24小时内快速完成工作部署的机器人

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在大型工厂中，工业机器人对降低产品的成本有很大的帮助，很多大型企业都用工业机器人去执行一些重复性的工作。Factory-in-a-Day项目已在十月份启动，旨在开发能够让中小企业受益的机器人，它可以在24小时内与工作场所的系统集成，具有很强适应性。

直到现在，和大型企业相比较，很多中小企业还不适合使用机器人技术，他们很少使用大型机器，而是更多的依靠灵敏的劳动力和人工来完成简单重复的工作。通常，中小企业批量打包处理周期短，例如包装或检查季节性水果质量等仅有小规模生产周期的。由于开发和培养一个机器人去执行这些任务需要几周甚至几个月，这个消费一般会超出劳动力成本节省下来的钱。

Factory-in-a-Day项目背后的研究团队的目标就是解决这个问题，通过开发一系列提前预定好技能的机器人——很像一部带着应用程序的智能手机，可以有不同的用途。如果一切顺利，这最终将会成为一种临时性可租用的机器人，它适应性强并且可以在24小时之内安装和快速工作。

为了实现同日集成，首先要通过系统集成来分析工作过程，来决定哪个环节可以使用自动化。针对顾客需求使用特殊的硬件组件，然后用3D打印出来，安装到机器人的抓手上。机器人被拿到工厂后，与机械软件连接，让它学会怎样去完成必要的任务，例如让它如何去抓一个目标。

为了让这些都能实现，在项目开发期间，研发团队预期了几个机器人技术的突破。安全是首要考虑的问题，研发团队将朝着开发安全机器人手臂的方向开展工作，当机器人的手臂与异物之间的距离超过安全值或接触到活动的物体时，手臂表面会感受到并自动躲避该物体。为了能够使机器人与工作场所的机器结合起来，他们需要继续开发能够使现有机器设备与机器人兼容的软件。

此外，该项目的团队希望能够提高现有的标准核心硬件模块（例如适应性强的抓手和手臂），能够把机器人中用来执行特殊任务的部件3D打印出来，然而，可现场编程的快速教学软件的开发，理论上讲，意味着只有最低的参数才需要人来设定。

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