西门子FM350―1在同步控制系统中的应用

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摘 要：随着我国科技的不断发展，我国的飞机制造业在不断的进步。在生产中，科技水平越来越先进，为了能够实现对飞机生产性中两天输送链板的情况进行实时监控和实时控制，通过西门子fm350-1模块与高速编码器共同完成，建立起西门子控制器以及SIMOTION控制系统。可以实现西门子FM350-1的同步控制功能，对于如何实现西门子FM350-1模块的高精度控制和运输，本文通过对西门子FM350-1在同步控制中的应用，分析和探讨同步控制系统的高精度和可靠性的实现。

关键词：西门子FM350-1；同步控制系统；飞机运输；高精度

随着我国科技的不断发展，在飞机制造中，飞机结构的装配是一项非常复杂的工作，对于目前的飞机装配工艺，已经不能适应时代的发展，适应不了多重型号的飞机装配。随着数字化的不断深入，在飞机装配中引入数字化，能够有效地提高生产效率。对机制造领域来说，提高飞机装配的质量和装配周期，同时降低飞机的制造成本是一项重要的研究话题，通过数字化技术进行深入探讨。

1 西门子FM350-1模块简介和应用

在飞机的生产过程中，由机的制造中运输距离较长，对运输的精度要求非常高，同时需要很大的关系，所以对整个系统的要求也相对比较高，西门子控制系统在飞机的运输过程中主要是的以SIMOTION为控制系统，通过FM350-1模块进行编码的。西门子FM350-1模块在编码中，通过对四根轴的编码计数，与四根轴的间接检测保持同步。西门子功能模块一般是通过S7-300或M7-300的编程控制器进行高速编程，通过对软件的设置，使计数器的计数范围保持标准技术。计数器的最大频率是500KHz；西门子模块可以实现连续计数、周期计数、单一计数、转速测量、频率测量以及周期测量等。同时，西门子FM350-1功能模块一般用于高频信号和触发预设状态自动应答技术，主要有包装设备、分类设备以及定量给料设备等。通过软门和硬门控制系统的启动和停止。

2 同步控制系统中机械系统的设计

在同步控制系统中，机械系统是有两组传动设备组成，分别是两个主动轮和两个从动轮以及两个200m的输送链板。在机械系统中，主动轮与从动轮一般同步运行，同步误差不超过0.05°/min。主动轮上的编码器分别安装在对应的电机上，与驱动轮在一个轴上。从动轮的编码器也安装在相对应的电机上，与从动轮保持同轴。由机械系统来确保主动轮与从动轮的同轴度。其结构如图1所示：

3 同步控制系统

3.1 控制系统的结构

控制系统一般包括SIMOTION模块、电机驱动模块、FM350-1、编码器和电机等模块构成。SIMOTIN D435的模块起着控制作用，能够有效协调电机的同步运行，并进行信号处理，提高系统的可靠性和安全性。ET 200M模块在控制系统中负责各模块的信息交换。而西门子FM350-1模块在同步系统中的应用主要提供给编码器的即时信息，在SMC30模块中读取和电机项链的编码信息，并且将信息传至驱动器中，用来提供即时信息给电机。

3.2 西门子FM350-1的组态

FM350-1计数模块一般具有专用的软件安装盘，通过对使用的需求进行安装组件，并对组件的自动集中，可以使用户进行自行调节。在设备中插入D435，通过联机，上载硬件的参数，在进行设置报文，并在硬件组态中插入相应的参数，系统会自动为西门子FM350-1模块进行抵制分配。

4 程序设计

在主程序设计中通常采用LAD语言进行编译，通过对参数的设定和程序的调用。在通过程序计算将棉麻器数值与轴的运行速度保持一致。系统启动时，首先对计数器进行初始化清零，然后执行移动命令，进行故障信息的判断，采取减速或者停车的操作，最后将程序放入"BackgroundTask"里。保证任务在SIMOTION中进行。主程序流程图如图2所示：

5 系统误差

在系统的运行中，由于电机的运行速度相对较低。但对于控制系统的精度要求缺非常高，要求控制系统具有高精度和实效性等特点，因此在系统中采用高速编码器运用相应的测速法，在给定的时间内检测对编码器进行脉冲检测，确保给定时间的平均速度和即时速度保持一致，并给定的时间越短，所以速度的即时性就越高。采用M法进行测速，系统的精度存在分辨率和测速误差率。通过对M法的分辨率和测速误差进行分析计算，确保系统的同步误差最大值不超过0.032°/min。

6 结束语

在同步控制系统中，西门子FM350-1模块是一个高速计数模块，对控制系统具有重要的意义，通过对FM350-1告诉计数模块的采用，可以有效的提高系统的精度和系统稳定性。通过大量的实践可以看出，西门子FM350-1模块可以使同步控制系统的运行具有高精度、平稳性好、安全可靠等特点，并且能很好的打到用户的需求。对于目前我国的科技不断发展，还应该不断地提高西门子FM350-1的利用率，使其在同步控制系统中发挥更大的作用，为系统提供更高的精度，同时为同步控制系统的发展和完善提供坚实的基础。

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