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玩转入门级模型直升机(下)

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设定桨距曲线和油门曲线

模型直升机一般有Normal、F3C、F3D、Thro Hold 4种飞行模式。450、500等小级别模型直升机应用较多的是Normal和F3D模式。在这2种模式下,模型的桨距曲线和油门曲线的设定各有不同。

Normal模式即常说的悬停模式,油门和桨距都随着油门摇杆的变化而变化。旋翼的桨距通常设定为-5°~+9°,桨距曲线两端较陡、中间较平缓(图1)。油门曲线(图2)与桨距曲线形状大致相同,当油门位于40%~60%时,桨距变化平缓,便于微调模型;当油门位于中间时,模型直升机刚好维持悬停。

F3D模式是特技模式。桨距一般设定为-12°~+12°,并且油门摇杆在中间时桨距为0°(若不是0°,需调整旋翼头连杆或舵机中立点),桨距曲线是一条默认的倾角为45°的直线(图3)。油门曲线则是一条处于定速状态(模型直升机已开启定速功能)的水平直线(图4)。油门的大小取决于定速设定的数值。

新手购机建议

首先,笔者不建议购买市面上的RTF版(到手即飞版)模型直升机。这些机型虽然可满足一时的飞行要求,但不利于日后的升级和维护。尤其是那些网购的全套仅1000元左右的450模型直升机,其装配的电子产品或其他配件可能存在一定的质量问题,飞行时有安全隐患。

其次,不要一味追求高配置。新手练习飞行时,难免会摔机(图5),过高的配置会增加摔机成本,造成一定的经济负担。另一方面,爱好者也不能贪图便宜,选购那些质次价低的产品。这些模型不但操控性不好,而且易出现安全问题。

第三,新手购机,应遵循实用、够用的原则,尽量选择方便购买易损件的主流机型,以便于日后升级、维护。

1.选择遥控器

由于遥控设备基本不算消耗品,因此在经济能力允许的前提下,笔者建议选择JR或Futaba等性能稳定可靠、功能强大全面的中高档品牌设备。中档设备有:JR的XG7、XG8,Futaba的T8FG(图6)、T8J等;高档设备有:JR的XG11、DSX12(图7),Futaba的12FG、18MZ(图8)等。近几年,国产遥控设备有了很大发展,较有代表性的“天地飞”遥控器就是性价比很高的遥控设备(图9)。

2. 选择动力电池和充电器

目前遥控模型直升机的动力电池主要是锂聚合物电池。由于新手经验不足,对电池使用不当,因此很多新买的锂电池用了几次后就开始胀气,性能下降。事实上,若合理使用,一块锂电池可正常充放电200次以上。

那么如何合理使用锂聚合物电池呢?首先,切忌过放。模型直升机一次飞行时间过长,会导致单片电池的电压下降到额定电压以下,严重影响使用寿命。锂电池的电压一旦低于3.2V,压降就会变化非常快。飞行时,单片电压放电到3.6~3.7V为宜,低于这一范围后,模型直升机就需要降落了。其次,若长时间不使用锂电池,存放电压应在3.85V左右,过高或过低都会导致电池胀气。不建议锂电池满电存放超过一天,而且每隔半个月就要检查电压,适当补电。

内阻大小、放电倍率、是否支持快充是锂电池的重要指标。放电倍率越高,电机的输出功率就越大,模型直升机飞行时就越暴力。但高放电倍率的电池使用寿命相对较短。由于新手需要长时间练习悬停和简单的航线,因此前期不必购买放电倍率太高的电池,使用普通的20C左右的电池即可。这样不但能减轻经济负担,还能延长电池使用寿命。此外,笔者不建议购买小作坊生产的山寨锂电池。这些电池虽然价格便宜,但可能存在容量和放电倍率虚标、内阻过大、电压不平衡等问题。

高端锂聚合物电池品牌有Thunder Power、出口版“格氏”ACE(图10)、出口版“富力”等。其他口碑不错、性价比高的锂电池有内销版“格氏”ACE、内销版“富力”、“花牌”(图11)、“赤牌”等。

充电器的选择要视玩家的经济能力和日后的发展方向而定。若爱好者以后会接触更大级别的电动模型直升机,可选择6S/20A以上的具有快充功能的大功率充电器,如PL6(图12)、PL8,Hyperion720i NET3、Hyperion 0720i SUPER DUO3(图13)等。若爱好者只选择450、500级别的模型直升机,“飞科达”的B6(图14)、B8(图15),UNRC的A6(图16)都是不错的选择。

3. 选择舵机

摔机时,模型直升机上最易受损的电子部件是十字盘舵机。因此,新手应选择那些性价比高、配件价格适中、易购买的舵机。对于450模型直升机,笔者推荐使用“恒吉”MD933(图17)做十字盘舵机。它性价比高、齿轮等配件便宜。KST的DS115MG、DS215MG(图18)舵机口碑也不错。高档舵机有MKS的DS95、DS92(图19)等。500级模型直升机可选“亚拓”的DS510M(图20)、DS515,JR的FBL-DS11、MKS的9660做十字盘舵机。锁尾舵机可选“亚拓”的DS520(图21)、Futaba的S9257(图22)等。

4.选择旋翼

按材质分,目前市面上主要有木质、玻纤和碳纤旋翼3种。其中木质旋翼价格最低、性能最差;玻纤旋翼价格和性能居中;碳纤旋翼价格最贵、性能最好。笔者不建议选用木质旋翼。因为虽然它便宜,但性能不佳,稍有擦碰便会报废,甚至还可能射桨。

不同品牌的旋翼价格相差较大。高端品牌有EDGE(图23)、SAB(图24)、“杨格”、FUNKEY等,中档品牌有RJX(图25)、“豪克”等,其他性价比不错的品牌有“飞越”、“天资”等。

5.选择电机

笔者建议,初次接触小级别模型直升机,应选择市面上较多的3S主流中档电机。这些电机能够完全满足新手前期练习和进阶使用。“花牌”、“飞越”、“朗宇”等都是性价比不错的中档电机;“亚拓”(图26)、“天蝎星”(图27)等是性能一流的高端品牌电机。

6.选择工具

工欲善其事必先利其器。调试模型直升机,需要一套好用的工具。除传统的工具制造厂家外,很多大型模型直升机厂家也推出了自己的工具。JR、HIROBO出品的工具精度较高、质量较好,口碑不错;“亚拓”、“雷虎”、EDS的工具性价比较高,推荐购买这些精度高的专业工具(图28)。

450、500级模型直升机玩家用到的主要工具有:桨距尺,球头钳,1.5mm、2.0mm、3.0mm的内六角螺丝刀,十字、一字螺丝刀,美工刀,尖嘴钳,镊子等(图29)。此外还要备一些消耗品,如小扎带、螺丝胶等。