“小电直”入门攻略(下)

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通过上期的介绍，模友们应该对“小电直”入门机型的选择原则及如何进行入门飞行有了初步认识。是不是都有点跃跃欲试了呢？且慢！想将“小电直”飞得好，还要从最基本的飞行动作开始练习。只有练就了扎实的基本功，以后的飞行才能随心所欲。

三 了解操纵杆与飞行动作的对应关系

练习之前，必须首先了解“小电直”的基本操作动作与遥控器各通道的对应关系。国内遥控器的模式一般为Mode1（也称“日本手”），即右手油门模式（图1）。模型4个动作通道与遥控器操纵杆的对应关系为：油门与副翼分别由右手操纵杆上下及左右动作控制；副翼升降舵与方向舵分别由遥控器左手操纵杆上下及左右动作控制。对于普通的4通道“小电直”，其说明书一般都有遥控器操纵杆与模型飞行动作的对应关系图（图2）。明确并牢记这种对应关系后，才能进行“小电直”的基本动作练习。

四 怎样进行基本动作练习

1.动作从青蛙跳开始

飞行要求

将“小电直”放在正前方约1.5米的平地上，使其机尾对准自己，然后柔和又果断地向上推油门操纵杆；当“小电直”离地、升空到半米高时，立即柔和地收油门使其落地。即操纵模型起飞后马上降落，在空中不做停留，只是“跳一跳”，因此该动作被称为“青蛙跳”（图3）。

动作要领

“两个一定，两个只要求”：一定不要在空中做长时间停留，起飞后马上准备降落；一定不要使飞行高度超过0.5米。只要求操作者注意模型的飞行高度；只要求操纵油门手柄，即使“小电直”在飞行中机身发生偏转，也不要把注意力分散到其他操纵杆上。

注意事项

油门从小到大逐步增加时要果断，一定不要在模型“将要起飞还没有离地”的临界状态做长时间停留。因为该状态下旋翼产生的向下气流受到地面的限制会形成一个不稳定的高压区，所以模型的姿态也不稳定，很容易产生向某一方向移动的现象，这就是地面效应（图4）。“小电直”因为体积小、重量轻，更易受地面效应的影响，模型看起来好像底下有一层油，很滑。因此，“小电直”飞行时要尽量避免在地面效应较大的低空停留。遇到此种情况时，要么立即收小油门，使其稳稳地停在地面，要么果断加大油门让其尽快离地升空。而当“小电直”在飞行中出现明显偏航、有可能撞到周围障碍物时，必须立即收油门使主旋翼停转。

容易发生的问题及其改进方法

（1）飞行中有明显的偏航倾向——表示模型没有调整好。应立即使模型落地，然后根据偏航方向调整微调后重新起飞。对于没有任何经验的初学者，可请有经验的模友帮忙调好。

（2）模型在地面滑行——表示油门操纵不够果断。不要使模型在临界状态下停留，应果断增大油门使其尽快离地。

（3）模型上升太快，突然窜得很高——表示油门推得太猛。应及时收小油门，但不能收到底。只要收一点油门，看到模型不再上升即可。

（4）模型接地太猛，重重地“拍”下地面——表示油门收得太快。要逐步体会操纵杆位置和模型飞行高度的相对关系，掌握油门操纵量和模型垂直速度的对应关系和操纵提前量。当模型垂直移动速度偏大时，要及时反向操纵油门手柄使速度降下来。

（5）模型飞行姿态在（3）、（4）两种情况间交替出现，一忽儿向上窜得很高，一忽儿又下降得很快——首要原因是飞行高度太高，没有按照动作要求在0.5米高度以下飞行。其次是油门操纵太粗暴、动作量过大。新手开始操纵“小电直”飞行时必须注意控制飞行高度，否则非常容易摔坏模型。

经过多次练习，达到“起飞果断不停留，高度合适到膝盖，接地轻柔不反跳”三条基本要求后，说明已初步掌握了“小电直”油门的控制，已经入门了。这将为以后的飞行动作练习打下坚实的基础，飞行会越来越顺利。

“青蛙跳”实际上只是练习油门操纵这一“单通道”的操纵方法，主要是为了建立模型飞行高度与油门操纵间的条件反射，即让初学者达到“不假思索”地把“小电直”控制在一定高度的目的。这也是确保飞行安全、掌握起飞方法最基本的练习。

随着练习的增加，接下来要逐步加入其他通道的操纵。首先应注意的是“小电直”机身方向的调整，尽量使其机尾对准自己（图5）。要根据“小电直”机身朝向不断修正方向操纵杆，努力保持其方向。做好这一点就说明初学者已能熟练地控制“小电直”两个通道的飞行了。接下来可以关注“小电直”横侧姿态和前进、后退的操纵，即操纵全部4个通道。如果认真按照上述要求练习“青蛙跳”动作，那么一个新手从初次飞行到掌握“单通道”油门操纵的过程会比较容易、也很安全，不会有很大的损失。而从掌握单通道到操纵4个通道则是逐渐积累提高的过程。如果初学者一开始就追求飞行时间和飞行高度，其后果不仅损失大，且脑子乱哄哄。这样既体会不到操纵的感觉，也享受不到飞行的乐趣，可谓欲速则不达。

