HONEYWELL PKS与S7-200的MODBUS RTU 从站协议通讯
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摘要：
本文通过着重阐述对honeywell pks 和s7-200的modbus rtu 通讯的各种参数的设置，以实现HONEYWELLPKS 和S7-200之间的通讯。
主要参数设备：S7-200CPUMBUS_INIT MBUS_SLAVE终端服务器 交换机等
中图分类号：TP368文献标识码： A
引言：
在鞍山热能研究院碳素总厂针状焦工程中，通过一年多的工作，我们通过在HONEYWELL PKS 的画面与下位机的编程调试过程中，接触了多种通讯协议，使我对HONEYWELL PKS 和S7-200之间的通讯有个更深刻的认识，以下是我对HONEYWELL PKS与S7-200之间MODBUS RTU从站协议通讯的论述。
在S7-200中MODBUS RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）, 是通过S7-200的自由口通信模式实现，它支持 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，通讯前我们要检查Micro/WIN的指令树中是否存在MODBUS RTU从站指令库，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，必须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包，如图：
在编程时，我们一般使用SM0.1 来初始化MBUS_INIT，使用SM0.0来调用MBUS_SLAVE。
在我们对MBUS_INIT和MBUS_SLAVE进行编程设置时，我们一定要先明白每个管脚的意义与作用，下面我们对管脚逐一的剖析认识一下。
图1
在MBUS_INIT中，Mode模式选择：启动／停止MODBUS, 1=启动；0=停止
Addr 从站地址：MOUBUS从站地址，取值1~247
Baud 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
Parity奇偶校验: 0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
Delay 延时：附加字符间延时，缺省值为0
MaxIQ最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128
MaxAI最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 MaxHold最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
Holdst～保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）
Done : 初始化完成标志：成功初始化后置1
Error :初始化错误代码
在MBUS_SLAVE中，Done :MODBUS执行：通信中时置1，无MODBUS通信活动时为 0
Error : 错误代码：0=无错误
MaxHold和HoldStart指定的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。我们一定要注意Modbus 中的保持寄存器区是按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。在图1的例子中，规定了 MODBUS 保持寄存器区从 VB700开始（HoldStart ＝ VB700，保持区不一定要从VB0开始），并且保持寄存器为500个字（MaxHold＝500），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB700～VB1699共1000个字节。因此分配库指令保留数据区时不能在VB700～VB1699之内。同时我们要注意的是V存储区大小与CPU型号有关，不同型号的CPU的V数据存储区大小不同，所以我们应根据需要选择MODBUS保持寄存器区域的大小.在这里我们对MBUS_INIT和MBUS_SLAVE进行如图1的设置。
我们通过一个终端服务器来实现485通讯转换为以太网通讯，如图2：
485通讯电缆
以太网通讯电缆
以太网通讯电缆
图2
注意：用以太网线连接终端服务器和交换机时，要注意它们连接的端口间的传输速率是否相同，不相
同一定要把它们设为相同的传输速率，这样终端服务器和交换机之间才能进行通讯。
在S7-200与MODBUS的地址转换中我们参照如图3：
Modbus地址 S7-200数据区
00001 ~ 00128 Q0.0 ~ Q15.7
10001 ~ 10128 I0.0 ~ I15.7
30001 ~ 30032 AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxx T ~ T + 2 * (xxxx -1)
图3
T代表S7-200中的起始地址的数值，如图1中HoldStart ＝ VB700，T就等于700.对应的MODBUS地址就是40001.
在HONEYWELLPKS中，我们要在QuickBuilder （CONFIGURATIONSTUDIOCONTROLSTRATEGYSCADACONTROL）中对通道、控制器、点进行设置，如图4
图4
在进入下面的画面时，我们单击图5标栏中的“+”会弹出一个窗口如图6：
图5
图6
我们需要在图6中的“标1”里选择要建立的类型，建立通道选择“Channel”，建立控制器选择“Controller”，建立点选择“Point”。例如建立一个通道，我们选择“channel” 这时下面在“标2”的位置我们选择“Modbus channel”，当我们选择完成后，在“标3”的位置是我们需要给建立的通道起个名字，我们假设输入“N_CHN1”，点击”OK”。会返回图5的画面，点击“Channel”就能看到我们建立的一个通道“标1”。控制器的建立和通道是一样的，就是在图6“标2”的位置选择“Modbus controller”，其它是相同的。我们讲一下“点”的建立，当我们在“标1”里选择点的建立后，下面的类型栏中需要我们选择点的类型，当我们建立一个模拟量的I/O点时，选择“Analog Point”如图7里的“标1”，建立数字量的I/O点时，选择“Status Point”如图7里的”标2“，其它就和通道的建立是一样的。当把通道、控制器、点都建立完成后，需要我们对通道、控制器、点进行具体的设置。