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基于UG的侧卸式翻斗车建模与运动仿真

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摘要:铁路运输胶状货物时,为保证装卸的高效和安全设计一种铁路侧卸式翻斗车。利用ug进行建模与运动仿真,分析模型中的连杆机构中各个铰点的运动特性,并对侧卸式翻斗车中使用的连杆机构的设计进行优化。

关键字:侧卸连杆机构建模运动仿真

中图分类号:TP39l

文献标识码:A

文章编号:1007-3973(2011)010-105-02

1、设计要求及方案确定

专用铁路侧卸式翻斗车设计要求中各个机构运动进行简要描述:在倾翻卸货过程中,车箱侧门的开闭,并不是由另一套控制机构实现,这个机构就是一般所说的倾翻机构。倾翻机构的设计应满足以下要求:(1)正位时,两侧门自锁;(2)倾翻时。非倾翻侧的侧门自锁,倾翻侧的侧门开启速度应满足倾翻稳定的要求;(3)复位时,非倾翻侧的侧门自锁,倾翻侧的侧门应自然复位;(4)具有提前开门和提前卸货功能:(5)安全可靠。为保证机构可顺序到位,对机构进行传动角及运动位置校核:

最终连杆机构可以使车厢倾斜35°,车厢车门可以打开,是液体倾泻,顶盖和挂钩可以打开并且顺序到位。图l为侧卸式翻斗车运动简图,车轮及导轨未给出,双点划线为液压油缸,在图中除双点划线外,各杆件长度不变。经过传动角校核,车门顶盖的传动角变化范围为80°-49°,车厢侧门的传动角变化范围为80°-29°。

2、机构尺度综合

分别对倾斜机构,厢门机构,顶盖机构进行分析。本项目以连杆机构为例进行尺度综合:根据设计要求连杆机构要实现将顶盖和锁钩上扬,并且厢门向外开启成为车厢底面的延长面,其设计结构和起始、终止位置如图2。

图(2)为翻斗车处于侧卸状态,连杆机构具体尺寸及铰链点的位置如下:(比例尺:1:80)

运输状态时油缸与水平面成105度角;侧卸状态时油缸与水平面成85度角,车厢倾斜的角度取为35度角杆HE=33mm:H点到G点的距离HG=8mm:E点距地面的高度h=20mm:M点到N点的距离MN=13mm;杆ML=10mm;杆DE=8mm,与水平面成85度角;杆FD=9mm,与水平面成O度角:杆DC=11.12mm,与水平面成165度角;以A点为坐标原点,则铰链F的坐标为(6mm,3ram),铰链K的坐标为(12mm,-9mm),铰链E的坐标为(14mm,-12mm),铰链C的坐标为(6mm,24mm),铰链M的坐标为(11mm,17mm)。

3、建立模型与运动分析结果

相关机构的建模使用当今较为流行的UG NX7.0进行建模,并对建模结果进行仿真。

最终完成的总装配体如图3所示。

对关键铰点进行速度,加速度的分析。

由C点的速度加速度变化可知C点在侧门打开过程相对平稳,但是在完全打开的一瞬间会有很大的加速度,铰点的刚度需要提升防止断裂。

4、总结

侧卸式翻斗车主要运用了机械原理中连杆机构学的知识。在连杆运动过程中分析各个铰链的速度和加速度,并运用机械原理中所学到的知识进行设计,并且有效地利用了UG的CAE功能对模型进行运动仿真,验证机构整个的运功过程中出现的各种情况,根据仿真结果可以真正知道设计是满足要求的。

参考文献:

[1]吕洋波.UGNX7.0动力学与有限元分析从入门到精通[M].

机械工业出版社,2010.

[2]付炜.连杆机构学[M].机械工业出版社,2007.

[3]华大年.连杆机构设计[M].机械工业出版社,2008.