非洲航拍经验谈(下)
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飞行任务篇（2）
2.飞行操作
经过几个月的准备和等待，任务即将进入关键的飞行阶段。每位队员的心情都非常激动，但兴奋的同时绝不能“发蒙”，必须沉着冷静。
笔者使用的航拍无人机起落架为后三点式，滑跑稳定性较差，特别是在当地简易的跑道上更容易跑偏，稍有疏忽撞入树丛或人群，就可能酿成损机伤人的大事故！在此，笔者将自己总结的“老鹰起飞滑跑技巧”分享给大家。
方向舵要一把一把地打。无人机跑偏时，不能始终打着方向舵，这会使其因惯性转弯过头：速度慢时在原地打转，速度快时则可能偏出跑道。正确的方法应在无人机刚出现跑偏趋势时一把一把地打方向舵修正。舵量不够补一把回中，舵量多了则反打一把后回中，直到机头对准起飞航线不断加速。
升降舵要在无人机即将离地前带一点。不能开始就拉着升降舵，这样尾轮处阻力增大，提速变慢。而且升降舵拉杆量也不能太大，否则机头会猛烈抬起，导致无人机迎角过大而失速。正确的操纵方法是在无人机滑跑初期不拉升降舵，使其尽快提速；当其达到起飞速度时，再略带点升降舵。这样，它就会像民航客机一样平稳优美地起飞（图12）。
以上操纵技巧在平时进行大量的练习才能掌握。一般情况下，要使机头对准迎风方向起飞。但有时受制于现场条件，如跑道方向或天气突变，不得不选择难度较大的侧风起飞。这就要求平时进行针对性的训练，特别是强侧风情况下的起降，更需通过扎实的训练才能应付自如。
无人机起飞离地后，操纵手要控制其保持适当的爬升率上升，以防爬升过急而失速（图13）。当它上升到一定高度后先转入手控（遥控）盘旋，避开山丘、树木、电杆、电线等障碍，与这些物体保持尽量大点的安全距离，并避免逆光飞行时眼睛被阳光直射而短暂致盲。无人机盘旋过程中，注意聆听发动机工作声音、检查各舵机的操控情况、观察它的飞行姿态、与电脑（地面站）操作手及时沟通。待无人机盘旋上升到两三百米高度，进入逆风直线稳定飞行段后，再由手控切换至自驾。待无人机自驾盘旋爬升到预定高度，所有数据检查完全正常后，才可出航执行航拍作业。
无人机在作业航线上飞行时，遥控操纵手和电脑操作手都要密切观察GPS卫星数量，飞控系统参数，舵机电池电压，发动机转速，无人机地速、空速、高度、姿态及方位等重要数据，一有异常马上处理。对于电脑操作手的方位，笔者的经验是，每次作业前先要安排好停车方向，再让电脑操作手面对北方而坐（图14）。这样电脑屏幕上显示的无人机实时方位就与无人机相对电脑操作手的方位一致，更易于操作手判断无人机所处的实际位置，面对紧急情况时进行处理也会更加从容。
即便如此，国外陌生的环境气流，仍会使人面临很多意想不到的突发状况，对整个作业团队来说都是巨大的考验。作业第1天，团队成员就经历了一场从“地狱”到“天堂”的大逆转式意外事故。由于非洲当地日间温差很大，早晨和中午的风速差异明显。当首日飞行任务进行到第3个起落时已临近中午11点半，树枝被大风吹得哨声不断。但凭着自信与经验，大家还是坚持再次起飞。在作业航线中，电脑上的回传数据显示，无人机在逆风时的地速降到30多千米/小时、顺风时则达到190多千米/小时，远远偏离了108千米/小时的预设速度。就在大家担惊受怕之时，危机发生了：顺风高速飞行的无人机突然左右大幅倾斜摇摆，偏离原先规划好的直线航线变为大“S”航线；随后它翻滚着急剧下坠，毫不“理会”电脑操作手持续发出的返航指令；大家只能眼睁睁地看着它从700米坠到600米、500米、400米、300米、200米、100米……面对天地不断翻滚的屏幕仪表盘，笔者头脑里闪过一幅幅可怕的画面：唯一的相机和飞控系统摔毁，项目肯定无法完成；数十万的设备、差旅运费全都泡汤；耽误了更多的后续项目，损失难以估量……笔者当时几乎万念俱灰，后悔之前真不应该因担心误开伞而拆掉“无用”的降落伞。而就在无人机坠落到距地面不足百米时，屏幕仪表盘竟然鬼使神差般地重新恢复正常，无人机“听从”返航指令开始爬升并安全返航。无助绝望的众人瞬间又充满了希望。好在经过仔细检查，随后的作业中再未发生如此严重的状况。
降落是无人机损失率最高的环节。身在远离家乡基地的异国它乡，无人机一旦在降落过程中操纵失误，后果便无可挽回。“只许成功，不能失败”的想法给人平添了许多紧张与压力，以至于无人机刚从自驾恢复到手控时，经验丰富的笔者的手指也会发抖。然而凭借数十年飞行经验，笔者很快平复了紧张的情绪，排除杂念、全身心投入到无人机降落的操纵程序中：首先操纵无人机进入降落航线，控制好其飞行姿态、方位和角度；随后收油门至怠速，使它掠过树尖墙头后以稍高于失速的缓慢速度飘进跑道（图15）；在无人机接地前略微拉升降舵使机头抬起平稳接地，徐徐停止（图16）。一次又一次的平稳起降，作业团队一次次接近最后的成功。
3.数据与照片
航拍作业时，飞控系统中记录着每张照片拍摄时无人机的经纬度、高度、俯仰角、滚转角等数据。为避免无人机降落失误导致飞控损坏或死机，只要飞控系统允许，在无人机飞行中要将所有数据下传两三次，接地后再下传两三次，以保证数据完整有效。
下载的航拍照片也要全部浏览、大量抽检。对于清晰度、正射度不理想，云层遮挡多的区域需及时补飞重拍，直至完全符合甲方要求，航拍才算圆满完成（图17、图18）。
远赴异国，成功完成任务的心情最令人喜悦（图19），数月的准备、长途奔波的辛劳、漫长无聊的等待及高额的投入都没有白费。
返程篇
举杯庆功前，还有一件重要的事情必须解决好，那就是包装运输问题。从本文上篇大家已经了解了笔者这次出国的不易，而回国时如何打包运回带出的行李设备也需要下一番功夫。
运费中占大头的显然是尺寸较大的无人机载机，如何打包需根据具体情况决定。若确定在该地还有后续合作项目，可将价值较高的飞控、相机、云台等设备拆下带走，载机、舵机、发动机等拆装调试麻烦、运输风险较大的部分则可留在当地妥善保存。若不确定在当地还有后续项目，就必须将全套载机设备一并带回。甲方如能出运输费用就全套带回，否则可考虑将载机机身截断，满足随身行李要求进行打包，以便最大限度节省运输费用。其他行李，只需按出国时的清单将设备、配件、工具等点齐分类收好，按照航空公司随身携带行李的要求进行打包。
返程运输问题安排妥当后，大家终于可以尽情享受当地独特的自然人文风光了。笔者一行驾车穿越了向往已久的该国国家公园，沿途的美景和各种野生动物令人大饱眼福（图20～图25）。
此次非洲航拍对笔者来说是一次终生难忘的历险，其间既克服了各种艰辛困难，又享受了来之不易的成功与喜悦。感兴趣的朋友可加老鹰微信：laoyingfly或QQ：918976264探讨经验。
若有国外航拍项目，你，会去吗？