电梯控制系统范文精选

【摘要】随着科技的迅速发展，建筑物变得越来越高，随之带来的影响就是电梯在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。近年来，经常发生一系列的电梯安全事故，威胁到了人们的生命安全，因此电梯安全的话题也渐渐地得到了越来越多的人的关注，增强电梯的安全性能、及时的排除电梯中的故障对于防止电梯故障的发生有着重要的意义，而电梯的电器控制系统直接影响着电梯的正常运行，对于电梯的安全起着直接的影响作用。在这样的背景下，本文主要对于电梯的电气控制系统进行了分析。

【关键词】电梯电气控制系统故障分析

1电气控制系统

电梯是由电气部分以及机械部分共同作用的一种复杂产品，每一个部件发生了故障都会直接的影响到电梯的正常运行，而其中电气控制系统的故障发生频率尤其的高，据资料显示占了电梯故障的原因的90%左右。现在，我国对于电气控制的主要工作就是在电气控制系统中安装安全回路进行控制的工作，在系统中这个安全回路通常是通过硬件连接的方式直接对电梯进行驱动的。电梯的电器控制电路的形式有很多种，且在不同的电梯中的复杂度也存在着一定的差距。每一个电气控制电路经常都是由一些电气基本控制环节组成的，而每一个关节都由一些原件构成，这些原件又是由零散的零件组成的［1］。通常情况下，只要一个零件或者组件发生了故障就会影响到整个系统，最终导致电梯的故障。因此，应该对于电气控制系统中的关键电器进行必要的故障检测，并对这些故障进行及时的修复，才能够保证电梯的正常运行，人们的生命财产安全不被侵害。

2故障检测及对策

2．1电气安全回路

所谓的电气安全回路，就是在电梯的各个安全部件上装一个电气的安全开关，然后将这些开关全部的串联到一起，用一只安全继电器对其进行控制。只有当所有的开关都接通的时候，继电器才会被吸合，这样电梯就能够给得到电正常的运行。当电梯没有正常工作时，不能探测到所有的信号，就应该对安全回路进行检查其故障问题，首先需要做的就是通过机房的控制屏对安全继电器进行观察，以便于判断继电器是否在正常的工作。如果继电器处于释放的状态，故障就可能是发生在安全回路，这时需要分段的对安全回路进行检查，直到查到安全回路的断开点为止。除此之外，安全回路直接的影响到对电梯进行维修的工作人员的安全问题，必须对其重视。如果对电梯进行维修，需要上轿进行维修的一些操作必须在按下较顶的急停开关以后才能进行操作，这样才能够使得维修人员的安全得到保障。

2．2门系统联锁回路

摘 要：为了能使电梯实现位移控制，我们使用了PLC的脉冲计数功能。在此基础上，分别介绍了两种不同的脉冲计数方式。对电梯控制系统的应用程序以及出现的问题等进行了详细阐述，并给予了电梯控制系统的实例。

关键词：电梯控制；系统；研究；分析

中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 20-0000-02

电梯控制系统可编程控制器中通常含有高速计数器。例如富士MB系列的可编程控制器，当设定好其中的参数后，X00以及X01的端子可以形成速度为6kHz的18位高速计数器。这时，不仅能对电梯的速度进行有效控制，同时还可以在不添加任何硬件的情况下，实现电梯的位移控制。本文主要以MB2系列的可编程控制器为例，说明了可编程控制器对电梯系统的影响。

一、电梯系统构造

逻辑控制以及拖动控制两方面共同构成了电梯的主要控制系统。为了确保电梯达到更好的舒适感，要保证电动机的输出达到负载转矩的各项要求。对于电梯的拖动系统而言，其轿厢和各种配电系统都在钢丝绳的两边，而钢丝绳则被悬挂在曳引轮上，为了拖动曳引轮，电机会经过减速机构，确保轿厢能够上下运动。如图1所示：

对于逻辑控制系统而言，其构造十分复杂，内涵几十个电器元件，其中包括了操纵箱、控制柜以及召唤箱等等。它们被安装在井道内以及与电梯各个相关部件中。电梯的拖动系统是通过逻辑控制而控制的，其主要目的是为了让电梯能够实现各种逻辑动作，从根本上保证电梯的安全运行。

对于拖动系统而言，变化范围会比逻辑控制系统范围更小。当确定好电梯的额定运行、类别以及运行速度之后，电力拖动系统的各个部件也就确定了，但逻辑控制的选择范围就相对大一些，在选择过程中应当注意对承载对象以及安装点的选择，确保电梯能够达到最大限度的使用效益。

