太极拳推手八要素
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京城杨式太极拳传人汪永泉先生在授课时多次提到推手有“猛推硬搡之误解”。汪先生在《杨式太极拳述真》“揉手综述”一节里，将“推手”改用“揉手”之称谓。因为用“推”字，手上容易出力，有悖于“用意不用力”。
从揉手的“揉”字使用，可以看出，揉手是训练太极功夫的上乘功法。通过双人揉手可以训练“八门”、“五步”、“十三势”的功夫。即四正：北(*%)、南(捋)、东(挤)、西(按)。四隅：西北(采)、西南(扌列))、东北(肘)、东南(靠)。是不是双人揉手都不出力就算功成呢?不能这样说。双人揉手习练是练太极拳者从揉手中体验和掌握松柔、阴阳、虚实、开合、轻灵、安舒中正、用意不用力以及触觉训练的过程。
松柔
太极拳讲究松柔。通过盘拳，周身上下根基的脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手等九大关节皆要放松，手脚的几十个小关节也要一一松开。
拳论要求的是“极柔软”，通过双人揉手，体验练拳中九大关节松开在与对方接触中的感觉。在下“其根在脚”，脚不可用力踩在地上，而是平松落地，揉手时脚也要松着地，如有双轻的感觉就对了。两人双手相接时不是用力相交，因为双方握手式的紧紧握在一起有悖松柔之理，而是似接非接的虚接。拳论规范“接手分清你和我，彼此之间不混合”。依笔者之体验，以四梢空接手为宜。双方揉手时，进方主动向前，守方应随对方进手而松随。松随就是从人，不可拦截、阻挡。这种松随，可在室内揉，随衣架上悬衣在悬中作体验；在室外揉推细小树枝或柳树梢去找感觉。二人揉手习惯后，接手时虚离开，一来一往，有妙其窍、神其奥的神奇，将给你带来功成的愉悦。
阴阳
太极拳的一大要素是阴阳。《太极拳论》开宗明义说：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济。”太极拳是阴阳变化之拳，阴隐阳显，离开阴阳就甭谈“太极”拳。
盘拳和揉手同是阴阳变化动态运行，但个人和双人的体验不一样。盘拳中的阴阳变动与双人揉手中的阴阳变化既同又异。相同之处是动则阴阳变化，盘拳中，一个拳势分出阴阳若干动。如“搂膝拗步”6阴6阳共12动，动与动之间的起止点以阴阳变转为基因的，阴的起点是阳的止点，阳的起点是阴的止点，循套路弧形线周而复始，阴阳变化不停。一套杨禹廷83式拳，从起势到收势163个阴动，163个阳动，共326动，阴阳平衡极为严谨。
揉手的阴阳变化不同于盘拳，双方在接手之前，守方的身形四肢均应以阴势站立，进方进手以阴势相接，接手的起点为阴，止点仍为阴，视对方变化而变。如对方被空而跃出，以阴结束。
脚为根，阴阳变化其根在脚。但是周身上下是一综合功夫，不单是左右脚，左右手。手上有阴阳，指梢上有阴阳，身体局部小到十分之一、百分之一都有阴阳。习练者要细心揣摩，悟中有得。
虚实
虚实也是阴阳的具体体现。拳论云：“变转虚实须留意”、“一处有一处虚实，处处总此一虚实”。虚实的操作并不是随心所欲，也是有难度的。故拳师以双人揉手法训练弟子在对练中体验虚实，运用虚实。双人接手，遇实虚接，遇虚亦要虚接。接手中的虚已不单单为虚接，手上要净，以净接手。所谓净，是手上阴阳分明，不要阴阳含混不清，待功夫出来，将是“妙手空空”、“形于手指”“能从人，手上便有分寸”。
