WH31型智能矿浆浓度仪的设计
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摘 要：矿石矿浆的浓度和细度是选矿时重要的参考指标和判断依据。在采矿应用中，准确及时地检测出矿浆的浓度以及矿石的比重对后续的磨矿和浮选等一系列作业有着至关重要的意义。研制的wh31型智能矿浆浓度仪基于张力传感器和C8051F351单片机，应用3.5英寸TFT_LCD显示测量参数，能够同时测出矿浆浓度、细度以及矿石的比重，具有精度高、人机界面友好、操作方便、可以自动增益校准的特点。适合在矿山现场或实验室使用，也适用于冶金，化工，建筑等行业不溶固体(在水介质中)浓度和细度的测定。
关键词：张力传感器; 矿浆浓度; TFT_LCD; 自动增益校准; C8051F351
中图分类号：
TN06-34; TP23
文献标识码：A
文章编号：1004-373X(2011)19
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Design of WH31 Intelligent Slurry Consistency Test Instrument
CHEN Wen-hui1, LI Jun-xue2， ZHU Qing-fa1, LI Li-zhe3
(1. School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China;
2．Shaanxi People′s Broadcasting Station, Xi’an 710061, China;
3. School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
Abstract： In the mining application, detecting the pulp density and the ore proportion exactly and timely is significant to the following rubbing and the floatation process. The WH31 intelligent consistency slurry test instrument based on the tension sensor and the C8051F351 single chip MCU is introduced, which can display the measured parameter using 3.5 inch TFT_LCD, and detect the pulp density, degree of fineness and the ore proportion simultaneously. It has advantages of high precision, friendly man-machine contact surface, convenient control system and automatic gain control calibration, which can be used in many industries.
Keywords： tension sensor; slurry consistency; TFT_LCD; automatic gain calibration; C8051F351
基金项目：2011年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目资助
0 引 言
湿式选矿工艺过程都是在一定的矿浆浓度下进行的，矿浆浓度对选矿工艺有重要影响，是选矿过程中需要经常测试、调节和控制的重要参量。
本文研制的WH31型矿浆浓度测量仪是基于张力传感器和C8051F351的智能测试系统，主要具有如下功能：
TFT实时显示重量、浓度、细度和比重；
增益自动校准；
用户输入数据保存。
1 总体设计
系统结构由传感器和信号调理电路，C8051F351的接口电路，TFT-LCD显示驱动电路三部分组成。总体设计框图如图1所示。
6 kg张力传感器采集的电压信号经过高精度仪表放大器INA126放大后，送入单片机内部进行A/D转换得出物品的质量，再结合数字键盘输入的矿浆体积和矿石比重，即可计算出矿浆浓度，并在3.5英寸TFT-LCD上显示。系统中的E2PROM(24LC64)用于存放增益系数、用户输入的体积和比重值。
图1 系统总体结构框图
2 硬件电路设计
WH31型矿浆浓度测量仪的主控芯片采用Silicon labs公司的C8051F351单片机，8 KB FLASH，256 B RAM+512 B的SRAM，内置24位Δ-Σ高精度ADC，内核完全兼容Intel 8051。在该系统设计中，ADC采样信号几乎可以认为是直流，对字输出率也没有很高的要求，故单片机内部的24位Δ-Σ高精度ADC是最佳选择，实际只使用其16位，就可完全满足测量精度的要求。
在一个电子产品中，电源的好坏往往对产品的性能起着决定性作用，一个好的电源系统是任何一个电子产品硬件设计人员都优先着重考虑的问题。该系统设计使用蓄电池和交流同时供电，优先选用交流。在整个电路系统中，需要3.3 V(数字电路部分)和19 V(TFT_LCD背光)电源，蓄电池供电的电压实测为3.8~4.6 V，应用AMS1117-3.3作为整机电路的稳压芯片，由于AMS1117-3.3正常工作的最小压差是1 V，故在电源电压低于4.3 V的情况下就不能得到很好的3.3 V电压，虽然数字电路部分在低至2.7 V的情况下还可正常工作，但是电压的稍微波动对传感器和运放的影响却是致命的。
在整个电源系统设计中花费时间和精力最多的是得到稳定的3.3 V电压给传感器和运放供电。升压是必不可少的部分，但一般升压型DC-DC芯片都是开关型的，噪声较大，为减小噪声，在后级使用了线性降压稳压芯片，即最终的“一升一降”的方法。升压芯片采用SIPEX公司的SP6641AEK-5.0，将不太稳定的电源电压升至5 V，然后再使用线性降压稳压芯片AMS1117-3.3将电压稳定在3.3 V。SP6641系列是SIPEX公司推出的一款性价比较高的、针对电池应用的稳压芯片系列，此系列有多种规格的输出电压值和电流值，最低工作电压为0.9 V，效率最高87%，最大输出电流为1 A，具有关断功能。基于后级的线性降压稳压芯片AMS1117-3.3的效率考虑，采用了输出电压是5 V的SP6641AEK-5.0，将SP6641AEK-5.0的控制关断引脚连接到单片机的P0_2口，用以待机模式下的关闭运放。其设计原理图如图2所示。
图2 传感器和运放供电稳压电路
使用DC-DC升压芯片MC33063产生19 V电压来提供给TFT-LCD作为背光电源。MC33063是目前比较常用的背光升压芯片，输入电压为3.0~40 V，输出从1.25~40 V可调，最大输出电流为1.5 A，空闲电流典型值为35 μA，工作频率为100 Hz~100 kHz，具有关断功能，具有温度自动补偿功能，仅用少量的元件就可以实现升压、降压功能，且只需要改变两个反馈电阻的取值比例就可以方便地改变输出电压，其设计原理图如图3所示。
图3 TFT-LCD背光升压电路
MC33063的输出电压完全取决于R3和R4两个电阻的比值，计算公式如下：
3 软件设计
软件采用Keil C51编写，用JTAG在Keil uv3环境下在线仿真，设计总流程框图如图4所示。
图4 软件设计框图
软件初始化部分包括对系统晶振、ADC、MCU端口、键盘、E2PROM等一系列的初始化操作，自检正常后进入到测量主菜单。在主菜单下通过各选择按键进入相应的测量子菜单。在程序中设置一个菜单中转站，可以有效防止由于程序各测量子菜单和测量主菜单之间的相互调用造成的内存溢出而导致程序紊乱的现象。
浓度是通过测出的矿浆净重以及手动输入的体积和比重数据这三个物理量进行计算而得到的。细度的值跟矿石的比重、筛前及筛后的浓度值有关，在浓度菜单下可以用“校准”键来标记“筛前浓度”和“筛后浓度”，标记完成后，程序计算出细度值，并自动跳转到细度子菜单下显示出细度值。比重测量与干料的质量和体积有关，系统可自动记忆并显示出干料的质量，通过计算可得到矿石的比重值。