工业机器人获取开源支持

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正致力于实现Raven II 开源外科手术机器人研究平台的同类开发软件已经进行了调整，可以将开源开发引进到工业机器人上。

目前，ROS工业项目正在拓展机器人操作系统（ROS）平台，以开发功能强大，可靠性高的软件，来满足制造业和工业应用的需求。

柳树车库（Willow Garage）研制的ROS开源项目为几种不同类型的机器人提供了一个程序库和工具的共同框架，包括服务型和研究型机器人的配置。 由于Raven II结合了基于ROS的软件和大学开发的硬件，有助于加快外科手术机器人的发展， 所以ROS工业将结合开源机器人代码和与成熟的工业机器人。

柳树车库正与西南研究院（SWRI）和智能机器人与自主移动设备的供应商Adept Technology公司合作开发项目。ROS工业项目意在利用快速发展的ROS开发者团体，西南研究院从研究阶段向实际应用转化的过渡技术经验和Adept公司成熟的工业自动化技术。该项目的目标是要将开源软件提供的发展机遇与具体严格的生产和制造要求相结合，促进创新，并使机器人技术更加透明。

柳树车库总裁兼首席执行官史蒂夫考辛斯在一次新闻会上表示：“我们很高兴能够与Adept公司合作，将一个开源软件平台和行业最大的应用程序库加入到工业应用中。”“柳树车库致力于扩大应用范围，同时降低技术进入壁垒，包括目前发现的制造业中最集中的机器人，使机器人成为下一个取得重大成就的行业。”

所有ROS工业软件都可以从资源库中免费下载。ROS工业是一个得到BSD许可的ROS存储栈，包括程序库，工具和工业硬件的驱动程序。新项目的几个目标包括创建一个由工业机器人技术研究人员和专业人士支持的团体；创建标准接口，来刺激与硬件无关的软件开发；提供操作简单，使用方便，并且证据充分的API（应用程序界面）；通过一个共同的ROS架构，使其更容易地将前沿的研究应用到工业应用中。

例如，ROS工业意在使工业机器人手臂的接口标准化。其功能包括路径规划和动态的拾取和放置。目前，该项目已示范了对Adept Viper 650六轴工业机器人手臂的控制。此前，该项目示范了用于Motoman公司研发的SIA10D 七轴手臂和DX100控制器的ROS工业接口。