电子控制节气门系统结构与维修
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节气门体安装在空气流量计和发动机之间的进气管上，用来改变进气通道面积。从而控制进气量和发动机运行工况。
新丰田凯美瑞、国产大众奥迪A6AWL、APS与ATX发动机、宝来AUM发动机及波罗BCC发动机都采用了电子控制节气门系统(以下简称电控节气门系统)。电控节气门系统如图1所示，驾驶员踩下加速踏板。加速踏板传感器将加速踏板的位置转换为电信号，并传递给发动机ECU，ECU实时将驾驶员输入的信号传递给节气门执行器(电机)，执行器将节气门转动到相应的角度。ECU可以独立于加速踏板的位置，调整节气门的位置。其优点是发动机可以根据各种不同的需求(如驾驶员的输入的信号、废气的排放、燃油消耗以及安全性等)确定节气门的位置。
电控节气门系统的最大优点可以实现发动机全范围的最佳扭矩输出。实现牵引力控制、巡航控制等多种功能，兼顾提高动力性、经济性、操纵稳定性、排放控制和乘坐舒适性，保证车辆的最佳动力性和燃油经济性。
二、电控节气门系统的控制策略
1 基于发动机扭矩需求的节气门控制
与传统节气门控制不同，电控节气门开度并不完全由加速踏板位置决定的。而是发动机控制单元根据当前行驶状况下，整车对发动机的全部扭矩需求，计算出节气门的最佳开度，从而控制电机驱动节气门到达相应的开度。因此，节气门的实际开度并不完全与驾驶员的操作意图一致。
控制单元根据整车对扭矩的需求计算所需的理论扭矩，而实际扭矩通过发动机转速、点火提前角和发动机负荷信号求得。在发动机扭矩调节过程中，控制单元首先将实际扭矩与理论扭矩进行对比，如果两者有偏差，发动机电控系统将通过适当的调节作用，使实际扭矩值和理论扭矩值一致。
2 传感器冗余设计
电控节气门系统采用2个踏板位置传感器和2个节气门位置传感器，传感器两两反接。实现阻值的反向变化，即两个传感器阻值变化量之和为零。对两个传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应反向变化，且其和始终等于供电电压。该设计可使两个传感器相互检测，当一个传感器发生故障时，能及时被识别，在很大程度上增加了系统的可靠性，保证行车的安全性。
3 可选工作模式
驾驶员可根据不同的行车需要，通过模式开关选择不同的工作模式，通常有正常模式、动力模式和雪地模式三种。区别在于节气门对加速踏板的响应速度不同。正常模式下。节气门对加速踏板的响应速度适合于大多数行驶工况；动力模式下，节气门加快对加速踏板的响应速度，发动机能提供额外的动力；雪地、雨天附着较差的工况下，驾驶员可选择雪地模式驾驶车辆，此时节气门对加速踏板的响应降低，发动机输出的功率比正常情况下小，使车轮不易打滑，保持车辆稳定行驶。
4 海拔高度补偿
在海拔较高的地区，大气压下降，空气稀薄，氧气含量下降，导致发动机输出动力下降。此时电控节气门系统可按照大气压与海拔高度的函数关系，对节气门开度进行补偿，使发动机输出的动力和加速踏板位置的关系保持稳定。
5 控制功能扩展及其原理
早期的电控节气门功能比较简单，在形式上采用一个机械式的主节气门串联一个电控的辅助节气门，往往只能实现某单一的功能。现代电控节气门则独立成一个系统，可实现多种控制功能，既提高行驶可靠性。又使结构简化，成本降低。主要控制功能有牵引力控制(ASR)、巡航控制(CCS)、怠速控制(ISC)、减少换挡冲击控制等。
三、奥迪A65动机电控节气门系统
1 工作原理
电控节气门系统主要由加速踏板、加速踏板位置传感器、发动机控制单元、数据总线、EPC指示灯和节气门控制部件(执行机构)等组成，作用是确定、调整及监控节气门位置。如图2所示为奥迪A6 APS与ATX发动机电控节气门系统的电路图。
加速踏板位置传感器由两个两个相同的线性可变电阻G79和G185组成。作用是将驾驶员意图输送给发动机控制单元。由此产生反映加速踏板下踏量和变化速率的电压信号输入ECU，反映汽车的工作状况。
节气门控制部件由节气门驱动装置G186、节气门位置传感器G187和G188。节气门驱动装置G186是一个伺服电动机，由发动机控制单元控制。G187和G188是两个线性可变电阻式节气门位置传感器，它将节气门的位置信号传送给发动机控制单元，这两个角度传感器是相互独立的。
