ZCY—60/22L型矿用履带式多功能装载机
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【摘 要】 zcy-60/220L型矿用履带式多功能装载机，主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。适用于断面为2.7×2.7米以上的中型巷道，功率小、装车速度快；结构简单、紧凑；提供钻孔平台和液压钻机接口的人性化设计、便于维修；整体车身采用二氧化碳保护焊焊接；液压及电器原件全部采用名优产品，性能可靠。
【关键词】 装载机 多功能
1 引言
“十二五”期间，我国重型矿山机械行业企业组织结构调整工作将不断深入，其重点之一是要建立以采矿、破磨、皮带运输等大型成套设备为主导的企业集团队伍。一是要建立以大型露天采矿设备、煤和矿石选洗设备、大型破磨设备等产品为主导的企业集团。二是要建立以大型井下开采设备、隧道开掘设备等产品为主导的企业集团。同时，国家明确表示，要把大型露天矿成套设备和矿井提升及井下采掘成套设备、大倾角综采及薄煤层综采设备、煤矿用井下特殊机器人以及铲运机系列化产品的设计研究作为我国“十二五”技术改造投资项目中，优先发展的产品。矿用地下装载机是为井下矿藏的采掘、提升和运输服务的专用设备。随着露天采矿逐渐发展到深层采矿，我国矿用地下装载机的生产与应用也在不断发展，近几年国外的地下装载机技术发展很快，产品不断更新。
2 主要特点
（1）具有井下防爆功能，本机电机采用YBK2-180L-4 660/380 B35 22KW型防爆电机，起动器采用QBZ-（280+260）型矿用隔爆型多回路磁力启动器，控制按钮和急停按钮均采用矿用隔爆型控制按钮，执行元件全部采用液压元件控制。（2）体积小，重量轻，竖吊能进吊盘口，水平能进罐笼。（3）井下搬运便捷，根据用户要求，可对其进行拆装，方便沿轨道搬运。（4）配有锚杆钻机和瓦斯钻机的钻孔平台和快速接头接口，实现一机多用。（5）适应环境条件。
3 结构特征与工作原理
ZCY-60/22l矿用履带式多功能装载机由铲斗、运输槽、履带行走总成、钻孔平台，电液操作系统等六部分组成。装载机工作时，先开动刮板输送机，操纵液压缸将铲斗降至料堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进时铲板前缘逐渐插入料堆，行铲煤动作，当铲斗装满时，油缸抬起，铲斗向后翻起，煤块落入刮板输送机，由刮板输送机向上运输，装载结束需要打锚杆孔和炮孔的时候将钻孔平台升到打孔位置，工作人员可在平台上打锚杆孔和炮孔。
3.1 铲斗机构
铲斗主要有一个铲斗和抬起油缸组成，铲斗后侧采用斜角设计，在铲煤时铲斗落下，铲齿贴地，装载机缓慢向前移动进行铲煤动作，当铲斗装满时，油缸抬起，铲斗向后翻起，煤块落入刮板输送机，由刮板输送机向上运输。
3.2 运输槽机构
运输槽主要由运输槽、主传动部分、刮板链、主动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金刚制造。启动液压马达驱动刮板链可把料石从料口运送到运输槽尾部卸载。其结构如下图所示：
3.3 履带行走总成
履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。导向轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各32节，支重轮左右各5只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。
3.4 钻孔平台
钻孔平台主要有车前架，平台，喷雾系统，油缸，和支腿和机车照明灯组成，油缸行程S=400mm；装载机在装载时将油缸升至最高点，需要打孔时装在停止，将平台降至钻孔位置，工作人员可以在平台上钻锚杆孔和炮孔，减少了工作强度和工作效率。在工作平台上加上了喷雾装置可以洒水降尘，改善工作环境。
3.5 电液操作系统
电液操纵系统主要有电气部分的操作箱，平台控制系统和主操纵阀控制系统组成，操作箱主要用来操作装载机的启动，停止，照明，电铃和喷雾系统，主操纵阀控制系统主要控制装载机的装载时所需要的动作，平台控制系统主要控制平台的升降和钻机供油的控制。
3.5.1 液压系特点
冷却方式采用水冷，将冷却系统放入邮箱，保证了冷却效果，减少了冷却空间。
液压保护采用溢流阀，开启压力为20MPa，主溢流阀的作用是为了保护相关联的系统和组件承受过载的压力。当油缸达到它的极限位置时，同时系统压力油继续进入，就会出现过载的压力。溢流阀为来自泵站的液压油提供了一个可选择的通路，因此可以防止油缸，油管和其它液压设备破裂。通过释放油路压力可以避免系统泵的完全失效。溢流阀安装在泵的出口和换向阀之间，通常作为系统阀体的一个主要组成部分。溢流压力设置的要比负载压力高一点，当组件的操作压力达到最大压力时，溢流阀会将多余的液压油直接送回到油箱。
3.5.2 电气系统系特点
（1）系统统适用于三相交流50HZ、660V电源电压波动范围为0.85～1.1倍额定电压。TN-S接地制式的供电系统（即保护线PE和中心线N仅在变电站共同接地后相互独立分开，并按标准GB7947-87的规定给PE线涂黄绿相间的色标，给N线涂浅蓝标）在各输出端重复接地。正常工作情况下PE线上没有负荷电流，与其相连接的设备外壳不会有电位。本机电机功率为45kW+0.8kW或55kW+0.8kW。（2）海拔高度为≤1000m。（3）环境温度-5～40℃。（4）周围介质中无腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。（5）须防止水和液体浸入的地方。（6）相序：每次接电源，必须校核其相序是否正确，可点动电机，观察电机旋转方向是否正确。
如果旋转方向不对，立即停机，调换电源相序，避免损坏油泵。相序不对将启动不了电机。