特殊环境下的TRIMBLE GNSS网络基站设立方案
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【摘 要】 本文通过实例，阐述了TRIMBLE GNSS永久性基站在困难环境下通过TSM网络基站完成架设实现正常作业的方法，较传统模式相比，使测量工作的作业范围最大化并且提高工作效率。
【关键词】 网络RTK 永久性单基站 TSM
1 引言
在测绘技术飞速发展的今天，传统的RTK作业模式在一点一点的被人抛弃，网络RTK的魅力也在诱惑着每一位测绘工作者。随着科技的进步，测绘工作也变得越发简单。RTK技术已经不是单纯的卫星定位技术，它已经紧密的和无线网络通讯技术、计算机管理技术、internet技术结合在一起，要弄清楚一套网络RTK的方案，也要求具有良好的计算机知识。
永久性单基站的建立对周围环境的要求比较高，要求参考站点位置开阔，基站架设在一栋大楼的顶楼或者建设独立的水泥墩，接收机天线架设处各方向视线高度角15度以上的天空无阻挡物。参考站周围不能有强电磁干扰，不能有产生强多路径误差的条件。离高压线100m以外，远离无线电台，避开雷击区。参考站应距铁路200m、公路50m以外，远离剧烈振动源。尽量选址在稳固的基岩、土层或稳固的建筑物顶，如图1所示。
但是对于某些测绘单位，由于测绘部门成立比较早，单位位于市区，并且楼层不高，周围都是新建的高层，卫星观测不佳，遮挡比较严重。根本不适宜建立永久性的基站，又不能将基站和服务器架设在外单位的楼上，即使架设在外单位楼上也不方便管理。但是这样的单位因为工作的需要又迫切的想要使用网络RTK的技术，这样的地理条件想建单基站就成为一个难题。
以石家庄市某单位为例，该单位坐落于石家庄市最繁华的中心地带，寸土寸金之地。由于单位成立比较早，所以单位建筑的年代比较久远，是两栋四层的楼房，周围都是高层建筑，楼层最少的也有十多层。针对这种实际情况，建议采用以下解决方案，如图2：
TSM做网络基站的原理是用户在野外测量时候无须使用电台启动基站，而通过GPRS、3G、WIFI等上网方式将RTK基准站数据（基站的位置信息等数据）传输到一台远程服务器（可以是台式机或笔记本），接收到数据的这台服务器再通过TSM软件将这些数据转发给连接到此服务器的流动站，对接入的流动站没有台数限制，一个端口可以接多台流动站。并且可以连接多台基站，实现多基站数据的转发，数据的分流。
基站架设的地点其实是根据工程大小和工期长短而定的，工期比较长的话，建议架设在一个宾馆楼顶，因为宾馆里面能保证接收机长时间供电。如果工程不大，十来个小时就能干完的话，建议只需要用一个6安时的外挂电池供电即可。
至于所选用的接收机型号，天宝全系列的接收机都是可以的。只要将基准站的拨号简表设置为上传至远程服务器即可。SC10.80及以后的几个版本是没有拨号简表的，所以只能在测量形式里面修改基准站无线电设置，SC11.10以后有拨号简表了，就从拨号简表里面设置。网络连接那项对于TSCE手簿可以用一只带串口能上网的手机，如图3。对于TSC2手簿可以创建一个蓝牙拨号连接，而对于TSC3手簿只用塞一张SIM卡就足够了。
当然，在完成前面的工作之前，首先得架设TSM服务器。该服务器可以直接安装在办公楼内，要求必须联网，可以是固定IP，也可以是路由器设置好转发。该服务器可以离架设基站的地方很远，可以是几公里，也可以是几百公里。
TSM软件全称是trimble Streaming Manager，该软件是数据流的管理软件，可以实现数据流的接收并转发。该软件是天宝研发的自主知识产权的软件，具有快速稳定等特点。至于运行软件的电脑，可以是笔记本或者台式机。
操作的顺序是：必须先将服务器打开并且运行TSM软件，再在野外启动基站。切忌先启动基站再打开服务器，否则在启动基站的时候手簿上会提示不能得到基站数据改正。
基站正常启动以后，我们在TSM软件中就能看到，本来灰色的连接符号有一头变成了绿色，这种状态就说明连接成功了。TSM已经获得了基站的数据，只等待流动站的接收，如图4：
此时只要在流动站手簿中输入正确的域名和端口号就能进行连接，在卫星颗数足够的情况下流动站就可以初始化，如图5。
TSM软件里也能看到流动站是否在网的状态，并且多个流动站可以同时连接同一个端口，实现端口无限制连接。
3 结语
用TSM建立的单基站，具有节约成本，设站简单等特点。而且舍弃了利用电台测量这种传统的作业模式，使测量工作的作业范围最大化并且提高工作效率。实际作业半径可以达到40—70km，从而免除了因为电台模式的距离受限而搬站的烦恼。
参考文献：
[1]李征航，黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉：武汉大学出版社，2007.
[2]北京市测绘设计研究院.城市测量规范.北京：中国建筑工业出版社，1999.
[3]施一民.现代大地控制测量[M].北京：测绘出版社，2003.