迭连组合轮系的转化机构及传动比分析

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摘 要 迭连组合轮系是将附加的行星式轮系或组合轮系以迭连方式装置在基础轮系上，构成迭连组合轮系。本文分析以2KH—WN型行星轮系为基础轮系，分别以单一周转轮系、并联轮系、反馈轮系作为迭连子轮系组成迭连组合轮系。其转化机构有串联式、并联式、反馈式，组合轮系的传动比以行星轮系为基础计算。

关键词 迭连组合轮系；转化机构；传动比

中图分类号TH1123 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2013）101-0059-02

1 概述

迭连组合轮系是以周转轮系或组合轮系作为基础子轮系，将附加的行星式轮系或组合轮系以迭连方式装置在基础轮系上，构成迭连组合轮系。基础轮系为2KH—WN型行星轮系时，迭连子轮系可以为2KH—WGN型行星轮系、2KH—WN型、2KH—WW型、和2KH—NN型行星轮系等单一的周转轮系，也可以是串联、并联、反馈等各种组合轮系，如果迭连子轮系有基本构件（中心轮或系杆）固装在基础轮系系杆H上的，称为行星式，其转化机构一般为串联组合轮系；如果迭连子轮系无任何基本构件固装在基础轮系系杆H上的，称为差动式，其转化机构可能含有并联组合轮系或反馈组合轮系。本文讨论基础轮系为2KH—WN型行星轮系的迭连组合轮系传动比的计算。

2 迭连子轮系为单一周转轮系

如图1所示，已知轮系各轮齿轮的齿数，求传动比

轮系组成 ：

具有中心轮、行星轮q和系杆h的行星轮系装置在基础周转轮系系杆H上，构成双重周转轮系。和系杆h分别与2KH—WN型基础轮系的行星轮g和f固联，子轮系的中心轮k与基础轮系系杆H固联，双重行星轮q同时绕自身轴线、迭连子轮系轴线和基础轮系轴线作回转运动，

传动比基本轮系为行星轮系，其传动比为

为组合轮系转化机构的传动比，迭连组合轮系的转化机构为两个定轴轮系和一个行星轮系串联组合而成如图2，因此，转化机构的传动比为三个子轮系传动比的乘积。即

3.1 轮系构成

基本轮系为行星轮系，其传动比为

为组合轮系转化机构的传动比，迭连组合轮系的转化机构为两个定轴轮系和一个并联轮系串联组合而成，因此转化机构的传动比为三个子轮系传动比的乘积。即

转化机构中的并联轮系，其基础子轮系（g、h）为后续机构，附加的并列子轮系一个由原动件g直接输入，另一个是行星轮系（、），后续机构将两个运动合成为一个运动，其传动比的倒数等于两分支传动比倒数的代数和，每个分支又可视为各基本轮系的串联组合，传动比为各子轮系传动比之积。

轮系构成：迭连子轮系为反馈式组合轮系，反馈式组合轮系是以差动轮系（、k、）为前置基础子轮系，的输出运动通过周转轮系（、）回援给齿轮k，构成反馈式组合轮系。其转化机构含有反馈组合轮系和串联组合轮系，如图6所示，反馈式组合轮系的传动比，等于两分支轮系传动比的代数和。

反馈组合部分的传动比为：

迭连组合轮系的基础轮系除2KH-WN型行星轮系外，还可以是2KH-WW型、2KH-NN型和3K型行星轮系，如果将前面组合轮系中基础轮系的固定中心轮变为活动中心轮，则基础轮系由行星轮系变为差动轮系，构成差动迭连组合轮系。迭连组合轮系的基础轮系还可以是串联、并联、反馈式等各类组合轮系。迭连组合轮系的形式很多，其传动比计算遵循一定的规律，分清楚基础轮系和迭连子轮系的类型和组合关系，按基础轮系类型列出总传动比基本算式，根据迭连子轮系的类型分析转化机构的传动比，代入基本算式求出轮系的总传动比。

5 结论

迭连组合轮系可以实现多种多样的运动轨迹。行星轮系可以实现多种摆线轨迹，纺织机械中可以用它自动产生各种美丽的图案。迭连式组合轮系中，行星轮系上各点的轨迹更为复杂多样，有的可以生成空间轨迹，隧道掘进机的刀盘上铣刀刀尖的轨迹即为复杂的空间曲线。

参考文献

[1]于影.轮系的分析与设计[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.

[2]刘姚姚.迭合组合轮系的组成模式及传动比[J].北京服装学院学报，2000，4.

[3]王文博.关于组合轮系的组合类型和传动比计算[J].机械设计与制造，1989，3.