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“玉兔”号月球车奇遇记

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误点时空按钮,玉兔惊逢“黄金甲”

几乎每个中国小朋友都知道,嫦娥仙子的广寒宫里常年住着一只叫做“玉兔”的小兔子,每当人们夜晚抬头观赏月亮时,都会在遥远的月面看到它乖巧而朦胧的影子。可是,生活在古老的故事里的玉兔并不快乐,因为它每天的工作就是周而复始的捣药,实在乏味透了,它多想有个朋友啊。

一天,小兔子像往常一样“咚咚咚”地捣药,突然,眼前出现了一幅幻境,看到一个身披“黄金甲”的家伙。玉兔惊呆了,忙问:“你是谁?从哪里来?”“黄金甲”不慌不忙地说:“哎呀,你这只兔子乱叫什么呀,明明是你捣药的家伙碰到了时空按钮,召唤我前来作客的,你还蒙在鼓里呢!”玉兔还没回过神来,看看自己的捣药杵,再看看眼前的“黄金甲”,好像明白了些什么。“黄金甲”又开口了,“你住在故事里太久了,所以会孤独,今天我带你去真正的月球开开眼界。”说着挥动机械臂指朝空中一点,瞬间出现了一幅巨幕3D电影屏幕,嫦娥三号发射的壮观场面正在上演。

嫦娥三号带来“玉兔”月球车

“黄金甲”一边给玉兔解释着:“小兔子你瞧,2013年12月2日,长征三号乙改进型运载火箭在西昌卫星发射中心发射“嫦娥三号”落月探测器,我和我的同伴就是这样来到月球上的。作为巡视器,我的俗名叫月球车,同时和你同名也叫‘玉兔’。和我一起发射的还有着陆器,是它带着我在月球着陆的。”

“什么?你也叫玉兔!你去的月球和我住的月球差别大吗?“嫦娥三号”是谁?你说你还有个同伴,它哪里去了?”小兔子惊讶地问。

“黄金甲”笑道:“小兔子,我们的月球是真正的月球,比不了你这里的优越条件,对我来说,真正的月球生存环境非常恶劣。我先跟你说一下我的同伴吧,‘嫦娥三号’由着陆器和巡视器(也就是‘玉兔’号月球车)组成,所以发射‘嫦娥三号’实际上是发射了2个月球探测器。我是由我的同伴带来的,它把我放下后,我们就分开变成两个独立的探测器,各自展开月面探测工作了。而我的主要工作就是在月面行驶并对月面考察、收集和分析样品。”

“黄金甲”带玉兔神游真实月球

“噢,原来是这样,看你的装束真不简单,我的同名朋友,为了避免混淆,我就暂且叫你‘黄金甲’吧!”小兔子高兴地说。“没问题!下面我带你看看真正的月球什么样儿!”

说着,“黄金甲”的机械臂朝空中的屏幕一点,一个荒凉的月球出现在玉兔的面前。只见月球表面不仅有着十分松软的土壤,而且崎岖不平,石块、陨石坑遍地都是。玉兔不禁为“黄金甲”能在这样艰险的环境下生存感到佩服不已。而“黄金甲”呢,也为玉兔介绍了屏幕影像上看不到的知识,它告诉玉兔:

从月表的路况上看,受太阳紫外线辐射的影响,月壤细粒会周期性地升起,由于月球重力是地球的1/6,月球车行走时更容易带起大量月壤细粒,形成月尘。而月尘可能进入甚至覆盖月球车所载仪器设备,这些设备一旦附着上月尘就很难清除。月尘因此可能引起月球车很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。因此,“玉兔”号月球车采用了6个空心网状轮子,可以防止粘带月尘。

另外,低重力环境下,人们在月球上行走远比地球上容易打滑,这对“玉兔”号月球车的控制系统提出了更高的要求。在这种情况下,“玉兔”号月球车既不能打滑下陷,还要能爬坡越障。

“玉兔”号月球车为啥身披“黄金甲”

听了“黄金甲”的这番话,小兔子感觉与真实的月球相比,故事里的月球真是太完美了,它又瞬间爱上了自己生活的地方。但这个好奇的小家伙又开口发问了,“朋友,我叫了你半天‘黄金甲’,但还不知道你作为月球车为什么要穿这套黄金甲呢,说来听听呗!”

“哈哈,我可不是为了耍帅哦!这套黄金甲自有它的妙处。要知道,我以太阳能作为能源,并且能够忍受月表真空、强辐射、+150℃~-180℃这种极热与极冷的极端环境。另外,因为没有大气,我的身体将完全暴露在多种宇宙射线下,强烈的电磁辐射可能破坏我身上装备的电子遥控系统。

为此,我被设计为身披‘黄金甲’的造型,目的不是为好看,而是为了反射月球白昼的强光,降低昼夜温差,同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射,保护自己腹中的‘秘器’―红外成像光谱仪等科学探测仪器。”“黄金甲”得意地解释道。

“哦?你还带了神秘宝贝?它们是什么?”小兔子急忙问。

“玉兔”号月球车携带了什么神秘宝贝

“黄金甲”说:“我这辆月球车携带了全景相机、超宽带测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪4种科学探测仪器,它们既是我的‘眼睛’又是我的‘工具’,有了它们,我才可以给月球拍照、给月球上的土壤、岩石以及矿物资源进行科学分析,甚至可以测量月面以下100~200米深处的浅层月壳结构。”

“玉兔”号月球车为啥慢如蜗牛

“哇,你带了这么多东西,还能健步如飞吗?要知道我们兔子的跑跳能力可是顶呱呱的。”小兔子问道。“哈哈,和地球上的兔子比起来,我这个玉兔的强项可不在于速度,而是在月球上翻越障碍的能力。你想啊,月球上又没人修路,我只好自己慢慢看清楚路才能落脚,而且,我可不是来月球赛跑的,我还有很多科研工作要做呢,我要跟地面传输信息,还要按照工程目标和科学目标展开工作。所以我每走一步都是实实在在的一步哦!”

“玉兔”号月球车为啥是高智能机器人

“听你这么一说,真想看看你在月球上漫游的样子啊!”小兔子一脸期盼地说。“那还不简单,我马上给你看视频,让你领略一下什么叫做高智能机器人!”“黄金甲”一挥机械臂,屏幕上马上出现了“玉兔”号月球车的身影。

只见荒凉的月球表面,一个勇敢的精灵缓缓地移动着,它用“脖子”上装着的360°全景相机和导航相机认真观察着周围环境,不断对月面障碍进行感知和识别,并即时调整、规划着自己前行的路径。在崎岖不平的月球表面,它时而前进、后退,又时而转弯、避障、越障、爬坡,它会横向侧摆、原地转和行进间转向,并且在遇到超过20°的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时,不会鲁莽地攀越,而是机智地避开,绕道而行……

“叮咚!”宇宙中传来一个声音,“黄金甲”说:“时间到了,小兔子,我该回去了,希望与你下次再见!”“好的,祝你在真正的月球生活愉快,也欢迎你再来我的故事里做客!”就这样,两个好伙伴愉快地道了别,开始了各自新的生活。