摘要：介绍基于PLC的电梯控制系统软、硬件设计。

关键词：电梯上下行；启停；自动和手动；PLC

引言

由于电梯的便捷性，在地铁站、火车站、飞机场、商场以及学校医院等人流密集的地方电梯的使用越来越广泛，电梯使用的安全性和方便性就显得越来越重要。传统电梯控制系统使用继电器触发，存在着体积大，可靠性差等缺点。而PLC在工业控制方面具有较大优势，它性能稳定，编程方便，易于安装，维护便捷［1］。因此，本设计使用PLC作为控制核心，对电梯系统进行控制。电路主要包括输入信号电路和响应电路。系统主要功能是控制电梯按照外部输入的指示信号要求，从一个楼层抵达另一个楼层。响应部分由电梯上下行模块和电梯开关门模块组成。通过优化电梯控制系统的程序提高运行效率，当故障发生时PLC本身的自诊断功能可以及时采取措施从而保证电梯运行安全［2］。

1系统总体设计

系统主要围绕电梯对PLC的输入信号和输出信号两个部分进行设计。输入信号由指令信号、呼梯信号和位置信号组成。输出信号由开关门信号、电梯上下行信号和指示灯信号组成。指令信号为在电梯内部进行楼层选择。呼梯信号表示乘客在电梯外部进行呼叫电梯。位置信号则是表示电梯的位置是否在本层。开关门信号包括电梯到达楼层后自动开关门以及在内部进行手动开关门。上下行信号和指示灯信号则根据指令信号和呼梯信号进行处理。系统设计框图如图1所示。

2系统硬件设计

主控制系统选用西门子S7-200PLC。乘客通过触摸屏或按键开关将位置信息、指令信息和呼叫信息输入到PLC，PLC控制电梯执行相应动作。PLC外部接线图如图2所示。本设计选用PLC22个输入端口和24个输出端口，其中，I0.0和I0.1分别为电梯开门和关门信号的控制端口；I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1是电梯外部呼叫信号的控制端口；I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6是电梯内部呼叫信号的控制端口；I1.7和I2.0分别为开关门限位开关的控制端口；I2.1、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5、I2.6是每层楼的平层限位信号的控制端口。输出信号部分与PLC的24个输出端口相连接，其中，Q0.0控制开门电机，Q0.1控制关门电机；Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6分别控制电梯到达一楼至五楼时的指示灯信号；Q0.7、Q1.0、Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7分别控制一楼至五楼外部选择上行和下行的指示灯信号；Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4分别控制电梯内部选择一楼至五楼的指示灯信号；Q2.7是控制电梯上行时阻止其下行的互锁信号；Q3.0是控制电梯下行时阻止其上行的互锁信号［3］。

摘要：随着时代的更迭、社会的进步，高层建筑成为现代化文明社会的重要标识。作为高层建筑的运输工具，电梯质量的好坏直接关系到人们的日常出行等问题。传统的电梯系统采用卫星计算机与继电器设备对其进行控制，这些系统的接线程序均比较复杂，可靠性、安全性较差，容易引发故障。在这样的背景下，PLC电梯系统应运而生，有效解决了卫星计算机与继电器控制系统中存在的弊端。本文从多个角度探讨了PLC电梯控制系统的优势与特点，以期为电梯设计领域提供有效的参考与借鉴。

关键词：电梯控制系统； PLC； 继电器设计； 微型计算机设计

自我国改革开放之后，经济与科学技术的发展，为人们的生活提供了很大的便利。由于城市用地的紧张，各类高层建筑拔地而起，作为唯一的运输设备，电梯已经成为人们长久依赖的出行工具。电梯不仅提升了建筑空间的利用效率，还方便了广大住户的出行。但是，传统的电梯布线程序复杂，经常会引发故障，由于其体积过大，导致修复困难，无法确保电梯安全、顺利运行。因此，电梯系统的设计问题已经成为建筑行业亟待研究、解决的问题。

PLC系统具有强大的功能，将传统系统中复杂的控制线路变得容易操作，布线程序更加精简，不仅如此，还可同计算机进行有效的连接，在解决了传统电梯控制系统中的弊端之后，还可确保电梯运行的可靠性与安全性。因此，PLC电梯控制系统被广泛应用于各大高层建筑领域，具有非凡的发展潜力。本文从多个角度探讨了PLC电梯控制系统的优势与特点，以期为电梯设计领域提供有效的参考与借鉴。

