自动化采煤顺槽主机功能研究

开篇：润墨网以专业的文秘视角，为您筛选了一篇自动化采煤顺槽主机功能研究范文，如需获取更多写作素材，在线客服老师一对一协助。欢迎您的阅读与分享！

【摘要】自动化采煤是目前采煤方法的发展趋势，同时自动化采煤也是目前研究的重点。阐述了综采工作面系统的组成，建立了自动化采煤系统模型，该模型由：上级控制计算机、服务器、井下顺槽主机、液压支架控制器等四部分组成。完成了井下顺槽主机的功能设计，并依据已建立的自动化采煤系统模型，在采煤模拟实验平台中上进行自动化采煤实验。验证了所设计的井下顺槽主机控制系统具有可行性，初步实现了采煤自动化。

【关键词】采煤方法 采煤系统 采煤自动化

引言

电液伺服控制系统是最常见的一种液压伺服控制，它将电信号输入转换成液压信号输出，来控制液压设备的动作，形成一个闭环控制系统。电液伺服控制简化了控制环节，也使得该系统易于维护维修。如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、数控机床、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。因此，在控制较复杂，特别是要求有高质量控制水平的地方，传统液压阀逐渐被比例阀代替。所谓电液比例控制[1-2]方法是指在应用流体传动和控制的工程系统中，只要是系统的输出量，如：压力、流量、位移、速度、加速度、力、力矩等，能使用输入控制信号连续成比例的控制，都可称作电液比例控制系统。本文以电液伺服比例阀控液压缸为例，对电液伺服位置控制系统在Matlab/Simulink 中进行电液伺服控制系统仿真。

一、电液伺服位置控制系统组成及原理

二、电液伺服位置控制系统建模

（二）比例电磁阀。

（二）PID控制环节。

（四）反馈环节。

（五）阀控缸-负载环节。

（六）系统的开环传递函数。

三、电液伺服位置控制系统参数

四、电液伺服位置控制系统Simulink仿真

五、结论

本文建立了电液伺服阀、液压缸、以及其它组件的理论模型，设计出系统的传递函数。将实际系统中测得的主要参数和建立的控制系统的理论模型相结合，确定了电液伺服系统的传递函数。在MATLAB软件中进行仿真，通过仿真效果图观察控制效果，有针对性的确定出PID控制器的最优控制参数，系统稳定。

参考文献：

[1]黄卉，程顺.电液比例技术发展趋势微探[J].机床与液压，2002，（1）.

[2]赵建军.电液控制技术现状及发展趋势[J].煤，2006，15（3）.

[3]许益民.电液比例控制系统分析与设计[M].北京：机械工业出版社，2005.

[4]王传礼，许贤良.阀控非对称液压缸机构建模探讨[J].矿山机械，1998.