“空中轿车”改造记

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小时候，笔者曾有一架非常漂亮的橡筋动力像真模型飞机。这款模型飞机有一个特别的名字，叫“空中轿车”。虽然它只是一款简单的自由飞模型，却使年少的笔者迷上了航模。当年，因为很少有机会接触专业航模杂志与书籍，所以笔者只能依靠这些最简单的模型自己摸索学习。

十多年来，随着年龄的增长，笔者在航模方面的经验增长了不少。最近，一个非常偶然的机会，笔者有幸再次买到“空中轿车”这款几乎要“绝迹”的模型飞机。面对这架入门级的自由飞小模型，已有多年遥控经验的笔者突然萌发了用微型遥控设备将其改造为室内遥控模型飞机的想法（图1）。

一 改造过程

1. 选择电子设备

在电子设备的选择上，笔者使用了AR6410接收机与DSM2高频头的组合，以充分利用笔者现有的多通道发射机。特别是AR6410接收机，有6个可用通道，并集成了2个直线舵机和1个2A有刷电调，非常适合这款室内机的改造。动力组采用6mm空心杯电机+减速组+直径95mm螺旋桨的组合，再配上120mAh锂电池供电（图2）。整个动力组用1个1.27mm插头与接收机连接。由于插头很小，焊接时必须十分仔细小心（图3）。

充电方案笔者依然选用了手中的多功能充电器，它能以0.1A的电流对1S锂电池充电。其特点是充电时可随时显示电池电压，充满电后会自动停止，同时发出声音报警提示。不过，由于电池与充电器接口不匹配，要加工1根T形插头转1.25mm JST插头的连接线（图5）。

2.机体改造

虽然这款“空中轿车”的包装换了新样式，但里面的套材与零配件与原先并无二致。看着说明书上熟悉的文字和插图，让人有种似曾相识的感觉（图6）。

模型外观精美、表面光滑，笔者有些不忍心对它“动手术”。不过为了安装电子设备和动力装置，大面积的开口在所难免，只能尽量将影响降到最低。

经过一番考虑，笔者决定沿机身中轴线所在水平面将座舱部分切开。其中前切口与机头平齐，后切口位于座舱之后、倾斜剖开，以方便拆装（图7）。这种大面积开口的设备舱方便了电子设备的安装与调试，且无需拆装机翼，既能保证机翼安装角精度、又不会明显降低模型的整体强度。虽然切口对整机像真度还是有一定影响，但基本符合像真遥控模型飞机设备舱的开口方式。而且除了机舱后部切口比较明显外，机身侧面的切口用装饰贴纸就能较好地遮住。

原模型机头部分要固定橡筋动力螺旋桨的桨座，采用了整体硬塑料结构。但试装时笔者发现安装孔边缘与减速组齿轮有干涉，故用电磨将孔边缘多余的部分打磨掉（图8）。随后将动力组用泡沫胶粘在机头，伸出的轴正好能安装螺旋桨（图9）。

为了尽量减轻整机重量，笔者决定去掉原配起落架，因此用于安装起落架的零件也一并去掉（图10）。

平尾上的升降舵分为左右两片，用1根直径0.6mm的钢丝折弯出“凹”字形将它们连接起来（图11）。铰链直接用原配材料即可，但因泡沫材料较厚，所以用手术刀沿铰链转轴轻轻划了一下，使转轴可轻松转动且不会脱落。由于电子设备上的直线舵机功率有限，因此仔细加工了铰链以提高操纵效果与精度。方向舵用同样方法加工，尽量减少其转动阻力使舵面转动灵活（图12）。

接下来安装设备。先将AR6410接收机固定在机舱中部，电池则装在接收机前方的机头处，整机重心位置正好合适（图13）。AR6410接收机上的2个直线舵机分别连接直径0.6mm的钢丝。钢丝穿过机身后从尾部两侧穿出，再与方向舵与升降舵连接。机身侧壁有一定厚度，钢丝应先弯折一定的角度再伸入机身，否则在动作时会增加额外的阻力。为防止较长的钢丝受压弯曲变形，在机舱后部用1mm厚的轻木打孔作为限位板。另因钢丝很细，极易卡在直线舵机的齿轮中，所以必须将钢丝与舵机连接部分折弯以绕开舵机齿轮。

舵角只需就地取材，比较薄、又有一定硬度、便于加工的材料即可。笔者使用了薄塑料片。在舵角上打孔时特意打小了些，因为小一些的孔能保证钢丝与舵角紧密贴合，确保操纵精确（图14）。

主翼连接直接使用套材中附带的塑料连接片。对于重量很轻的室内机而言，这一结构强度完全足够，组装也比较方便（图15）。为减轻重量，笔者将机身中部连接机翼处的泡沫挖去（图16）。

最后，用套材中的贴纸对整机表面进行装饰。机身上长长的贴纸腰线正好盖住了舱盖缝隙，前后两处切口都很短，对整体影响不大。贴好后腰线后，用手术刀沿缝隙划开贴纸，舱盖就能轻松取下。此外，尾翼贴纸会盖住铰链，也要用刀划开，以保证方向舵转动顺畅（图17）。改造完成后，整机起飞重量31.4g（图18）。

二 调试与试飞

为了尽量利用已有的遥控器，笔者使用了外置高频头。这样既能实现用一台遥控器兼容多架模型飞机的愿望，而且操纵手感好、使用方便，不必像很多成品模型那样每架都要配备专用的遥控器。

笔者为遥控器配备了ORIGIN的DSM2高频头，能较好地兼容模型飞机上安装的AR6410接收机（图19）。其对频方法如下：

1.接通接收机电源，红色指示灯快速闪烁；

2.按住高频头上的对码键开机，高频头指示灯闪烁一段时间后常亮，随后接收机指示灯闪烁一段时间后常亮，则对码完成。

飞行时，先打开遥控器电源，再接通接收机电源。若接收机指示灯常亮则表示连接与对码正常，模型可以起飞。

一切准备工作都完成后，就可去外场飞行了。由于这款“空中轿车”很小，对飞行场地要求不高，甚至小区楼下就能飞行。当然，如果有更开阔的空域更好。

笔者的试飞过程比较顺利（图20）。由于机翼上反角较大，因此即便是下单翼布局也能轻松转弯。整机飞行姿态稳定、操控性能优良。虽然AR6410接收机上的直线舵机精度不如标准舵机，但比室内机常用的电磁舵机精度高多了。经测试，一块电池可以飞行3～5分钟。如果多备几块电池，每次就能多飞一会。

试飞中唯一有些遗憾的是，6mm空心杯电机推力偏弱，全油门时模型才能缓慢爬升。若改换为7mm空心杯电机，这一问题将得到极大改善。