三菱FR―E540变频器与三菱FX2N―32MR PLC的通讯

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【摘 要】在小型机电控制系统中，变频器和PLC比较经济的通信方法是，用双绞线将变频器和PLC连接起来，采用RS-485串行通信的方式来进行通信。这种通信方法具有简单方便，并能满足变频器的通信控制的功能。本文主要说明PLC与变频器通过双绞线的连接实现通讯控制的一种方法。

【关键词】变频器；PLC；通信；控制

变频器和PLC的通信控制能够实现更为复杂的过程控制，并能将变频器的运行状态参数实时向上传送到上位机，更有利于系统的控制和分析。我们可以用以下步骤实现变频器和PLC的通信控制。

1 硬件准备和接线

PLC选用FX2N-32mr，plc通信件选用FX2N-485-BD，变频器选用FR-E540。通讯电缆采用10BASE-T电缆，通信接线分配器及终端电阻。

PLC和变频器用图1所示方法接线。变频器端接在PU接口上，PLC端接在FX2N-485-BD接口中。

图1 变频器和PLC的硬件接线

2 可编程控制器的初始设定

可编程控制器初始参数的设定，通过PLC编程软件GX Developer工程中的PLC参数设定对话框设定如下通信参数内容。协议设定为无协议通信，数据长度为7位，停止位为1位，传输速率设定为9600bps，H/W类型设定为RS-485，其它项无须更改。

3 变频器的初始设定

变频器初始参数在连接电缆之前用变频器的操作面板FR-PA02-02，按照变频器手册上的参数设定方法通过按键设定初始参数。需要设定的内容如下所示。Pr117变频器站号设定为00～31，Pr118波特率设定与PLC设定内容一致选用9600bps，Pr119数据长度/停止位设定为10（数据长度：7位/停止位：1位），Pr120奇偶校验设定为2（偶校验），Pr123等待时间设定为9999，Pr124有无CR、LF指令设定为1， Pr79运行模式设定为0（上电时外部运行模式），Pr122通信检查时间间隔设定为9999。

4 通讯用到的指令

可编程控制器与变频器之间的通信采用EXTR（FNC.180）

EXTR指令根据通信的功能分为EXTR K10，EXTR K11，EXTR K12，EXTR K13四种。

图2

1）变频器的运行监视指令EXTR K10是在可编程控制器中读出变频器的运行状态的指令。作用与功能：根据指定的指令代码功能，将读出的数值内容保存到S3中。

变频器的指令代码请在变频器手册中变频器数据代码表中查找。

2）变频器的运行控制指令EXTR K11是通过可编程控制器，将变频器运行所需的控制值写入到变频器的指令。作用与功能：根据EXTR指令中的指令代码的功能，将S3中的数值内容写入到变频器指定的存储器当中。变频器的指令代码请在变频器手册中变频器数据代码表中查找。

3）变频器的参数读出 EXTR K12是在可编程控制器中读出变频器的参数的指令。作用与功能：在EXTR指令中指定变频器的参数后，将变频器的参数值读出到S3中。变频器的参数编号请在变频器手册中的变频器数据代码表中查找。

4）变频器参数的写入EXTR K13从可编程控制器中向变频器写入参数值的指令。作用与功能：在EXTR指令中指定变频器的参数后，将S3中的数值写入到变频器的指定的存储器中。变频器的参数编号请在变频器手册中的变频器数据代码表中查找。

5 通讯实例

通过通信程序向变频器中写入变频器的参数

图3

【参考文献】

[1]王兆义，主编.可编程控制器教程.2版[M].北京：机械工业出版社，2004，7.

[2]盖超会，阳胜峰，编著.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社.2010，12.

[3]三菱变频调速器fr-E500使用手册[S].菱电自动化（上海）有限公司，2002， 12.