副井提升机制动力矩的计算与调整
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摘要： 提升机紧急制动减速度超标，主要原因是制动器贴闸压力过高造成的。依据《煤矿安全规程》的相关规定，演绎出计算贴闸压力的不等式，由不等式计算出贴闸压力的取值范围，在取值范围内确定贴闸压力的大小，按确定贴闸压力的大小对制动系统进行调试，其结果就可以避免紧急制动减速度超标的问题。
Abstract： The main cause of the problem that the deceleration of hoist emergency braking exceeds the standard is the high close brake pressure of brake. Based on the relevant provisions in "Coal Mine Safety Regulation"， the paper deduced the inequality to calculate the close brake pressure， so as to calculate the range of identified close brake pressure and debug the brake system. The result can avoid the problem that the deceleration of hoist emergency braking exceeds the standard.
Key words： auxiliary shaft hoist；deceleration excessive；close brake pressure calculation；debugging；verification
中图分类号：TV734 文献标识码：A 文章编号：1006—4311（2012）28—0038—03
1 概述
2012年3月13日，鑫珠春公司副井提升机进行年度测试，其中上提重载紧急制动时全部机械减速度为8.24m/s2，不符合《煤矿安全规程》（以下简称《规程》）第433条不准超过5m/s2的规定。
运行中的提升机，紧急制动减速度超标，其重要原因是制动器制动力矩过大，直接原因是制动器贴闸压力过高造成的。所以要使提升机减速度满足规定要求，必须先计算出制动器贴闸压力的取值范围，在取值范围内确定贴闸压力值，再对制动器进行调整，其结果就可以满足《规程》的相关要求。
2 贴闸压力的计算方法
依据《规程》的相关规定，推演提升机制动系统贴闸压力的计算公式。
2.1 《规程》第433条规定，上提重载紧急制动时全部机械减速度az1≤5m/s2。
由此得出：
az1=■≤5m/s2（1）
式中：Mz—常用闸和保险闸制动时所产生的制动力矩（Nm）；Mjc—实际提升最大静荷重旋转力矩（Nm）；∑m—提升系统总变位重量（kg）；D—滚筒直径（m）。
整理后得：
Mz≤5∑m×■—Mjc（2）
2.2 《规程》第433条规定，下放重载紧急制动时全部机械减速度az2≥1.5m/s2。
由此得出：
az2=■≥1.5m/s2（3）
整理后得：
Mz≥1.5∑m×■+Mjc（4）
2.3 《规程》第432条规定，提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于3；
由此得出：
K=■≥3（5）
整理后得：
Mz≥3Mjc（6）
由（2）和（4）式得：
1.5∑m×■+Mjc≤Mz≤5∑m×■—Mjc（7）
由（2）和（6）式得：
3Mjc≤Mz≤5∑m×■—Mjc（8）
由于：
Mz=2·Fz·μ·R·n（9）
Mjc= Fjc·■（10）
式中：Fz—单台制动器闸板对闸盘所产生的正压力（N）；μ—闸瓦对制动盘的摩擦系数取0.35；R—制动盘平均摩擦半径（m）；n—制动器副数；Fjc—提升机最大静张力差（N）。
将（9）式、（10）式分别代入（7）式和（8）式整理后得：
■（1.5∑m+Fjc）≤Fz≤■（5∑m—Fjc）
（11）
■Fjc≤Fz≤■（5∑m—Fjc）（12）
由（11）式和（12）式就可以计算出贴闸压力的取值范围。
3 贴闸压力取值范围的计算
3.1 原始数据采集 由提升机检验报告、提升机说明书及提升机房测试采集到以下数据：
∑m人—提人时提升系统总变位重量46343.68kg（检测报告）；Fjc人—提人时提升机最大静张力差28808.40N（检测报告）；∑m物—提物时提升系统总变位重量49408.68kg（检测报告）；Fjc物—提物时提升机最大静张力差38058.40N（检测报告）；D—滚筒直径3m（提升机说明书）；R—制动盘平均摩擦半径1.7m（提升机房现场测试）；N—制动器副数8（提升机房采集）；μ—闸板与闸盘磨擦系数取0.35（设计值）。
3.2 提人时正压力取值范围的计算
将已知数据分别代入（11）式得：
■（1.5×46343.68+28808.40）≤Fz≤■（5×46343.68—28808.40）；
计算得：
15492.21N≤Fz≤31971.11N
将已知数据分别代入（12）式得：
■28808.40≤Fz≤■（5×46343.68—28808.40）