯称重。当电梯轿厢内重量变化时，控制仪根据要求可以输出多组继电器触点信号，如0～10mA电流信号、0～10V或-10V～+10V电压信号，超载时控制仪发出声光报警信号，为电梯称重及启动提供精确的数据。

3.应急救援装置。当电梯供电中断（如停电、缺相等），或电梯自身出现软故障（非电梯安全回路或门锁回路故障），应急救援装置将自动投入应急救援，将电梯轿厢慢速运行到就近层站停靠，打开轿门和厅门，放出受困的乘客。电梯应急救援功能是电梯维修技术人员必须掌握的重要技能之一，因此电梯教学的实训装置有必要设计应急救援装置。

二、软件优化设计

摘要：为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害，在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法，该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测，以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心，对采集到的距离和加速度反馈给单片机，同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转，通过电机控制液压系统，从而实现对轿厢的监测和制动。

Abstract： In order to reduce the damage caused by the elevator protection measures which cannot respond positively to the elevator， a verification method of the anti-falling hydraulic system is designed. The method utilizes the infrared distance sensor module and the acceleration sensor module monitoring the status of the elevator and STC12C5A60S2-351 microcontroller as the control core， collecting distance and acceleration while controlling the L9110S motor module to achieve the negative and the positive rotation of the DC motor. The motor control hydraulic system achieves the elevator monitoring and braking.

关键词：电梯；防坠系统；STC12C5A60S2-351单片机；红外测距传感器；加速度传感器

Key words： elevator；system of anti-falling；STC12C5A60S2-351 single-chip；infrared ranging sensor；acceleration sensor

中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）16-0097-03

0 引言

现代化进程加快，越来越多的改成建筑拔地而起，电梯成了人们主要的上楼代步工具，电梯安全就尤为重要，我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统[1]。中北大学利用安全气囊作为电梯的保护装置，防止肉体直接与轿厢碰撞[2]。利用红外温度传感器监测电梯运行状态，实现了快速、准确、方便、无接触的测量[3]。嘉兴市特种设备检测院提出一种利用光电编码器测量电梯的速度，利用电磁伸缩杆制成限速器[4]，机械结构简单，动作速度稳定。上海交通大学提出了电梯被动安全系统的设计方法[5]，利用有限元方法得到了电梯和成员的动态响应。锦州市特种设备监督检测所提出了新型防坠落装置，通过缓冲器的能量转换变为电梯制动的能量[6]，具有节能环保的特点。这些装置在现有的电梯装置中都进行了技术革新，能更好地在电梯发生故障时检测并及时做出制动反应。但是，以上方法的检测技术是单一的，冗余量不足，容易造成灾难性后果。文章是通过加速度传感器和红外测距传感器，计算和测量出电梯的加速度和速度，通过两个指标监测电梯的运行状态，在发生故障时通过电机控制液压系统使电梯制动，有效保障乘客的生命财产安全。

1 系统设计

摘要： 近年来快速发展起来的可编程序逻辑控制器（PLC）是一种非常成熟的控制装置，大部分高校相关专业都开设了这门课程，并配有实验课来提高学生理论联系实际的能力。为了向这些教育机构提供功能完善的PLC实验教学设备以较好的完成教学任务，并让学生通过实践来全面深入掌握相关理论知识以及提高解决工程实际问题的能力，研制出了一种三层电梯教学装置。该装置应用的器件主要有曳引电机、门电机、PLC、变频器、继电器、光电开关传感器、计算机和触摸屏等。目前，该装置已被用于河北科技大学机械工程学院的个性化培养教学当中，起到了很好的效果，值得推广。

Abstract： In recent years， the programmable logic controller （PLC）， which is rapidly developed， is a very mature control device. Most of the related specialties in colleges offer this course and are equipped with experimental courses to improve the students' ability of connecting theory with practice. In order to provide these educational institutions with perfect PLC experimental teaching equipment to complete the teaching task well and let the students master the relevant theoretical knowledge thoroughly and improve their ability to solve the practical problems of the project， a three-layer elevator teaching device is developed. The device is mainly composed of traction motor， door motor， PLC， inverter， relays， photoelectric switch sensors， computers and touch screen. At present， the device has been used in personalized training teaching of the School of Mechanical Engineering of Hebei University of Science and Technology and has obtained good effect， so it is worthy of promotion.

