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原料厂皮带输送控制系统设计与实现

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【摘 要】在原料厂输送系统中采用SIEMENS S7-300 PLC(可编程控制器),大大改善了控制系统落后的状况,增强了系统功能。本文着重介绍原料厂输送系统的硬件、软件和功能的研究与应用。

【关键词】原料输送系统;PLC;Wincc flexible

1 项目控制系统

呼伦贝尔化肥厂30万吨/年尿素工程计划建造输运化肥皮带2条,其物料输送有就地操作和远程自动操作两种,就地和远程两种操作可以相互切换。由于需要控制的电气元件比较多,控制系统比较复杂,操作难度也比较大,接线和后期维修工作量大,因此,为了降低故障停机时间,提高设备的生产效率,需要一个完善的物料输送控制系统。

2 工艺说明

生产装置造粒塔中塔底的尿素颗粒产品,通过导料槽落到产品带式输送机上, 尿素颗粒通过该输送机由造粒塔塔底一直爬升到包装楼的4层,倾角约11?,水平距离约100米。在该输送机的水平段安装有电子计量秤 ,对来自生产装置的尿素颗粒产品的产量进行在线监测和累积,数据可远传至控制室。输送机的头部安装永磁除铁器 。在包装楼的4层由该输送机转卸到可逆配仓带式输送机上,再由可逆配仓带式输送机卸料、分配到在4个包装料仓中。在产品加入前,可以手动选择目的包装料仓或自动联锁选择目的包装料仓。

3完整的保护体制

3.1完整的保护体制

当系统进行检测实时保护的时候,系统会进行相应的措施,确保安全生产。主要保护如下:

系统紧急停机,皮带机,纵向撕裂的保护,皮带机跑偏的保护,在皮带机两侧每隔30米设立一个拉绳开关,在皮带机非正常运行时紧急停车,在每条皮带机的头部和尾部安装跑偏开关,对皮带跑偏进行故障报警和故障停车,在每条皮带机的头部安装检测堆料的传感器,当输送带上出现堆料的情况能够报警停机,避免发生不必要的意外。

3.2快速准确的报警体制

皮带输送机每隔100米处放置一个预警信号装置,在设备启动前发出预警信号,有关人员应立即远离设备,主控室可以对整个系统进行实时的监控,一旦发现设备存在故障或者隐患;,立即报警,必要的时候进行系统停机。

3.3手自动两种操作方式

系统设计了手自动两种操作方式,既有远程自动模式,又有就地手动模式,使系统操作更加灵活、可靠。在远程自动模式下,所有设备由主控室通过上位机进行操作。系统允许PLC对系统内的所有控制对象进行启/停控制。手动模式:在该模式下,可以对两条皮带进行单独的启/停操作,不用考虑两条皮带机之间存在的启停关系。手动模式在调试和检修过程比较方便。

3.4快速可靠的信息处理功能

系统将报警信息,系统运行的参数,其他的资料,以一个标准形式存储起来,用户可以随时调用,这也便于系统的集中控制,实现集中监控,用于生产数据管理的计算机可以供管理者进行历史数据的查询,报警信息和重要的操作参数,数据表的调用,数据共享。

3.5直观的人机界面设计

人机界面的设计使用户操作起来更加便捷,而且功能相当齐全。界面中有直观的动态画面和中文显示,而且还具有对整个系统的安全实时报警监视以及对数据记录功能。

4电控系统设计方案

本系统主要由动力系统和控制系统两部分组成,分别为MCC柜和PLC柜两个柜体。

MCC柜供电电源采用一路三相五线制 TN-S系统供电,同时MCC柜负责为整个系统的其它设备进行供配电。所有电机的电源为交流三相 50Hz/380V,一般用电设备及控制电路的电源为单相 50Hz/220V。

控制系统的PLC柜内部主要包含PLC模块系统,触摸屏系统,称量模块系统和仪表等组成,其中PLC模块系统采用的是德国西门子公司S7-300系列的产品,触摸屏采用的是西门子公司 MP 277系列 10.4英寸 Touch 触摸屏;称量仪表选用的是梅特勒-托利多的产品。PLC系统带有ModBus通讯接口,可以与DCS系统通讯进行数据交换。触摸屏与PLC系统相连,可以实时显示PLC采集到的现场设备状态,并通过设计好的程序对现场设备进行远程操作。

另有5个现场操作箱,在“就地”状态下可以对现场设备进行就地操作。控制系统配置示意图如下:

5输送系统软件设计

在程序中用的都是中间变量,与硬件的输入输出没有太大的关系,当需要某些输入输出时,可以将变量赋值给中间变量,这便增加了程序的可读性与通用性。

PLC程序段如下:

程序段:1长皮带启动

程序段:2远程连锁情况下,短皮带接触器吸合信号作为长皮带允许启动的信号。此为延时继电器。

程序段:3 短皮带输送接触器吸合。

程序段:4 短皮带输送接触器吸合10s延时信号。

程序段:5 短皮带输送接触器吸合3s延时信号。

程序段: 6 短皮带前行启动

程序段: 7 短皮带后退启动

程序段: 8 短皮带正转启动

程序段: 9 短皮带正转启动

程序段: 10 除尘器启动

6上位机监控系统-触摸屏设计

本系统采用的西门子的MP277 10"TOUCH触摸屏,是在组态软件Wincc flexible 2007进行组态。系统中采用触摸屏使得用户监控更加的直观方便。根据控制系统功能要求,其程序设计应该包括指示灯按钮组态,系统运行状态组态,皮带机起停组态,报警组态。具体的设计要根据皮带机的控制要求设计不同的画面。

目前,原料输送控制系统已经一次性调试成功,运行实践证明.系统结构设计合理,自动化程度得到很大提高,操作简便、直观,现场操作工人的工作环境得到了改善,劳动强度大大降低。此改造项目的完成与实现提高了整个原料工艺的生产作业率,同时在今后的生产中,也将为企业带来一定的社会和经济效益。

参考文献:

[1]SIEMENS STEP 7 V5.0 编程手册,1996.

[2]SIEMENS S7—300 可编程程序控制器硬件和安装手册.1996.

[3]SIEMENS STEP 7 梯形逻辑参考手册.1996.

[4]SIEMENS STEP 7 程序设计编程手册.1996.

[5]SIEMENS WinCC V5手册.2000.