摩擦驱动输送设备在焊装车门输送系统中的应用

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本文介绍了摩擦驱动输送设备的结构和特点，并结合我公司的应用实例介绍了摩擦驱动输送设备在焊装车门输送系统中的应用布局和控制方式

关键词：摩擦输送；车门输送

中图分类号： G267文献标识码：A 文章编号：

引言

摩擦驱动输送设备以高效率、无污染、低噪音、少维护、高柔性化、设备模块化和便捷的自动化控制等特点，在汽车行业中得到广泛的应用，主要应用区域有焊装白车身的存储、总装车门输送和PBS存储区等区域。

1 摩擦驱动自动化输送设备的结构和特点

摩擦驱动自动化输送系统按其安装运行的方式不同，分为地面安装式和空中悬挂安装式两种，其主要组成部件有：标准驱动单元、回转式驱动单元、停止器、

台车定位器、道岔、轨道、输送工件的台车（或是吊具）。

摩擦式驱动输送系统的特点：

⑴、传动效率高，无噪声。摩擦式驱动输送系统由电机减速机直接驱动摩擦轮转动，再利用驱动轮与台车之间的摩擦力之间驱动工件运动，传动效率较高；摩擦轮采用采用优质材料制作，摩擦力大且无噪声。

⑵、无污染。摩擦式驱动输送系统运行不需要，解决了由于输送设备造成的车间、环境的污染，使工艺环境得到改善。

⑶、单元化组合及节能。摩擦驱动系统在汽车自动化输送中采用单元化组合形式（即每套驱动推动一套台车车组的运行），系统运行时，每个单元可独立运行，降低传统方式（如积放链输送系统）存在的一个工位需要运行，全系统必须开动而造成能源的浪费。

2焊装摩擦式车门输送线的布局及动作描述

2.1焊装摩擦式车门输送线的布局

焊装车门输送线整体分为左右两条线，如图1所示，每条线都有上件区(绿色部分)、工件存储区（蓝色部分）、安装作业区（青色部分）、空台车返回区（黄色部分）和台车维修区（粉色部分）五个部分组成。

绿色部分：上件区

蓝色部分：工件存储区

青色部分：车门安装作业区

黄色部门：空台车返回区

粉色部门：台车维修区

图1焊装车门输送线平面布置图

其中，工件存储区、台车维修区和空台车返回区布置在标高为4.8m的钢结构平台上，上件区和车门安装作业区在地面上，上下平台转换由8台升降机完成。

焊装输送线的台车结构根据工艺要求制作，工件的配送按左侧前后加机盖，和右侧前后门加后背门分配方案配送，也可以根据工艺需求适当调整。

2.2动作描述：

在车门存储区由人工按生产计划将车门一对一分配并装在车门线输送小车上，由升降机将小车升至4.8米平台上输送，小车运行至车调线20#工位后，由升降机降到地面上，小车在地面上行走，分别在车调线30#、40#、50#、60#工位停止，等待安装各工位上的车门，车门安装完毕后，空小车在车调线70#工位由升降机升至4.8米平台上空台车存储区行驶，等待工件上件区要车信号再发车完成下一循环。

3车门输送线的控制方式

3.1控制方式概述

焊装车门输送控制系统采用两层网络(工业以太网和工业现场总线)和三层结构（监控层、控制层和设备层）的典型控制模式。

监控层：监控设备通过工业以太网与乙方控制系统进行数据交换，同时实现对现场控制层的生产、管理进行监控。

控制层：控制层是整个控制系统的核心，主要由PLC及其网络系统组成，通过与现场数据信息进行交换，进行程序的运算和处理，实现对现场设备的控制功能。

设备层：设备层在整个控制系统的金字塔形结构中处于底层，是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作站、现场设备检测单元（接近开关、光电开关等）、现场其它输入设备、现场执行机构（如 电动机、电磁阀等）等，直接或通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号发送给PLC，将PLC输出指令发送到现场设备。

3.2车门输送线的工艺控制要求

车门输送线控制系统负责整个车门摩擦输送线的工艺控制，按照工艺划分为两套，采用独立控制系统SiemensS7-300系列PLC,配备以太网、总线模块。

线体控制模式采用自动/手动模式.

自动模式：上件工位操作站设置选择开关，用于控制台车的通过与停止,设置启动按钮用于上件完成后启动台车运行。台车到达上件工位，若选择开关指向上件则台车自动停止在上件位，待上件完成后人工按启动按钮台车转向下一工位，若此工位选择开关指向通过位，则台车直接通过此上件位，到达下一上件位。台车完成上件后自动运行至下件等待位。

下件工位操作站设置自动模式一、自动模式二转换开关，用于控制台车的运行模式，打到自动模式一时，台车在等待位要求与对应滑橇实现同步运行，即滑橇滚床与台车同时启动，台车超前于滑橇到达工位，等待取件。人工取下工件后，当滑撬运行时，台车与滑橇同步运行并超前于滑橇到达至下一工位，等待取件，进行下一循环。打到自动模式二时，人工从台车上取下本工位工件后拍下启动按钮，待下一工位无车，即可运行到下一工位等待取件。下件位操作站设置停止按钮，如出现工艺动作失误，拍下停止按钮本工位运行车将停止。

上下件位操作盒均设置急停按钮，用以出现设备故障时将本区域线体停止运行。并在下件工位设置声光报警装置，在自动模式一时，当线体台车运行时进行声光报警。

手动模式：要求在人工干预模式下手动操作设备运行，设备具备完全联锁。

4 小结

焊装车门输送线采用摩擦式结构，不仅降低了设备噪声，消除了油污染，还通过单元化组合分组控制降低了设备运营成本；标准的模块化结构减少了备件侧储备，降低了后期维护成本；在上下件工位配合随动机械手，降低了车间操作工人的劳动强度。

参考文献：

[1] 王永红.摩擦驱动自动化输送系统在汽车行业的应用.机械管理开发.2010.（4）