通过上述最基本的练习后，新手应特别注意：开始练习“小电直”飞行所需掌握的第一个操纵动作就是“收油门”。一旦出现危急情况，“小电直”将要撞击或已经撞到障碍物时，应该立即收油门。这样可以避免发生严重后果，确保安全。不过初学者往往因为紧张，会出现模型已经撞到障碍物还不收油门或模型已经倒地，旋翼还在旋转的现象，这很容易使旋翼被打断或机体损坏。为了不使“小电直”在高空收油门后直接坠落到地，开始练习飞行时一定不要使其飞得太高。膝盖以上、腰部以下的高度比较合适，太低了有地面效应干扰，太高了摔下来损失过大（图6）。

只要认真按照“青蛙跳”动作一步步练习飞行，且撞击时能及时收油门，那就不会对“小电直”造成什么损坏，也就不用准备什么配件。不过有些“小电直”的平衡杆材料是碳纤杆的，容易折断，因此在买“小电直”时最好再买一根平衡杆备用（图7）。

2.基本动作练悬停

初步掌握4个通道的操纵手法后，接下来就可练习悬停动作，使“小电直”在空中保持长时间的稳定飞行。

飞行要求

起飞后努力控制“小电直”的机尾对准自己，在膝盖到肩膀间的高度内飞行。

动作要领

这项练习要求操作手注意“小电直”飞行高度的同时，及时修正机身方向和前后左右的位置，尽量使“小电直”在较小的空间范围内飞行。随着这个空间范围控制得越来越小，自然而然就能实现操纵“小电直”悬停飞行了（图8）。

注意事项

与“青蛙跳”动作练习时的注意事项相同，练习悬停时应时刻注意，一旦“小电直”出现明显偏航，有可能撞到周围障碍物时，必须立即收油门使主旋翼停转。

练习悬停时，要逐步掌握油门操纵的提前量，当“小电直”在上升过程中需要减油门时，一旦发现其上升速度开始变慢，则要立即停止减油门，多数情况下还要再“补”（增加）一点油门。一定不能使模型已经从上升转为下降时还减油门，而应在其上升速度变慢时就停止减油门。这就叫“提前量”，即要求操纵手提前根据模型姿态变化趋势做出反应，以防“小电直”从一个状态转变为另外一个相反的状态（图9）。反之亦然，当“小电直”下降而加油门时，一旦观察到其下降速度有点变慢就应立即停止加油门（往往此时还需减一点油门），以防它由下降变为上升。对其它3个通道的操纵，也要按照上述要求逐步建立条件反射并掌握好提前量。

当能够将“小电直”悬停在一个直径约1米的圆球内飞行几十秒时，说明已经完成了入门练习阶段。之后再进行四位悬停、航线飞行等等都将不在话下。

四 入门机型推荐

目前，市面上的“小电直”五花八门，种类繁多。主流厂商的产品性能都不错，同类产品的售价也比较接近。在此，笔者特为新手推荐几款起飞重量在30克左右的共轴双桨4通道“小电直”。购买时，建议多买3～5块电池作为备用，方便平时练习。

E-sky NANO

这款深圳E-Sky公司的超小型共轴双桨“小电直”飞行稳定、容易操控。该机内置5合1控制器（陀螺仪、数字伺服器、电子调速器、混控和接收机），配2.4G四通道发射机，操控灵敏、响应速度快。E-sky NANO分多款涂装可供选择。

结 语

当然，也有模友不愿意从“小电直”起步学习模型直升机的飞行。若想直接从经典的模型直升机开始练习，建议从450电动模型直升机入手。这种模型直升机性能优良、飞行稳定、操纵灵活，除了能做一般的基本动作外，还可以飞特技动作。不过，要直接从450这种机型入门，必须具备以下几个条件：

1.要有人指导。由于450电直结构复杂，需要调试的内容很多、要求也高，因此最好在“老鸟”的帮助指导下调试、飞行。也可从网络或模型杂志中学习相关知识，自己慢慢摸索（《航空模型》2013年第4期开始连载的《菜鸟学飞——选配、组装、调试一架450模型直升机》全方位介绍了450电直的入门内容，很适合模型直升机入门者）。

2.要有足够大的飞行场地。开始练习时，飞行场地至少要有半个篮球场大小，否则模型会“到处碰壁”，飞行效率低、损失也很大。

3.飞行场地不得有无关人员。450电直个头虽不算大，但万一打到人后果不堪设想，必须慎之又慎，确保安全。

4.费用上要有准备。450电直的飞行开销是“小电直”的10倍以上，日后飞行的维修和维持费用也很高。

5.要有足够的心理准备。航模飞行对每个模友都是一种挫折教育，水平再高也可能摔机、损坏，何况新手，因此必须要有一定的心理承受能力和百折不挠的顽强精神。