进口医生“达·芬奇”
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医用手术机器人的出现，有利于实现微创手术，让患者的创伤更小，术后恢复更好，而且术后的感染几率也小了很多。它不怕疲劳，也能帮助医生更好的找准手术部位。
被全身麻醉的患者安静地躺在手术台上，四条机器手臂正要插入她的腹腔。而医生居然离开病人1 米多开外，他坐在主控制台上，透过目镜观察着三维成像的图像。接下来他或许将要放任这台机器人在他的病人身上扎出四个洞，然而无论是他或他的病人都对机器报以十分信任。这不仅仅因为“他”叫作“达・芬奇”――与精通人体结构的天才同姓，更重要的是，“他”是一个专业的外科手术机器人。
四只手的“达・芬奇”
周宁新操作机器人在病人宇素莲的腹壁上打了4 个直径12 毫米左右的小孔。“达・芬奇”四条长度在30~50 毫米之间、宽度不到10 毫米的小臂从小孔中插入了宇素莲的腹腔内。主操作台的周宁新，通过“达・芬奇”将图像放大20 倍的镜头，看到了宇素莲腹腔内的复杂情况：胆管犹如树枝一样遍布在宇素莲的肝脏里面，而肿瘤顺着她的左肝内胆管道延伸，占满了肝外胆管，形成了多个癌栓，癌栓堵住了胆管，就像垃圾将下水道堵住使其失去排水功能一样，胆管被塞住了，不能分泌胆汁，大部分功能丧失，造成胆管梗阻。
对发生在2009 年1 月13 日的这一幕，主刀医生、二炮总医院副院长、肝胆胃肠病研究所所长周宁新教授至今仍然历历在目。主控制台的三维成像系统，逼真地将宇素莲的腹腔展现在他眼前。“太逼真了，和以往完全是不同的手术感受。”“达・芬奇”的 镜头能放大20 倍，“这是一个接近中度显微镜的度数，镜头传回三维图像，从屏幕上一看，腹腔就那么摆在你面前，甚至可以感受到血管内血液的流动，体腔内的变化可以完全窥视。”
凭着丰富的经验，周宁新决定切除宇素莲萎缩的左半肝，他在主控制台上模拟切除宇素莲的左胆管、左肝动脉以及左门静脉，而“达・芬奇”安装了手术刀的双臂马上就在宇素莲的体内将这些部位依次切除。这画面有点儿像我们在打电动游戏，握着游戏操作杆指挥作战，“手术机器人是主从操作，医生的手是主手，机器人的机械臂是从手，主手发出命令，从手来完成，如果医生静止不动，机器人会在那歇着。”机器人专家杜成辉（化名）这么解释医生和“达・芬奇”的关系。
手术机器人并不具人形，主操作台、机械臂和视频控制系统3 个部分组成了“达・芬奇”。手术时，主操作台由主刀医生控制，机械臂相当于医生的手和眼睛。借助视频控制系统，医生和“达・芬奇”之间可以保持同步动作。相比传统的腹腔镜，“达・芬奇”突破了人眼、人手的局限。“最难得的是，机器人能实现540 度转腕，这是传统腔镜难以完成的，人手也只能达到270 度。”穿行、转动、挪动、摆动、紧握，机械手臂如同一个熟练的舞者旋转在胆道等狭窄解剖区域，甚至还能用在心脏手术中。
大机器切出小伤口
切除左胆管等部位之后，真正的手术才刚刚开始。要彻底治愈宇素莲，根本的解决办法是切除癌栓，让胆管恢复功能分泌胆汁。别以为切掉癌栓是件简单的事情，还得小心别碰到了纵横交错在胆管附近的各种细小血管。手术过程中如果触及它们，就会像煤气管道泄气一样，导致器官功能的衰竭，最终造成患者死亡。
辅助臂拨开了挡住周宁新视线的网膜脂肪组织，癌栓在镜头臂的扫视下再次清晰的呈现在他面前。他屏住了气息，集中精神，沿着癌栓的方向，作出将它们一个又一个取出的动作，而“达・芬奇”的双臂在宇素莲体内执行了同样的动作，直到镜头下最后一个癌栓被割除，并从宇素莲的右下腹小切口中被取出。
借助“达・芬奇”采集的清晰图像判断情况，医生控制机械臂执行手术，这就是手术机器人能帮医生做到的。机器人专家杜成辉介绍，医用机器人是机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术和医疗外科技术的结合体，“达・芬奇”的出现与微创手术的发展有很大关系。
