挖掘机发动机失速的原因

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1台EX200-2型日立挖掘机在施工过程中出现发动机失速现象(俗称“憋车”)。一扳动操纵杆发动机就冒黑烟，严重时熄火，冷机时更为严重，分析可能是液压系统出现故障。

1　故障部位

(1)泵位移电磁阀及原因

泵位移电磁阀接地端三极管被击穿和阀芯卡滞是电磁阀的常见故障，也是导致“憋车”的主要原因，排除故障时应首先考虑该电磁阀是否工作正常。

该机主液压泵控制油路如图1所示。泵位移电磁阀5和6是变量信号的最终执行者，工作过程中接受来自电脑PVC的脉冲信号，从而完成快速通、断动作。当泵位移电磁阀5断路而泵位移电磁阀6处于通路状态时，从先导泵8来的压力油进入伺服活塞7的有杆腔，推动伺服活塞7上移，活塞无杆腔油通过泵位移电磁阀6与液压油箱相通，使主液压泵2的斜盘倾角变大，排量随之增大，从而造成“憋车”。反之，当泵位移电磁阀6断路，而泵位移电磁阀5处于通路时，先导压力油推动伺服活塞下移，泵排量减小，挖掘机动作缓慢，但不会“憋车”。当泵位移电磁阀5、6都断路时，泵斜盘锁定在某一位置，排量保持定值。

(2)泵位移角度传感器

泵位移角度传感器A有故障也将造成“憋车”。传感器A的输入轴通过1个连杆机构与泵的斜盘相连，将斜盘的实际角度以电信号方式反馈给电脑PVC。当斜盘倾角在2°～24°范围内变化时，其电压信号在0.25～4.75V之间变化。当信号线出现断(短)路、虚连时，信号电压必然低于0.25V。电脑PVC接到这种错误的反馈信号，必然要发出错误指令让电磁阀进行流量调节，使主液压泵斜盘角度变大、排量增大，从而造成“憋车”。

(3)转速传感器

转速传感器N的作用是检测发动机的转速，并将转速信号通过油门电脑EC传递给主电脑PVC。在作业过程中，为防止发动机转速持续下降，主电脑PVC会向泵位移电磁阀发出减小排量信号，以减小发动机载荷。若转速传感器N出现故障，会给主电脑PVC发送错误信号，这样主液压泵2的排量不会减小，发动机便会产生“憋车”现象。

(4)主电脑PVC

主电脑PVC是液压泵的控制中枢，若它出现故障，必然会使主液压泵2控制失效，从而造成“憋车”。

2　故障检测与排除

EX200-2型挖掘机电气控制系统接线原理如图2所示，该机电脑上装有故障自检提码系统，凡是由电气控制系统元件引起的故障都以代码形式记录在主电脑PVC里。挖掘机出现故障时，可用自检方式结合常规检测方法排除故障，具体步骤如下。

打开点火开关，观察到自动油门电脑EC和主电脑PVC上的发光二极管有节奏闪烁。当自检接头接入后，发现EC电脑上发光二极管熄灭，而PVC主电脑上发光二极管还在闪烁，同时显示屏出现了15、5、7、13、8、18、30、22、31、16等故障码。

针对这种情况，做自检前清除程序，其方法如下：打开点火开关后，将自检接头与PVC电脑诊断接口相连接；把点火开关关闭，10s钟后将点火开关转到“ON”挡或启动挡；将自检接头从PVC电脑诊断接口拆下，片刻时间后再把自检接头和诊断接口接起来。

自检前清除程序完成后，再次按自检提码程序检查，出现了故障码编号为22、30、31，反复测试几次都是如此。经查表得知，故障码22单独出现表示电磁阀接地三极管可能出现了问题，故障码30表示泵位移角度传感器A出现了问题，故障码31表示温度传感器出现问题。

故障码31与“憋车”无关，可不予考虑。按规范要求，故障码22如果同其他故障码同时出现，则代表故障综合判断码，这时应首先检查其他代码所表示的元件故障。为此，开始检测故障码30代表的A传感器。

用试灯、万用电表在发动机着车状态下按常规方法进行检测。检测A传感器1脚与3脚之间阻值为0.85kQ，1脚与2脚之间的阻值为22kQ，2脚与3脚之间的阻值为3.05kD

检测A传感器1脚与3脚之间电压为5.1V(电源电压)。检测A传感器2脚与3脚之间的电压在一定范围内变化。A传感器2脚至3脚之间电压为0.03～0.05V(信号压)时，出现发动机“憋车”现象，且跨接在电磁阀两端的试灯开始闪烁。当2脚与3脚之间电压为0.83～1.2V时，发动机不再“憋车”。当2脚与3脚之间电压恢复到1.1～1.2V，试灯只亮而不闪。

A传感器2脚与3脚之间电压如果低于0.25V，表明A传感器和电脑PVC之间线束连接不好(断路或虚连)。为此，开始检测A传感器和电脑PVC间1与33、2与37、3与40线束，发现2与37线束时通时断，处于虚接状态。

由此得出结论：由于A传感器到电脑PVC问信号线虚接，导致产生的错误信号反馈给主电脑，误导主电脑PVC向泵位移电磁阀5和6发出错误指令，使主液压泵2的斜盘倾角变大，从而造成“憋车”。将2与37线束拆下焊好后重新试机，故障消失。