拉臂车联动锁止装置的研究与优化设计

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摘要：本文主要介绍了一种车厢可卸式拉臂车的联动锁止装置。该装置主要包括横向锁紧机构与双锁机构，实现翻转架、车厢锁止与大臂锁止的联动锁止装置。通过两个并联作用的液压油缸伸、缩来实现对车厢的限位及翻转架与拉臂的自由度。

关键词：联动锁止装置；横向锁紧机构；双锁机构；液压控制

Abstract: This paper mainly introduces the linkage of a compartment removable Hooklift locking device. The device mainly comprises a transverse locking mechanism with double locking mechanism, realize the overturning frame, the carriage locking and linkage locking arm locking device. Degrees of freedom through the hydraulic cylinder two parallel action stretch, shrink to achieve the carriage limit and the overturning frame and pull arm.

Key words: linkage locking device; the transverse locking mechanism; double lock mechanism; hydraulic control

中图分类号：U412.36

引言：目前，很多城市的垃圾都是通过车厢可卸式拉臂车来运输。车厢可卸式拉臂同时具有垃圾自卸和厢体自动装卸功能，而且这两种功能由一个车载工作装置完成。

一、概述

市场上最常见的车厢可卸式拉臂车的锁止装置（见附图1）均是通过在翻转架上的锁钩1直接钩牢垃圾车厢底部钩板2后自卸及短途运输。该装置虽然很简单，但是受不同生产厂家的垃圾车厢底部钩板2位置影响，拉臂机构翻转架上锁钩1与车厢底部钩板2存在一定间隙。当自卸时车厢向后滑动一定距离，形成较大冲击载荷，翻转架上锁钩1与车厢底部钩板2较易破环，存在较大的安全隐患。制作垃圾车厢时必须根据翻转架上锁钩1的位置确定车厢底部钩板2的位置，进行配焊，通用性较差。同时在使用不同厂家的车厢可卸式拉臂车时，若拉臂车在翻转架上的锁钩1位置不同，则车厢不可互换，需专车专厢，设备利用率低。

1．翻转架上的锁钩 2.车厢底部钩板

图1. 常见的车厢可卸式垃圾车的锁止装置

为克服上述不足之处，需要改进锁止装置结构，使之能够既工作安全、可靠，又通用化程度高，不受垃圾车厢结构限制，本文就是提供一种新型的车厢可卸式拉臂车的联动锁止装置。如附图2所示联动锁止装置主要包括横向锁紧机构2与双锁机构3。通过两个并联作用的液压油缸伸、缩来实现对车厢的限位及翻转架1与拉臂4的自由度。

1、翻转架2、横向锁止机构装置3、双锁机构装置4、拉臂

图2 联动锁止装置布置图

二、主要解决方案

此新型锁止装置为FXC5000ZXX-2型联动锁止装置。

1.在翻转架与拉臂之间设有双锁装置，如附图3所示，在翻转架底部设有油缸固定架5，在翻转架前部设有钩板固定架，双锁装置液压油缸4下腔端与油缸固定架5的A点连接，上腔端与钩板3的B点连接；钩板3通过旋转中心O点与钩板固定架连接；在大臂的后端设有轴头2，其中心点为C。将A点作为坐标原点，即A（0，0），其余各点坐标为：B（335，155），O（385，70），C（405，190）；通过双锁装置液压油缸4的液压伸缩动作,实现拉臂与翻转架的锁止与松开工作,再通过主油缸的伸缩动作从而实现车厢可卸式垃圾车自卸、提厢（放厢）功能。双锁装置液压油缸的规格为DG-50-54，双作用单活塞杆油缸，缸径50mm，安装距316 mm，行程54 mm 。