关键词： 自动化技术应用；PLC；电梯；教学装置；控制系统；程序设计

Key words： automation technology；PLC；elevator；teaching device；control system；program design

中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）35-0103-04

0 引言

可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）是一种以微型处理器为核心，融计算机技术、自动化技术和通信技术为一体的新型工业控制装置。它具有体积小、重量轻、功耗低，编程简单、易维护，通用性好，抗干扰能力强、可靠性高等优点。目前，PLC已在国内外被广泛应用于电力、石油、化工、钢铁、机械制造等领域的自动控制中，包括开关量逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信和联网等[1-2]。由于PLC在工业控制领域中占据着重大的地位，现绝大多数高校都开设了这方面的课程，而课程的实践环节至关重要。本文介绍了一种三层电梯教学装置，此装置是基于PLC研制的，可以辅助一些教学机构完成机电一体化系统分析、机电传动、PLC控制等多方面的教学，同时为学生提供了良好的实验学习环境，不但可以让学生模拟电梯的多种机械结构，还可以让学生练习PLC控制系统的硬件选型、电路设计、软件开发编程、人机界面设计和通讯等方面的技能。

1 三层电梯教学装置总体设计

摘 要：根据目前中国的自动扶梯、自动人行道的保有量情况，做出自动扶梯、自动人行道与垂直电梯的乘坐安全性对比。根据国标引出了自动扶梯增加附加制动器的要求，同时用实物及实例说明老旧扶梯增加附加制动器及其监控装置的方案，进而阐述了目前梯维修保养的现状，得出了电梯公司、维修保养人员、质监部门应该严格遵守，并且执行国家标准才能使电梯安全舒适运行的重要结论。

关键词：附加制动器；超速；逆转；GB16899-2011；安全监控板

引言

根据中国电梯协会统计，预计到达2016年年底全中国自动扶梯自动人行道数量将达46万台，占电梯总量的10%[1]，并且随着中国二线、三线城市的城市化推进，地铁、高铁、商场、综合体等的开发与建设还在以惊人的速度递增。与此同时安全事故也不断发生。据调查显示几乎所有人认为乘自动扶梯和自动人行道比乘坐垂直升降电梯安全，其实不然。乘坐垂直升降电梯的人员是受到轿厢轿架保护的，又同时配有下行超速保护、上行超速保护、端站保护、缓冲器等安全保护装置。但乘坐自动扶梯或自动人行道的人员是直接暴露在运行部件（例如梯级、踏板、梯级链、扶手带等）和非运行部件之间（围裙板、盖板、扶手带玻璃、扶手带不锈钢等）。而且自动扶梯和自动人行道的载客量也要比垂直升降电梯的大许多。一旦扶梯发生故障，如超速、逆转等即会导致严重事故。

1 案例分析

2011年7月5日上午9点36分，北京地铁四号线动物园站A口上行电扶梯发生设备故障，正在搭乘电梯的部分乘客出现摔倒情况，最终导致数十人死伤[2]。当时正在搭乘电梯的部分乘客由于上行的扶梯突然之间倒转，原本是上行的电梯突然下滑，很多人防不胜防，人群纷纷跌落，导致踩踏事件的发生。该事故的原因主要是主机底座的定位螺丝松动，主机移动，扶梯梯路不受控制，最后导致上行扶梯因梯级上站立大量乘客，受重力作用导致梯路逆转下行溜车最终造成严重事故。

1.1 正常运行时说明

图1中，3-曳引电机驱动5-链轮，5-链轮通过10-传动链条带动大链轮，从而大链轮带动主驱动轴再带动梯级链运行梯路。可参考图2主机-主驱动（轴）传动图。