赵杰 蜂拥会造成恶性竞争

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机器人似乎是下一个市场增长热点。2012年8月，世界机器人联合会报告，称2011年是世界工业机器人50年最好的一年，这一年，全球工业机器人共计安装166028套，增长率达到38%以上，创历史新高，机器人产值达到85亿美元，如果加上部件和周边设备以及控制软件系统和服务，则产值增长3倍，达到255亿美元。这还不算产值36亿美元的专业服务机器人及6.36亿美元的家庭和个人服务机器人。2012年，工业机器人安装量达到18万套已经没有悬念。

2011年，中国大陆总共安装了22577套工业机器人，比上一年增长了51%。毋庸置疑，中国大陆成为世界上最大的机器人市场只是时间问题。

面对日益趋缓的工业增长，机器人产业似乎成为新的经济增长点，又一次成为各地的投资热点。就机器人产业的种种问题，《中国经济和信息化》记者采访了中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、哈尔滨工业大学机器人研究所所长、博士生导师赵杰。

现状与问题

CEI：我国工业机器人的发展目前处于一个什么样的水平？面临哪些问题？导致这些问题的原因是什么？

赵杰：我国工业机器人的发展从科技攻关及实施“863”计划开始，经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“863”计划支持的应用工程开发，大体经历了理论研究、样机研发、示范应用和初步产业化四个阶段。新松、博实自动化、奇瑞装备、巨一焊接、广数、沃迪、青岛软控等数十家从事工业机器人生产的企业。

我国工业机器人在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外上世纪90年代中期的水平。目前工业机器人的生产规模仍然不大，多数是单件小批生产，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，工业机器人的性价比较低。伴随我国经济的高速增长，以汽车等行业需求为牵引，我国对工业机器人需求量急剧增加，国际工业机器人知名企业如ABB、FANAC等纷纷在中国建厂，国外知名品牌工业机器人价格逐年下降，制约了我国工业机器人产业的形成和实现规模化的发展。

目前，我国工业机器人面临的问题主要有三个方面，一是国外高端机器人拥有先发的规模优势。国内研制的工业机器人由于关键部件依赖进口在价格方面不具备竞争优势，加之国外厂商整机价格降低策略，造成高端工业机器人的应用还是由国外产品一统天下的局面。二是国产关键部件亟待突破和推广应用，国内在驱动器、减速器、控制器等方面取得了一定的进展，但在性能、可靠性、成本等方面还存在着差距，需进一步提高性能、可靠性，降低成本。三是国内工业机器人亟待规模化应用实现可靠性的提升。设备的可靠性是在长期大规模生产实践中逐步优化积累出来的，目前国内工业机器人规模化应用的局限限制了可靠性的进一步提升。

导致这些问题的原因在于关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟及国际竞争力的形成；部分研究机构或企业为争取国家项目资助，过度追求高指标、高性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用；在工业机器人诸多技术方面仍然停留在仿制层面，创新能力不足，制约了机器人市场的拓展；近十几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。

产研与产能

CEI：如何做到产学研的紧密结合？

赵杰：近几年国家大力倡导加快促进企业成为创新主体，着力营造有利于自主创新的政策环境，促进产学研紧密结合，国内一大批企业自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，促进了我国机器人技术与产业的发展。但是在产学研用结合的同时也出现了一些现象，主要表现在产学研用的结合不紧密，一方面甚至为了得到国家支持，为了产学研而产学研，另一方面产学研用各方各怀心事，无法做到紧密的结合。因此，要想做到产学研用的紧密结合，首先，在产学研用各方建立一种诚信的机制，使得各方各行其职，相互依存；其次，在产学研用各方建立一种合理的利益分配机制，通过利益分配机制把各方紧密地联系在一起，才能做到产学研用的紧密结合。

CEI：工业机器人作为一个产业来讲，是个规模不大的产业，但目前各地的热情却让这个产业是否可能陷入过几年就过剩的困境？

赵杰：伴随我国对工业机器人需求的迅猛增长，多数企业看好工业机器人市场，大量企业蜂拥而上，并且企业实力良莠不齐，势必造成国内工业机器人市场的恶性竞争；我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间；国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。

目前国际主要工业机器人十余家生产商的生产能力已经满足国际市场对工业机器人的需求，而且还具备扩大生产的能力。而我国工业机器人产业刚刚处于起步阶段，我认为几年后不是造成国产机器人过剩，而是大量企业蜂拥而上势必造成我国工业机器人国内恶性竞争，使得国内生产工业机器人的企业利润降低甚至无利润可图，严重制约国产机器人产业化进程。寄希望于能够经过几年的实践，实现大浪淘沙，那些在技术、经济上具备实力的企业能够沉淀下来，使得我国工业机器人进入良性发展的轨道。

政府与政策

CEI：真要发展起自己的工业机器人产业，你认为政府应该如何做，企业和科研机构应该如何做？

赵杰：需要国家在资金、税收、产品销售补贴等各个方面出台相应鼓励政策，在资金、政策上持续支持，鼓励企业采用国产机器人，并且需要政府主导形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链；建立真正的产学研用联盟，形成强大的研究、开发、生产、应用队伍；现阶段应走出追求高指标的误区，着眼点放在高性价比方面；结合国情，不断探索机器人应用的新领域和新模式。