2.在翻转架中上部设有横向锁止装置，如附图4所示，拉紧钩3焊接于内滑套1内，而内滑套1直接镶套在外滑套2中，在拉紧钩上直接焊接有耳座4。用于固定横向锁止液压油缸5。通过横向锁止液压油缸5的液压伸缩动作,实现拉紧钩3对垃圾箱的锁止与松开工作。横向锁止液压油缸的规格为DG-63-120，双作用单活塞杆油缸，缸径63mm，安装距470mm，行程120mm 。

横向锁止装置与双锁机构装置的两个执行元件即液压油缸并联于同一条液压控制管路，当操纵控制阀时一种状态为两套机构的液压油缸均处于全伸状态，即横向拉紧钩对垃圾车厢限位、双锁机构钩板钩牢拉臂，拉臂可以实现自卸或运输过程；另一种状态为两套机构的液压油缸均处于全缩状态，横向拉紧钩不对垃圾车厢限位、双锁机构钩板钩牢副车架横梁底部，拉臂可以实现提厢和放厢过程。

1、固定横梁2、轴头 3、钩板 4、双锁装置液压油缸 5、油缸固定架 6、拉臂 7、翻转架

图3 双锁机构装置布置图

三、具体实施方式

下面将结合附图中的实施例作进一步描述：如附图3所示为双锁机构装置的放大图。在图中，1、固定横梁；2、轴头；3、钩板；4、双锁装置液压油缸；5、油缸固定架；6、拉臂；7、翻转架。钩板3的旋转中心为O点,O点位于翻转架7的前端。双锁装置液压油缸4上支座B位于钩板上，下支座A固定在焊接于翻转架7上的油缸固定架，图示为双锁装置液压油缸4处于全伸状态。此时钩板3上端钩牢焊接在拉臂6上的轴头2，使翻转架7与拉臂6成为一个整体，从而为车厢可卸式垃圾车实现自卸功能提供保障。当双锁装置液压油缸全缩时，钩板绕O点旋转使钩板3上端与拉臂6上的轴头2脱开，而钩板3下端钩牢固定于副车架（图中略）上的固定横梁1，使翻转架7与副车架成为一个整体。使拉臂能够绕D点旋转，实现车厢可卸式垃圾车提厢、放厢功能。

附图4所示为横向锁止装置的放大图，在图中，1、内滑套；2、外滑套；3、拉紧钩；4、耳座；5、横向锁止液压油缸；6、翻转架；7、垃圾车厢。拉紧钩3焊接于内滑套1内，而内滑套1直接镶套在外滑套2中，在拉紧钩上直接焊接有耳座4。用于固定横向锁止液压油缸5。图示位置为横向锁止液压油缸5全伸状态，此时拉紧钩3撑牢垃圾车厢7底部的槽钢主纵梁内侧。对垃圾车厢的高度和宽度方向起到限位作用，为垃圾车厢7运输和自卸使提供安全保障。当横向锁止液压油缸5缩回时内滑套1在外滑套2内滑动至油缸全缩状态。此时垃圾车厢不受高度和宽度限制。可以对其进行放厢。

横向锁止装置与双锁机构装置的两个执行元件即液压油缸并联于同一条液压控制管路，当操纵控制阀时一种状态为两套机构的液压油缸均处于全伸状态，即横向拉紧钩对垃圾车厢限位、双锁机构钩板钩牢拉臂，拉臂可以实现自卸或运输过程；另一种状态为两套机构的液压油缸均处于全缩状态，横向拉紧钩不对垃圾车厢限位、双锁机构钩板钩牢副车架横梁底部，拉臂可以实现提厢和放厢过程。

1．内滑套 2.外滑套3.拉紧钩4.耳座

5.横向锁止液压油缸6.翻转架7.垃圾车厢

图4 横向锁止装置布置图

四、结束语

此车厢可卸式拉臂车的联动锁止装置结构新颖，布置巧妙，设计合理；工作可靠，实用性强；锁止装置不受垃圾箱结构限制，通用性强。具有使用寿命长、安全可靠、通用化程度高等显著特点。