长距离大运量胶带输送机动态特性的几点思考
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摘要：本文结合了全矿原煤运输生产项目，对长距离大运量带式传输机中的动态特性问题，包括传输机中动力学建模以及仿真的动态技术，多点驱动的技术和转弯段物料和输送带之间的相互作用的动力分析等进行了可行的研究，为长距离大运量传输机的设计提供了切实的依据。
0 引言
国内外高效的矿井原煤运输系统基本都采用了带式输送机来进行连续输运，而且输送机的主要参数也在向着自动化和大型化发展。以动力学为基础的带式输送机的设计标准理论对大型的带式传输机设计没有适用性。大型带式输送机主的参数要比一般的带式输送机大出很多，相对于在井下对煤矿运输的工况要求也要多得多。
1 输送机的价值作用
输送机械是现在物流行业中所使用到的重要设备，主机设备便是带式输送机，被广泛地使用到了现代化的各个工程中，特别是港口、码头、水电站等地。随着现代化社会生产和科技的迅速发展，带式输送机也正朝着更长远的方向在发展。实践证明，和传统的一些运输方式相比，用长距离式传送带来传送货物相比传统传输方式显得更经济、安全。就从输送机在原煤运输中起到的重要作用进行了这样几点归结：①使得整个运输过程达到了全自动化，对在运输过程中的工程安全起到了很大的保证作用，相比于半机械化输送和人力输送要更加切实可行。②在整个输送过程中保证了输送效率，输送的时间和输送量成正比，输送工作的速度也得到了肯定。在输送过程中也不会出现遗漏和输送不到位的情况，对输送资源也起到了一个大大减少的作用。
2 平面转弯式输送机的工作原理
平面转弯带式输送机的工作原理和普通的带式传输运作方式大部分上都是相同的，动力都是由驱动器所提供的，再通过滚筒对输送带的牵引来运行，输送带在此时具有双重功效，同时作为了牵引物和承载物。因为驱动滚筒和传送带间的摩擦力会使牵引带承载着物料进行运输。而不同则是转弯段牵引的输送带在运行时所受到的作用力，因为张力的存在所以产生了向心力，为了使得二者的合力能够达到平衡，往往在转弯段的结构上采取了不同的措施。平面输送方式多数应用于地质情况比较简单的工程中，例如平层地质中原煤的输送，以及平地之间高度悬殊不大的输送工作中。其简单的工作原理和简单的机组对物质的输送起到了快速、便捷的作用。
3 平面带式输送机的组成结构
3.1 平面带式输送机的结构主要是由：电机、减速器、制动器、传动滚筒、输送带、拉紧系统、喂入装置、机架、清扫器、支撑系统、卸料器和检测保护的装置等部件构成的。
3.2 带式输送机中的制动一般由电动机、减速器、联轴器、滚筒、传动轴以及各个部件之间动力传输部件来组成的。是设备使用最少也是最简单的装置，同时也是最好的驱动装置。但是因为存在各种不利的因素，驱动装置就必须要配上一些作用相对特殊的设备，可以用来对启动或者制动特性起到更好的发挥作用，包括带速的更改。也相对于长距离、大型带式输送机的平稳启动有一个重要的保障条件。
3.3 运输机中拉紧装置的作用：①使得输送带的张力能够达到最小化，防止输送带出现下垂过度的情况。②保证输送带在关键部位有一定的张力，防止在传输物件的过程中有打滑的现象出现。③对于输送带过度使用而导致弹性出现伸长的情况能够起到改善作用。④能够提供一个必要的路线给输送带的接头。⑤将输送带所存在的阻力减少到最小的程度是在过渡的过程中要首先注意的问题。按照结构来对拉紧式装置进行分类可以分为这样三类：重锤式、自动式和固定式，对于在调式过程中拉紧方式的选择情况也给出了以下建议：①对于距离相对较短运量也相对较小的情况就适合选择固定拉紧。②固定绞车拉紧或者重锤拉紧的方式适用于中长度输送机使用。③相对来说长度特别长的输送机可以设立两个装置，重锤拉紧和固定拉紧，在一定程度上能够提高输送机的工作效率。
4 多滚筒多驱点系统
在相对长距离、大运量的带式输送系统中，为了能够对成本节省和对减小对电网的冲击，大都是采用滚筒以及多点驱动的设备。在正常情况下，各个滚筒在驱动上的功率是等于滚筒的圆周力的。但是在实际使用上由于多种因素影响了驱动系统，电机的实际功率和理想的功率出现了一定的偏差，出现了机电的超载运行情况和电机烧毁的情况发生，对正常工作有着严重的影响。因此需要多滚筒多驱点系统来将这一系列的问题进行有效地解决。
5 结语
本文结合了全矿原煤运输生产项目，在研究文献的基础上带式输送机的动态研究和发展进行了归结综合性的论述。论述了现有的运行种类以及应该采用的相应结构。提出了本文应该主要研究的内容，以及实际应采用的方法。带式输送机是一个结构非常复杂的系统，同时也具有参数经常变换和非线性的特点，从现有的研究中仔细分析出了适合各种情况下工作的输送机系统的设计方案，以及综合性地对输送机运行系统进行了论述。
参考文献：
[1]董大仟.大型带式输送机动态特性研究及其应用[D].华北电力大学（北京），2008.
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