矿山斜巷车场气动推车调车系统

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兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿研制的斜巷车场气动推车、调车系统，利用井下比较富余的风源及气动马达驱动，实现车场推车启动和远距离调车作用，在逐步提高斜巷运输机械化装备水平的同时，极大地减轻了工人的劳动强度，消除了斜巷车场安全生产的不利因素。

⑴系统概况。①结构组成。这个系统是借助矿井现场原有压气作为动力源。其结构较为简单，主要由驱动装置（气动马达）、传动装置（钢丝绳）、导向滑道、张紧装置、制动器、移动推车爪和控制系统7个部分组成。②工作原理。该系统通过压风动力源，利用低速大扭矩气动马达将风能转化为旋转机械能。推车系统采用轮式摩擦驱动和风动气缸进行张紧，通过牵引钢丝绳无级牵引方式完成推车操作。③主要技术参数。动力风源压力≥0.4 MPa；推车机运行速度0.5 m/s；系统推动力20 kN（平巷推动100 t）；推车高度320 mm；张紧行程1500 mm；牵引钢丝绳直径10.5 mm；驱动轮直径450 mm；额定功率8 kW；最大耗风量1.17 m3/min；最大行程≤直线调车、推车距离。⑵操控流程。绳轮式推车机使用气动马达驱动，通过控制阀控制气动马达正反转，换向的时候不需要停机。矿车前进到斜巷变坡点的推车、调车作业区时，操作风动控制箱上的推车钮，打开马达主回路，压气进入气动驱动器使其转动。另一支回路进入制动器风动推杆，推动风动推杆使抱闸松开。风动驱动器轴不断旋转，经减速器减速后，驱动滚筒旋转卷动钢丝绳，钢丝绳带动滑道内的移动推车爪前进，移动推车爪推动矿车前行进入斜巷。推车完毕，操作风动控制箱上的回车钮，输出压风换向，风动驱动器反转，滚筒反向卷起钢丝绳，钢丝绳带动移动推车爪回至原位。操作风动控制箱上的停止钮，风动驱动器停止转动，制动器的风动推杆缩回，制动器抱死刹车鼓，滚筒停止卷钢丝绳，能够使移动推车爪停留在任何位置。⑶关键技术。①该系统采用井下现场压风作动力，无需另行增设动力源，简化装备组成和相关工程施工。②采用低速大扭矩马达，系统推力大，适应运输量范围广，可根据现场不同需要调节推动能力。③推车行程可以根据实际调节，适于不同长度的推车需要，实现直线远距离连续调车和推车。④根据现场情况，通过调节系统压力和流量控制设备载荷及速度，并且可以实现负载自动保护。⑤控制系统实现操车与车场阻车系统闭锁，避免误操作事故。⑥操作系统全部安装在操作硐室（信号室）内，实现远距离操作，消除推车作业对现场人员的伤害。⑦可以借助原有轨道系统进行组合安装，无须改造车场轨道，安装便捷。⑧系统无须供电，消除了电器失爆带来的安全隐患。