三菱PLC逻辑控制系统中多种不同断电保持功能的实现
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摘 要：断电保持功能是指遇到突然停电，在恢复供电后，设备能接着断电前的状态继续运行的一种功能。可以利用PLC的一些具有保持功能的软元件通过编程来实现，很多设备由于工作需要的不同，对断电保持的要求就不同。文中分别就不同的四种断电保持情况进行分析。
断电保持功能是指遇到突然停电，在恢复供电后，设备能接着断电前的状态继续运行的一种功能。可以利用PLC的一些具有保持功能的软元件通过编程来实现，很多设备由于工作需要的不同，对断电保持的要求就不同。下面以三菱FX2N系列PLC为例，来谈一谈几种不同要求的断电保持功能的实现方法。
1 一般断电保持功能的实现
设备遭遇断电后，能将当前状态保存在一个具有断电保持功能的数据寄存器中，等来电后恢复断电前记录的状态开始自动运行。梯形图见图1。
图1
这里需要解释的是M8000是PLC的一个特殊辅助继电器，它的名称为运行监控，功能是当PLC拨动RUN开关后，M8000在RUN中常时处于ON。M8047也是一个特殊辅助继电器，它的名称为STL监控有效，并且在END指令执行时处理，驱动此M时，D8040 ～D8047有效，即将状态中S0～S899的动作中最小地址号保存入D8040中，并将紧随其后的ON状态地址号保存入D8041中，以下依此顺序保存8点元件，将其中最大元件保存入D8047中。梯形图中第0步的含义就是当RUN后激活M8000，使得M8047得电，使得与之对应的D8040数据寄存器中记录当前的工作步。
M8007是瞬停检测，停电检测时间（D8008）的变更，功能是即使M8007动作，若在D8008时间范围内则PLC继续运行。D8008的初始值为10ms，可以通过顺控程序修改D8008的内容，可以在10～100ms范围内更改停电检测时间。梯形图中第3步的含义是当M8007检测到瞬停，就将D8040中记录的当前运行参数保存到D500（D500具有断电保持功能）。
M8002是初始脉冲，即在PLC由STOPRUN时，仅在瞬间产生一个有效脉冲。梯形图中第9步的含义是当PLC在RUN的瞬间，用接点形式比较指令AND进行比较D500和K0。当D500中的数值不是0，即判断现在的运行状态不在S0步，那就将D500中的数值给变址寄存器V0，同时将常数1（K1）传递给从S0开始到S15中V0所记忆的那个状态（K4S0V0），也就是激活断电前的那个状态。
梯形图中第25步的含义是当PLC在RUN的瞬间，用接点形式比较指令AND=进行比较D500和K0。当D500中的数值为0，就激活S0步。
2 意外断电，断电时间很短暂
如果设备遭遇意外断电且断电的时间在10秒以内，设备要求能在重新上电时直接继续断电前的运动。这种情况应当如何解决呢？梯形图见图2。
梯形图中第0步的含义任然是当RUN后激活M8000，使得M8047得电，使得与之对应的D8040数据寄存器中记录当前的工作步。梯形图中第3步的含义是当M8007检测到瞬停，就将D8040中记录的当前运行参数保存到D500；并且当前时间的秒（D8013）存入D400；当前时间中的分通过乘以60变成秒后（MULP M8014 K60）存入D402；当前时间中的时通过乘以3600变成秒后（MULP M8015 K3600）存入D404。
M8002是初始脉冲，梯形图中第28步的含义是当PLC在RUN的瞬间，用接点形式比较指令AND进行比较D500和K0。当D500中的数值不是0，即判断现在的运行状态不在S0步，那就将现在的秒数减去原来D400中记忆的秒数重新给D400赋值；同时将现在时间中的分通过乘以60变成秒后存入D406；现在时间中的时通过乘以3600变成秒后存入D408。然后现在的分数（D406）减去原来D402中记忆的分数重新给D402赋值；同时现在的时数（D408）减去原来D404中记忆的时数重新给D404赋值。然后把D402的值加上D404的值放入D410（ADDP D402 D404 D410），把D410的值加上D400的值放入D412（ADDP D410 D400 D412），这些运算都是为了算出断电到上电后的时间差。
梯形图中第83步，重新上电后，判断断电时间在10秒内，那就将D500中的数值给变址寄存器V0，同时将常数1（K1）传递给从S0开始到S15中V0所记忆的那个状态（K4S0V0），也就是激活断电前的那个状态。
梯形图中第104步的含义是如果重新上电时，当D500中的数值为0，就激活S0步。
3 断电时间在10秒和60秒之间，重新上电时，按下启动按钮继续断电前的运动
意外断电，断电时间超过10秒，但小于60秒，重新上电后，按下启动按钮继续断电前的运动。这种情况应当如何解决呢？梯形图见图3。
计数器C100也有断电保持功能， 计数器C100用来判断是否是断电后重新上电。这种断电后重新上电要求与上面不同的是，如果判断D412中数值在在10到60之间，那重新上电后，并按下启动按钮就将D500中的数值给变址寄存器V0，同时将常数1（K1）传递给从S0开始到S15中V0所记忆的那个状态（K4S0V0），也就是激活断电前的那个状态。
4 断电时间较长，重新上电时工作台直接运动到某点
断电时间超过60秒重新上电时工作台直接运动到某点。这种情况应当如何解决呢？梯形图见图4。
这里要提的是S30是指电机运行到某点，还有到某点后别忘了将计算器C100清零。
不同的断电情况采取不同的程序来实现，但编程中一定要注意所涉及的软元件一定要用具有断电保持功能的，对于时间继电器要用累积型的。
参考文献
[1]FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC编程手册基本指令，步进梯形指令，应用指令说明书[Z].2005.
[2]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社，2001.
作者简介：余萍（1970-），女，汉，江苏常州人，常州刘国钧高等职业技术学校，高级教师。