1.PLC 的相关概念分析

所谓的PLC，从专业的角度来看，是一种以微处理机为基础而设计出的一种新型的自动化、数字化控制系统，业内人士将其称之为编程控制器。PLC主要由电源部件、中央处理器、输出接口部件、输入接口部件组合而成。PLC系统具有一定的应用优势，因此广受建筑行业的喜爱与青睐。纵观电梯行业的发展史，我们不难发现，PLC系统备受各界人士的瞩目，随着集成电路及通信技术的长足发展，PLC系统被广泛应用于电梯行业中。采用PLC系统，具有提升电梯运行可靠性、安全性，投资小等优势，所以，其发展潜力巨大。在电梯的运营及最初设计环节，都应给予控制系统这一问题高度关注，因为对于整个电梯而言，控制系统具有决定性的作用。传统的电梯控制系统缺陷极多，譬如说：缺乏可靠性、安全性；容易发生故障且接线程序较为复杂等，这些对系统的运行均会产生负面影响。PLC系统灵活性较高、编程较为简单，降低了故障的发生几率，保证电梯安全、可靠运行，有效解决了传统控制系统中的存在的问题。

2.电梯PLC 的设计思路探讨

2.1电梯PLC系统的设计思路

摘要：本文介绍了四层电梯plc控制系统的基本结构，控制原理和实现方法，并进行了总结，供同行参考借鉴。

关键词：电梯模型；控制系统

Abstract: This article described the basic structure of the four-story elevator plc control system, control principle and method, and summarized for peers to provide references.Keywords: elevator model; control system

中图分类号：F407.6文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012）

随着城市的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在人民的生活中有着广泛的应用，做为高层建筑物垂直运行的交通工具与人民的生活密不可分。电梯实际上是根据外部呼叫和自身规律运行的，是人机交换式的控制系统。单纯用顺序控制或者逻辑控制是不可以满足控制要求的。

传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统，具有电路复杂，故障高和可靠性差等特点，大大影响了电梯的运行质量；PLC是集成计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，由可编程控制器（PLC）实现信号采集与控制已经成为目前应用最广泛的电梯控制方案。

1 总体设计要求

本文以一个四层电梯模型PLC控制系统为例，分为有司机、无司机、消防三种工作模式实施控制。主要具备以下功能：

摘要：经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行，可编程控制器在电梯控制中得到了广泛的应用，本次设计尝试用Verilog HDL实现电梯控制，可进行多层次的电梯控制，也可进行仿真验证，时序分析以保证设计的正确。主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳，限速器反应速度不低于轿厢额定速度的115%。

轿厢超越上下限工作位置时，切断控制电路的装置，保障轿厢始终处于安全的状态，任何不安全的作业都会引起轿厢运行的停止。一旦电梯因中途停电或者电梯系统故障不能正常运行时，通过停电应急装置中的蓄电池储备电源和PCB线路板的工作，使轿厢慢速移动，找到最近的楼层，平层的措施。才能使电梯的运行速度符合人体的要求。

关键词：Verilog HDL电梯控制 电梯安全 可编程控制器

电梯的诞生是标志现代物质文明，垂直运输的工具，是机电一体化的复杂的运输设备，它涉及电子技术，机械工程，电力电子技术，微机技术，电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化程度的标志之一，随着现代化城市的高度发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，并且与人们的生活和工作紧密相关。

目前，我们国产电梯大部分为继电器和PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性。经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行，可编程控制器在电梯控制中得到了广泛的应用，本次设计尝试用Verilog HDL实现电梯控制，可进行多层次的电梯控制，也可进行仿真验证，时序分析以保证设计的正确。

我们都知道，电梯的性能指标相当重要，主要体现在以下方面：

1）可靠性

电梯的可靠性非常重要，直接或间接的影响着人们的生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。

摘 要：随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高，而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行，所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量，其中安全指数和稳定指数是重中之重。

关键词：电梯；PLC控制系统；程逻辑控制器

中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 16-0000-01

电梯是上下运输代步工具，而且在运行期间频繁的启动和停止，而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。在无负载运行时，电梯的电机的负载降低到最少，而且可能出现自发电状态。当电梯在超出负载能力运行的时候，电梯电机的负载提升到最大，这个时候出现电动状态，这时候的电梯电机要求在正、反转，电动、发电运行。

一、电梯发展及控制

电梯作为垂直方向的出行运输设备，在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进，现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高。建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施，而家用电梯也迅速的走入市场。

任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向，因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。在所有电梯的整体控制系统中，与电梯的自动开 关门控制环节一样，定向环节也是一个至关重要的环节。用PLC实现乘客电梯的控制，关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源，节约PLC的输入输出端口，降低设计成本；同时充分利用软件资源简化控制程序，缩短PLC的扫描周期，提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性；另外控制程序应尽量简单，且具有一定的规律性，适合于开发各种楼层的控制需求。