虚实的运用，虚当在柔化中使用为宜。对方攻，随松随化解。此即是《太极拳论》所说的“舍己从人”，不是躲闪或拦挡。“从人，手上便有分寸”，更有威慑力。如对方挤来，按传统“逢挤便按”，按就是失招，按定被对方挤出。因为挤为阳，阳碰阳顶，顶为病。故挤占先机，必胜。以阴化阳，对方实攻，则应虚接，以阴虚化解阳实的攻击，能转危为安。
开合
“开合”是盘拳、揉手技艺中最难以操作的功法，如无师长口传心授，十年八载亦还是糊涂。京城松柔艺术大师杨禹廷老先生常讲说拳理，引导笔者揉手，于关要部位停下来细说阴阳之理。关于“开合”，老先生深入浅出讲说的极为简要。就是“动前松腰”。拳论教旨，“动之则分”，阴动变转阳动，阳动变为阴动之前都应先松腰，心意开，则肢体开，全身开，周身皆活。
中正
《十三势歌诀》中有“尾闾中正神贯顶”之警句。中正和安舒是内外双修不可分离开的。唯有心神意念的安舒，方可求外形的中正。在双人揉手习练中，安舒中正是最为重要的拳法，习练者必须刻意规范，不可有随意性，不可双重。身形中正可以制约双重之病。《太极拳论》明示：“每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳”。为免生此病，杨禹廷先生指导弟子习拳以“立柱式”身形，即单腿重心练功。单腿重心，是实脚与顶上下一条线，即脚――尾闾――顶，虚脚松净虚落地。
双人揉手一来一往中，弓步，为实脚的脚尖、膝尖、鼻尖的三尖相对；坐步，将尾闾坐在实腿的后掌，仍为三尖相对。久之，桩功扎实，对方攻来，化解来力的“行程”远手对方，使对方有追不上的感觉。
轻灵
太极先驱王宗岳早有惊世之言：“一举动，周身俱要轻灵”。这是练家遵循的经典。
在双人揉手中，轻灵是习练中相互检验，相互制约的，双方谁也不能出力。怎样习练轻灵呢?双方接手时，心、神、意、气要放松，肢体自然放松，接手时轻抚对方的汗毛，臂上要抚对方的衣服。如稍不注意便会抚上对方的骨骼，此即抚有悖于举动轻灵。
唯有轻灵，有可能达到用意不用力的拳法规范，这是揉手拳法中一环扣一环的训练。先有揉手习惯，在揉手中体验阴阳变转。在揉手时能松柔，方可有阴阳变转，进一步在中正安舒的往来中体验开合、轻灵和用意不用力。双人揉手应该在松柔、虚实、开合的阴阳变转中动态运行，以练出太极功夫本质特点。
触觉
双人揉手的另一功法是触觉训练。这一训练常常被练家忽视。在太极拳阴阳学说的规范里是最为独特的功法，即听劲。
解剖学告诉我们，皮肤上密布着许许多多难以计数的神经细胞，这些触觉神经主管外界的冷热风寒、疼痛刺痒，以及意外的碰撞等等的感觉。身体与外界凡所接触到的，神经细胞所能触觉到的反应都快速向脑部传递，由脑部将收集到的信息整理、储存之后向外指令。如落雨，指令穿雨衣或打雨伞；寒风袭来有凉意要加一件外衣。
神经从外界得到的信息，在我们练太极拳者身上又有多于常人的功能。从解剖学得知，人的皮肤每市寸大约有7000个末梢神经。手上的末梢神经极为敏感，手指触到对方的手或肢体上，这便是“听劲”。听劲功能遍及周身。身上任何部位都可以“听劲”，将触到的一切急速输入大脑，而脑部经过排列组合，发出指令，手部迅速松弛化解对方来力。“浑身皆手”并非妄谈。
“听劲”是太极修炼者独有的特性，也就是太极拳练家经常在松柔动态中运行肢体，所特有的“灵敏的触觉”。也可解释为太极拳人的特殊感觉，这就是“听劲”。听劲是触觉修炼。如何修炼触觉呢?触觉训练不是单独进行的，而是贯串于太极拳修炼的始终。双人揉手一定要循拳理拳法的阴阳学说，遵道而修。在周身上下松柔的状态中，随时注意举动轻灵，阴隐阳显，虚实变化，动有开合，保持中正安舒。如此周而复始，日复一日，年复一年，严格规范，定会成功。