群集刺猬机器人探索太空

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我们发表过了几个不同的机器人群，例如演奏贝多芬的团队，另一组在戛纳电影节的灯光和音乐下跳舞，和三分之一的作为施工队。来自斯坦福大学的与美国国家航空航天局的喷射推进实验室和麻省理工学院工作的新群集，加入不同类别的机器人，正在帮助探索太空。

群集包含妈妈太空船，尺寸为咖啡桌的尺寸（还有人拥有这些吗？），以及小的太空船，像白色球体上遍及全面的摩霍克族，测量直径接近20英寸。斯坦福大学领导的小组正在研发母舰系统来探索月球和小行星。航母将承载一个或更多的太空船，被授予“刺猬”称号，到达他们的终点，吐出他们，然后在月球或小行星上以轨道方式工作。所有太空船都由太阳能板驱动。

刺猬收集详细数据，比如使用显微镜测量细裂缝和裂缝的地形。与此同时，"母舰"不会无所事事：它可能会进行大规模的测量，如确定化学元素和化合物的表面浓度。

刺猬太空船被设计成球体，以比行星低的重力克服探索带来的挑战。第一个任务将会是到火卫一号。它的重力比火星弱1000倍。在这样的环境下，轮子很有可能会失去牵引力，因此团队成员设计的探测器依靠机载运动。

在每个刺猬内有三个旋转飞轮，每个目标方向不同。旋转的磁盘的惯性力量让球在精密的环境下移动，传统的火星车将反弹或浮子失控。通过快速加速，特技球体可以跳远距离的地面覆盖。快速旋转使得它们跳跃。一个轻微的加速使他们跌倒，用于精细动作。

"母舰"，被称为火卫一测量员，将和刺猬将紧密合作来发起和继续使命。发射首个球体后，火卫一测量员和球体共同确定它的位置和方向，然后绘制其轨迹。随着刺猬传递数据回测量员，"母舰"依次将其发送到地球上的科学家。他们的分析确定了四个或五个刺猬会被释放，他们去哪里，和他们将收集哪些信息。整个任务可能会持续两到三年。

由斯坦福大学航空航天系的助理教授Marco Payone带领的研究人员，已经创造了两代月球车原型。他们期待明天夏天在试验场地去测试第三代刺猬，将会尽可能接近的模仿低重力条件。在两到四年内，测试将会完成火卫一检验员。

三月份，该团队将提交一份文件，描述2012年在蒙大拿州Big Sky的IEEE（电气与电子工程师协会）航空航天会议。情况介绍和详细的项目报告将会在此一一展示。