共谱未来机器奏鸣曲

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人机互动不是梦

机器人控制通常有两种方式，直接遥控和充分自我控制。直接遥控很麻烦，要依附于遥控器。充分自我控制就像科幻电影里的那样：可以从中找到一个平衡点，让人类和机器人协作完成任务，比如下图的PR2机器人递药给人。我们的目标是把机器人从工厂和实验室扩展到人们的日常生活，就像当年计算机由军用到民用一样。这些机器人必须是安全的，价格相对便宜且使用方便，机器人利用其长处配合人类完成工作，真正实现人机互动。

3D遥感技术全速发展

去年，一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上，这就是现在流行的微软Kinect 3D传感器。它价格便宜且使用方便，用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器，已成为机器人社区的最爱(右图)。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪，现在Kinect帮忙实现了(至少可以在室内使用)。Kinect 2可能会在今年，它将具有更高的分辨率和帧速率。

“云机器人”将诞生

在这个一切发展为“云”的时代，“云机器人”的诞生也就顺理成章了。目前，几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人，依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”，使机器人不需要做复杂的计算，如图像处理和语音识别，甚至可以立即下载新的技能。你想象一下，一个巨大的云数据库，机器人可以共享有关的对象、环境和任务信息。我们预计，在未来的几年里“云机器人”将成为一个时髦词。

机器人将会更聪明

如果机器人也可以像智能手机和平板电脑那样，由传感器、处理器、显示设备、网络等元素组成，机器人会不会变得更聪明呢？答案是肯定的。例如两个西雅图的工程师开发出了一个可爱的智能手机供电机器人Romo。这说明移动设备领域上的机器人开发潜力巨大。我们相信，在未来的日子里，会有更多的机器人，从移动实验室进入市场。由于智能设备的加入，机器人将会变得更聪明。

工业机器人佣工：开启一个新时代

去年，富士康公布了惊人的机器人计划：打算在未来三年增加一百万个机器人装配线。一百万个机器人是什么概念？相当于目前现有工业机器人数量的两倍。不过这仍有许多不确定因素，包括他们是否可以保持产量等。可以肯定的是，市场对灵活、高效、安全的工业机器人存在一个巨大的需求，新一代工业机器人将更加灵巧和便宜，如川田的Nextage，ABB的FRIDA。相信工业机器人的大范围应用将开启一个新时代。

科幻正在变成现实

作战机器人和其他如人机结合技术很早就引起了人们的兴趣，以前我们只能从科幻片中看到相关场景，如“无敌金刚”和“机器战警”这类影片。但近几年间，相关研究人员已经在机器人假肢和脑机接口领域取得了重大突破。未来几年，仿生学领域的人机结合技术将有更进一步发展，特别是外骨骼能昂首阔步走出实验室。今年，Ekso Bionics公司将首先在美国和欧洲的康复诊所出售其机器人外骨骼。同时，由DARPA资助的约翰霍普金斯大学和匹兹堡大学研究员测试的大脑植入技术，可以使患者用意识控制机械臂。总之，科幻正在变成现实。

看了我们机器人的发展趋势，你是不是对未来的机器人充满了期待呢？只要我们共同努力，总有一天，我们会一起见证机器人时代的辉煌！