节气门由节气门驱动装置(电动机)根据发动机控制单元的指令来控制的。当发动机不转，且点火开关打开时。发动机控制单元根据加速踏板位置传感器的信息来控制节气门控制器。也就是说，当加速踏板踏下一半时，节气门驱动装置以同样的尺度打开节气门，则节气门也打开一半。当发动机运转时(有负荷)，发动机控制单元可独立于加速踏板位置传感器来打开或关闭节气门；这样，即使加速踏板只踏下一半，但节气门可能完全打开了。其优点是避免节气门的节流损失，明显改善了有害物质的排放，降低了油耗。
组合仪表上的EPC指示灯。是Eleetronic Power Control的缩写，意为“电子功率控制”。也就是电控节气门系统(E－Gas)警报灯。在发动机运转时，如电控节气门系统发生故障，EPC指示灯点亮，同时发动机控制单元的故障存储器会记录该故障。
由于电控节气门系统是通过控制单元来调整节气门的，因此电控节气门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性，其中最常见的就是ASR(牵引力控制系统)和速度控制系统(巡航控制)。
驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、挡位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
2 EPC指示灯功能检查
打开点火开关，EPC指示灯应亮；启动发动机后，如果故障存储器中没有关于电控节气门系统的故障，EPC指示灯将熄灭。否则，应进行检查。
(1)如果开始时EPC指示灯不亮。应检查从发动机控制单元到EPC指示灯的导线。
检查方法是关闭点火开关，接上检测盒V.A.G1598／31，但不接发动机控制单元。用V.A.G1594连接检测盒上插孔1和48。打开点火开关，EPC指示灯应亮。如果EPC指示灯不亮，检查组合仪表板内EPC指示灯是否烧坏。或按电路图检查EPC指示灯供电情况。如果EPC指示灯和供电都正常，按电路图排除发动机控制单元到EPC指示灯之间导线短路或断路处。如果导线无故障，则应更换发动机控制单元。
(2)如果EPC指示灯亮的时间超过3s，或EPC指示灯一直亮，则应检查导线是否对搭铁短路。检查方法是启动发动机并怠速运转，如果EPC指示灯不熄灭，读取故障码。如果无故障码。关闭点火开关，接上检测盒V.A.G1598／31，但不接发动机控制单元。检查检测盒V.A.G1598／31第48号插脚，与组合仪表板端子间的导线连接是否对搭铁短路。规定值应为无穷大。如果未达到规定值，按电路图排除发动机控制单元到EPC指示灯之间导线对搭铁短路处。如果导线无故障，则应更换发动机控制单元。
3 节气门位置传感器G187和G188的检查
将V.A.G1551或V.A.G1552连接到诊断座上。启动发动机，输入发动机电控系统。选择功能“读测量数据块”，显示区1显示节气门位置传感器1－G187的开度百分比，规定值为3％～93％；显示区2显示节气门位置传感器2-G188的开度百分比，规定值为97％～3％；显示区3显示加速踏板位置传感器1－G79的开度百分比，规定值为12％～97％；显示区4显示加速踏板位置传感器2-G185的开度百分比，规定值为4％～49％。怠速时显示区1至显示区3的值为8％～18％，显示区4为3％～13％。
慢慢将加速踏板踩到底，显示区1节气门位置传感器G187的百分比值应均匀升高。公差范围为3％～93％。而显示区2节气门位置传感器G188的百分比值应均匀降低。
如果显示达不到上述要求，则检查节气门控制部件的供电及导线。尤其要注意插头是否松动或锈蚀。如果供电及导线正常，则更换节气门控制部件。
4 节气门控制部件供电和导线的检查
拔下节气门控制部件插头，打开点火开关，用万用表测量插头端子2和搭铁之间、端子2和端子6之间的电压值，应约为5V。若达不到上述要求，按照电路图检查节气门控制部件插头6个端子至发动机控制单元相应端子之间的导线是否断路，然后检查导线相互之间是否导通。
5 发动机控制单元同节气门控制部件J338匹配