二、PLC控制系统

中图分类号：TU229文献标识码： A

随着现代化城市的高速度发展，每天都有大量人流及物流需要输送。在一幢幢高楼拔地而起时，每幢高层建筑内的垂直输送将成为一个突出问题。

在超高层建筑里，建筑的电梯井道的占用面积相对于大楼使用面积比例较大，设计稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通拥挤。而现代的超高层建筑都是多功能多用途的综合性大楼，人员不断上上下下，形成繁忙的垂直人流输送系统。所以，我们必须仔细进行大楼的交通分析，确定所用电梯的数量，配置方式，控制方式及有关参数等，以期大楼的垂直交通处于最佳状态。因此，电梯与自动扶梯和人们的工作与生活有着越来越密切的关系。

一、 电梯的发展史

（一）电梯的历史与现状

电梯家族并没有悠久的历史，电梯面世至今不过一百多年。

电梯雏形是公元前1115年至1079年之间我国劳动人民发明的辘轳。

1852年，世界上第一台电梯诞生了。在德国柏林，人们制成人类历史上最早也是最简单的电梯――用电动机拖动提升带动一只木匣子。既没有导轨，也没有任何安全装置。该电梯用来运送粮食与其他物料。

摘 要：电梯作为能耗较高的机电特种设备之一，在当前节能环保的社会背景下，其节能降耗问题也越来越受到人们的关注。本文在深入分析电梯节能控制系统重要性的基础上，从电梯的传动部分、操纵控制方式及能量回馈三个方面出发，对电梯节能控制系统做如下论述。

关键词：电梯节能 控制系统 环保

随着社会经济的迅速发展，“节能”、“环保”已成为当前人们关注的话题之一，由此可以看出，我国能源与环境之间的矛盾也越来越突出。电梯作为耗能大、运行时间长的生活设备，其系统节能已经引起了国际社会的共同关注。在21世纪科学技术迅速发展的时代，电梯技术取得了一系列突破性的发展，这在符合当代“绿色环保”时代主题的同时，最大限度的满足了人们的生活需求。

一、电梯节能控制系统的重要性

随着我国城市规模的不断扩大，大量高层、超高层建筑投入使用，为电梯企业的发展提供了市场空间。电梯作为现代建筑的必备交通工具，其生产量及生产水平都在原有的基础上有所提高，但在当前全球能源逐步减少的趋势下，国家政府对各类节能减排设备制定了有针对性的管理措施。电梯作为建筑设备中的“耗能大户”，如何实现其绿色、环保、节能功能，则成为整个电梯行业急需完善的问题之一。

与其他国家相比，我国是一个能耗大国，还是一个能源利用率较低的国家，结合当前节约型社会的建设背景，“低碳生活”一词在智能建筑行业中出现的频率也越来越高。在实际生活中，所谓的“低碳生活”是指减少日常生活所耗用的能量，从而降低碳，特别是二氧化碳的排放。引申到智能建筑这个领域，可以理解为以日常生活工作关系密切的大型公建为对象，通过采取加强建设管理和优化设备控制的措施，达到节能、减排、降碳的目的。

二、电梯节能控制系统中的节能技术

（一）传动部分上的节能技术

摘要：为了使电梯更好的为大众服务，本文利用PLC和变频器配合使用来控制电梯门的开和关。本文设计了PLC和变频器控制电梯门的电路和控制程序，列出了变频器的控制参数设置表。经过试验验证，该方法应用在电梯门的开、关控制中能收到很好的效果。

关键词：PLC变频器电梯门

0 引言

电梯门控系统是电梯控制系统中一个非常重要的子系统。相对于整个电梯控制系统来说，由于它的动作最频繁并且直接面对乘客，因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门控制系统来为乘客服务。乘客对电梯门运行的一般要求是门在开或关的开始阶段要求速度快，在开或关的结束阶段要求门速慢。老式电梯门的控制及运行大多采用直流电机配以继电器、限位开关及电阻等器件来实现开、关门的控制，门在运行中依靠安装在轿门上的开关打板依次撞击装在轿顶上的各换速行程开关，逐渐短接分压电阻，从而改变直流电机电枢绕组两端的电压来实现调速，这种方法实现电梯开、关门的缺点是平稳性较差、调试较为困难、易受外界干扰、故障点多且故障率较高，已无法满足新型电梯的技术要求。[1]本文采用了PLC和变频器作为控制器来控制电梯门的开、关动作。

1 控制器选取

1.1 系统控制核心选取

系统控制核心选用西门子S7-200PLC，该PLC的优点是工作可靠性高、功耗小、功能强大、程序设计方便灵活、价格便宜且体积小，可以方便的安装在轿门上方。[2]

1.2 调速装置选取