独立与依赖
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孩子的世界自有其运行的内在逻辑，驱动它的主要有两股力量：对爱与安全感的需求，主要表现为依赖性；对自我意识的需求，主要表现为独立性。这两者相互矛盾，又彼此支持，其实也是所有人在成长的过程中、在全部的生命历程中，必须要平衡的两极。
渐渐萌生的自我意识
刚出生的小婴儿分不清妈妈和自己，总认为这两者是一体的，饿了、冷了、热了、尿布湿了……都会希望妈妈快快出现，帮他把问题解决掉，这时在感觉上妈妈就好像是他自己的延伸。如果妈妈能够满足他的需求，他就会对此形成正面的预期，基本的安全感就此打下了基础。
到了1岁左右，他的活动能力和认知能力不断增强，会爬了，会走了，能拿起想要的东西了……对周围的世界也产生了许多好奇心。随着他对自己身体的掌控能力的增长，开始意识到：这是我的手，这是我的脚。同时也开始意识到，妈妈和自己是两个不同的个体，并不是所有的需要妈妈都会给予满足，于是就要发展自己的力量。而相应的，对于妈妈的要求，他也不是百分百响应的，因为开始有了自己的主张。这两方面，都是自我意识、独立意识的重要内容。
此外，更重要的是，孩子的世界也在不断拓展，不再局限于亲子之间的小天地。孩子认识外部世界的过程，正是由那个刚刚萌生的“我”出发，去感知，去理解。最开始是绝对的自我中心，以为整个宇宙、天地都该围着自己转，随后“去中心化”过程开始了，他逐渐意识到万物与自己共生共在的关系。但这并不是说他的自我退缩了，恰恰相反，是建立在自我意识不断稳固的心理基础上的：只有自我强大的人，才能对万物抱有平等心与同情心。
到了二三岁时，孩子的自我意识进一步增强，忽然觉得自己是一个独立的人了，这时他与父母之间的关系就变得越发微妙起来：一方面仍然是 依赖，要从父母那里获取安全感，并且确认父母的爱；另一方面则是离开的冲动，不断地想要去发展那个新发现的自我。此时父母对待他的态度、方式，会在很大程度上影响到他未来的人生。因为，如何处理独立与依赖这两种心理需求之间的关系，其实是每个人终其一生都必须面对的功课。
如何建立基本安全感
小孩子的这种矛盾心理，常常表现在，比如当父母就在附近时，他可以自己一个人玩得很投入，可一旦父母离开，他马上就会停下手头的游戏，四处张望，跑开去找；有时他会往外面跑，去找好玩的事情，但每隔一会儿，就会回头看看，看到父母关注的目光，便能安心地继续去玩，或者也会跑回来，在父母怀里腻一会儿，随后又活蹦乱跳地跑开去了；当他遇到从未做过的事、困难的事，会回头向父母求助，如果父母能给予恰当的指导和鼓励，他就能自己去尝试。
在以上这些情形中，孩子的内心都已具备了基本的安全感，所以能够自由地离开父母的怀抱，去探索外部世界，他所需要的，只是时不时地回来一下，确认父母在那里，确认父母在关注着他、爱着他，就像蓄电池每隔一段时间都需要充充电一样，孩子的小小心灵，也是如此。
基本的安全感，不仅仅来自父母持续的、无附加条件（这很重要！）的爱与关注，还来自父母对他作为独立个体，即对他的自我的确认。当孩子首次表达出“不要”的意思时，父母就要开始认真对待他的想法和意愿。这并不等于一味顺从地溺爱，而是抱着“在这个世界上，非得如此不可的事情其实是很少的”这种基本认知，以宽容和开放的态度、轻松的心态去对待他，对待生活中遇到的各种状况（事实上，这种态度本身也会在潜移默化中给他积极的影响）。
当孩子明确表达出“我要自己来！”的愿望时，父母就要有意识地往后退一点，让他按照自己的方式、速度去发展他的能力。有时候他会强烈地想要把父母的手推开，只是为了自己拿起小勺吃饭；或者硬要以父母看来全然不对的方式爬楼梯，失败了一次又一次。但这些经验，对他而言都是非常宝贵的，他会从中体验到通过努力达到目标及自我能力不断增长的快乐，并获得信心。
人生就是一场大冒险
即便孩子还小，不能独睡，尽可能为他准备一个独立的（同时又是与父母有联结的、很安全的）个人空间依然非常重要。不一定非得是一个房间，也可以是一个专门为他布置起来、摆放他自己的东西的角落，或一张他自己的小床。以外部世界的结构去呼应他的内心世界，可以帮助他不断地去尝试去发现独立与依赖之间的那个平衡点。人际距离的把握也很重要，并不是每时每刻，所有人都必须在一起，而是有分有合，孩子可以自由选择：想要和谁在一起，或只和自己在一起。
然后，孩子开始拥有自己的小秘密了，这正是自我意识发展的表现。秘密的关键要素是不为他人所知，这就在某种程度上将自己与他人区分开来。而秘密的意义是：我可以选择告诉你，也可以选择不告诉你，这就让自己有了某种程度上的自。自对大部分事情还要依赖父母的孩子而言是多么重要！内心的秘密也会对应地表现在外部空间，比如一个上锁的抽屉，用于安放自己认为重要的东西；一个只有自己才知道的角落，在沮丧或高兴时，可以到那里去呆上一会儿。
那些重要（对孩子而言）秘密的获取过程，总伴随着一场又一场的冒险，因为真正的秘密总是从未知而来的，而冒险就是探入未知的领域。这就不难理解，为什么孩子总喜欢探险，即便在父母眼里看来，那往往是些微不足道的事情，或者是胡闹，但对他而言，却至关重要。放手让孩子以自己的方式去探险吧！做他最坚实的后盾；或者干脆作为伙伴，与他同行。在探险的历程中，他将体会到恐惧，并克服恐惧；遇到问题，并设法解决；感受到迷茫、失落，也会获得意外的惊喜。他对世界的认识会逐渐提升，对自身能力的把握也会不断增长。可以说，在每个孩子的心中，都埋藏着一颗冒险的种子，这是驱动他不断成长的重要力量。