比通达人体结构的“ 达・ 芬奇” 更早服务于医学界的是“伊索”， 如同脾气温和、说起故事来不知疲劳的希腊寓言家一样，“伊索”不会劳累，也不会发脾气。“往常医生进行手术，都是靠经验摸索，在整个手术过程中容易疲劳，而机器人不会有人的疲惫感，始终可以找到精准的手术部位。”杜成辉说。而且机器人的手臂上装有稳定器，避免了人手抖动的现象，减少了患者在手术中脏器的损伤，存活率和康复率也相应提高了。
机器人的精准来源于数字图像。人的肉眼定位精度最高也只能达到3~4 毫米，通过放大10~20 倍的镜头，机器人可以精确到1 毫米，可以在更小的范围内定位手术部位。“对传统的开胸手术来说，胸腔是为了切除体内的脏器而开的，这个属于不必要的伤。借助机器人，在身体上打小孔，通过机械臂来替代人手，创伤就小多了，而且伤口小了，感染的几率也降低了。”杜成辉介绍，除了“达・芬奇”，经皮穿刺手术也是机器人的领域。在脑外科进行肿瘤切除的时候，以前没有机器人，就必须进行开颅手术。“现在好多了。在计算机控制下，机器人对核磁共振扫描后的大脑病变数据进行分析，在0.3 毫米的精度范围内确定了头部的病变位置，然后在局部麻醉的头部刺入一根长15 厘米、直径2 毫米的空心针，直入脑深部的肿瘤，吸出囊液，再注入抑制肿瘤再生的药物。”
手术机器人的出现，适应了手术微创化的发展。“在技术条件许可的情况下，患者所感受的伤痛越少越好，手术机器人的出现，就顺应了这种趋势。”杜成辉认为，两者是互相推进的，当手术机器人的技术改进之后，手术的模式也会改变。
昂贵的新事物
5 个小时后，无影灯熄灭，完成了手术的宇素莲被推出了手术室。这是“达・芬奇”在二炮总医院的第一例手术，之后30 多次手术耗时更短，这在平常是不可想象的。宇素莲在手术后很快就能够下床进行活动，69 岁的她在进行了这么大的手术之后，恢复效果也很好。周宁新介绍，由于创伤小，术后患者的下床时间和平均住院日都比以往缩短了一半，“以前要3 天多才能下床活动，现在只需要一天半；如果出院要两周多，现在一周就可以了。”
“达・芬奇”手术机器人在二炮总医院成了明星，它能做肝胆、普通外科、泌尿、妇科等学科的复杂手术，甚至包括传染病类手术。“机器人手术是高科技的体现，它是一种全新的手术理念。我们以前说的是触觉外科，医生要通过去摸病人才能了解。手术机器人是一种视觉外科，通过放大的看，就有了感受，活生生的人体内部结构都摆在那了。”手术机器人也让远程手术成为了可能。“以前我们是专家远程会诊，现在可以借助三维立体图像，达到指挥手术的目的，跨院区、跨地区的进行合作。”
就像主刀医生的手术刀一样，机器人是一个手术的器械，但比一般的贵多了，二炮总医院引进这台“达・芬奇”花了2700 万元。像“达・芬奇”这种多功能主导型的机器人，即使剥离了进出口关税和相关的知识产权费用，在美国的售价也要1500 万人民币左右。我国自己研发的经皮穿刺手术机器人就便宜一些，市场价格约50 万。”杜成辉说，不菲的造价让“达・芬奇”只出现在一些超大规模的医院里，而一般医院引进的计划只能破灭。
“就算买得起，使用和维护也是一笔费用。”杜成辉透露说，“达・芬奇”机器人机械臂深入人体的最末节要严格消毒，一条手臂最多用10 次，“电脑会自动记录你的使用次数，够了10 次就不让你用了，所以不能光开机不手术，一开机花费大约在2 万人民币左右，不做手术的话这两万块就白花了。”
除了机器本身的费用，摆在面前的另外一个问题是医疗事故的问责。“你可以这么想，假如机器人在进行手术的时候出现了故障，造成病人的伤亡，算谁的责任？机器人毕竟不是人，它是按照医生的口令来操作的，但医生只是它的使用者，如果是机械本身的故障导致医疗事故，问题就说不清了。”杜成辉说，因为是个新鲜的事物，医用手术机器人的相关法律还是一片空白。
不仅相关法律存在空白，而且用机器人开刀的手术费目前还不能通过医保报销。虽然“说起来机器人就像手术刀一样，属于手术器械，比如脑外科立体定向机器人就列入了三类，属于手术设备，它已经被列入了北京市的医保范围，患者采用这一手术，追加的花费大约是5000 元，是可以有报销的。”然而，“达・芬奇”却还没有得到国家的定价，而且也没有被列入医保范围。周宁新介绍，目前医院只是收取一些成本费用，而“从美国的运用情况来看，整套住院的流程下来，手术机器人会比以往的腹腔镜手术贵25%~30%” 。