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在质心参照系中巧选等效悬挂点求解动悬挂点单摆问题

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在很多中学物理奥赛辅导资料上都有这样的(或类似的)一道例题或习题:

题1如图1所示,光滑的水平地面上有一质量为M的滑块,滑块表面上有一质量可忽略的钉子O,将一长为l、下端系有质量为m的小球的轻绳悬挂在钉子O上.开始时系统处于静止状态,轻绳与铅直方向有一很小的夹角 . 然后让小球自由摆下,形成自由振动.设小球摆动过程中不会与滑块表面接触,也不会与地面接触,且滑块不会倾倒,试求小球的摆动周期.

在一些物理教学的杂志上的载文也解答过下面的一道题目:

题2如图2所示,在倾角为的固定斜面上有一从静止开始下滑的小车,车厢顶部有一摆长为l的单摆,已知小车的质量为M,摆球的质量为m.求单摆的振动周期.

以上两题所代表的便是所谓的动悬挂点单摆问题.其特点在于摆的悬挂点作加速运动.现有资料上对其的解答不外乎两种方法:其一、以滑块或车厢为非惯性参照系,通过分析小球受力,寻找其所受回复力与相对平衡位置的位移的关系,从而证明小球的摆动是一简谐运动,得到振动系数,进而便得到振动周期;其二、通过系统的机械能守恒和水平方向动量守恒,求得小球某一时刻的速度与相对平衡位置的位移的关系式,再将所得的关系式与普通单摆的对应关系式进行类比,由此找出二者速度大小的对应比值,从而得知二者周期的比值,进而得到所求的振动周期.但这两种解答方法的计算都较为复杂.

此类悬挂点加速运动的单摆题目,还可以系统质心为等效悬挂点简捷求解.下面笔者对上述两例采用这一方法进行分析,给出参考解答.

解题1由于本题目中滑块M的质心位于何处对小球的振动周期是没有影响的,因而可设想让滑块的质量M分布为质心就在悬挂点O,整个(滑块,小球)系统的质心C到摆球的距离便为l′=,如图3所示.摆球绕O点的摆[HJ1.7mm]动周期与摆球绕C点的摆动周期是相同的,所以只需求得摆球绕C点的摆动周期即可.

由于系统在水平方向不受外力作用,所以质心C点在水平方向上加速度始终为零.由于摆球做的小角度摆动,所以在任意一段有限大小的时间内系统质心C在竖直方向的位移始终很小,因而其竖直方向的速度始终很小,由此又可进一步断定在任意一段有限大小的时间内系统质心C在竖直方向的速度变化也始终很小,因而其在竖直方向的加速度也始终很小.于是便可近似认为在小球的摆动过程中,系统的质心C不仅水平方向加速度为零,而且竖直方向的加速度也为零.如此说来,系统的质心C便是一个惯性参照系,在此参照系中摆球绕固定的C点的摆动就是一个普通单摆的摆动.其周期便为