当电源供应中断、更换了节气门控制部件或更换了发动机控制单元时。发动机控制单元必须与节气门控制部件进行匹配(即自适应或自学习)。通过匹配，发动机控制单元学习了节气门在不同位置时的特性参数，并将这些参数存入发动机控制单元。节气门位置由2个节气门位置传感器来反馈。
匹配的条件为故障存储器中没有故障存储，蓄电池电压至少应为12.7V，冷却液温度在10～95℃，进气温度在10-90℃，发动机不转，点火开关打开，不踩加速踏板。
进行匹配时，将V.A.G1551或V.A.G1552连接到诊断座上，打开点火开关6s以上，进入发动机电控系统，选择功能“基本设置”。不要操纵启动机和加速踏板，且发动机控制单元识别出“学习需要”时，匹配过程会自动完成(匹配过程是否完成是看不出来的)。当存储节气门位置传感器电压值与实际测得值在某一公差范围内不一致时，才能识别出“学习需要”。
6 加速踏板位置传感器G79和G185的检查
将V.A.G1551或V.A.G1552连接到诊断座上，启动发动机，进入发动机电控系统，选择功能“读测量数据块”。慢慢将加速踏板踩到底，同时注意显示区3和4的百分比值，应均匀升高，并且显示区3中的显示值总应是显示区4的2倍。如果显示值没有达到此要求，则继续进行下一步检查。拆下驾驶员侧杂物箱，拔下加速踏板位置传感器插头。打开点火开关，测量插头端子1和搭铁之间、端子1和5之间、端子2和搭铁之间、端子2和3之间的电压值，均应约为5V。按电路图检查加速踏板位置传感器插头各端子至发动机控制单元线束端子之间的导线是否断路，然后检查导线相互之间是否导通。如果导线无故障，则更换加速踏板位置传感器。
7 强制降挡自适应
如果更换了加速踏板位置传感器或发动机控制单元。对于装备变速器的汽车，必须进行强制降挡功能自适应。
将V.A.G1551或V.A.G1552连接到诊断座上，启动发动机。进入发动机电控系统，选择功能“基本设置”。显示区1显示加速踏板位置传感器1－G79的开度百分比，规定值为79～94％；显示区2显示加速踏板位置传感器2-G185的开度百分比，规定值为79-94％；显示区3显示加速踏板位置，应显示“Kick down”；显示区4显示自适应状态，可能显示“ADPi.o.”、“ERROR”、“ADPlauft”等。自适应完成应显示“ADP i.o.”，表示要求“操纵强制降挡功能”。应立即踩下加速踏板，一直踩过强制降挡作用点，并保持该状态至少2s。
注意在强制降挡作用点自适应过程中，V.A.G1551或V.A.G1552屏幕上会显示“kickdown ADP lauft”，完成自适应后会显示“kickdown ADP i.o.”。
四、电子节气门体的清洗
1 拆下端盖螺丝，取下端盖，可以看到内部结构，如图3所示。
2 用化油器清洗剂将节气门体由内向外进行清洗，如图4所示。然后用干净的布擦净节气门体，特别是节气阀门四周，使其露出金属光泽。
3 将节气门体原样装回。为了重新校正电脑程序的记录，最好用专业的电脑进行匹配。做匹配的时候，要在水温85℃以上打开点火开关，在熄火状态下进行。
有些车型还有一个自学习的过程，汽车运行一定时间，怠速就会恢复正常。
五、典型故障检修
1 故障现象
奥迪A6 1.8T轿车，行驶中EPC故障警报灯点亮。发动机抖动严重，加速踏板控制失效。
2 故障诊断与排除
正常情况下，将点火开关置于ON位时，发动机电控单元将其连接器端子48搭铁，使EPC故障警报灯点亮。发动机启动后，电控单元将该端子与搭铁断开，使EPC故障警报灯熄灭。
若将点火开关置ON位时。EPC故障警报灯不亮，则说明EPC故障警报灯电路存在故障，或EPC故障警报灯损坏，再就是对该灯的供电电压不正常，发动机电控单元不能将其连接器端子48搭铁。EPC系统线路断路或短路，一般很难确认断路或短路的具体部位，因此只能更换发动机控制线束。
若在发动机启动后EPC故障警报灯一直不熄灭。则说明EPC系统有故障代码，发动机电控系统损坏或导线一直措铁。
用检测仪VAS5051或VAGl551读取故障代码，可读取多个故障码，其含义多为节气门位置传感器断路、加速踏板位置传感器断路和节气门控制单元损坏等。
节气门控制单元损坏(步进电动机损坏或节气门位置传感器脏污)。通常可先清洁节气门位置传感器，如故障现象不能消除，则再更换节气门控制单元。
连接器因锈蚀而断路或短路。发动机电控单元连接器产生锈蚀的现象较多，一般只要予以清洁处理即可排除故障。