球的力学原理与太极功法
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王宗岳“太极拳论”曰：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母。”太极就像一个球，且这个太极球“其大无边，其小无内”。
联系到太极拳，用形象一点的话来说，我们练拳时，太极就像公园里水面上的游乐大气球，这球在人的重力作用下有一部分沉入水面以下，人在里面运动时必须把重心放低，要有力在脚下的感觉，即重心线深入到地下。（从这个角度来想“力要入地三尺”就不难理解了。）同时这重心线必须与水面垂直，只有这样人才不至于摔倒。所以当我们练太极拳起势时必须“气沉丹田、虚领顶劲”，要想象丹田内有一个小球在不断地向外扩张——“腹内松静气腾然”，这张力不以身体为界，球可以大到上天入地。这只想象之球越大，你运动的气场就越大，动作就越大气，肢体的延伸性也越好。丹田就是这个球的圆心，它控制着这个太极球的旋转、移动、开合、弹跳，是太极运动的发动机。身体的重心线就是这个球与地面垂直的中轴线。当你沉肩坠肘、胯根后缩、尾闾前收、腰部稍稍前塌下沉时，就是把头顶、胸口、腰、胯、尾闾这些点都归笼到重心线上，保证了重心线的垂直；在虚领顶劲、含胸拔背、命门后撑、裆部撑圆时，又保证了张力与压缩力的平衡，就像把球的中轴线用线拉紧了，给球上所有的弧拉上了一根弓弦，使所有的弧都变成了既有张力又有压缩力的弓，所以身上处处有反弹力——“处处是手”。当压力大时，身体收缩，这是“静之则合”，即为“阴动”；当张力大时则“动之为开”，即为“阳动”；当压力与张力相等时，就处于静止状态。压力和张力是互相依存的关系，亦即“阴即是阳，阳即是阴，阴阳互为根”。这种作用力与反作用力的对抗，在整个太极拳运动中始终保持在有意无意之间，不能太过关注用力。我们知道瘪的球是无法滚动和有弹性的，而我们练功的目的就是要使人体这个太极像打足气的皮球，要有足够的坚韧度和反弹力，在技击对抗中既能利用作用力与反作用力来打击对方，又能做到轻灵圆活，让对方捉摸不透。
众所周知，球的运动不外乎旋转和弹跳。
旋转运动有三种。一种旋转运动是直径固定，切面围着直径作360°旋转——“静止转”。例如我们的身体就是一个纵切面，它可以围着重心线作陀螺转。还有一种旋转运动是直径横切面上的线、点围着面上的圆心作360°平面旋转，就像我们的手臂作立圆、平圆、斜圆旋转。这种旋转可以改变力的方向。第三种旋转运动是球上线、点围着球的圆心作三维立体旋转——“滚动转”，就像我们的腿作摆腿、跨步、移动重心等动作。
弹跳也有两种。一种弹跳是球在静止状态中受到外力挤压时，外力减小时会马上恢复原状，对外产生一种反弹力，就像我们在打拳中利用身体的开合来发力击打。另一种弹跳是球在运动状态中，当受到外力拍打时外力越大就会弹跳得越高，就像打拳中的转身弹跳。但是这个挤压和拍打要产生反弹力，还必须满足两个条件：一是这个力的方向必须是正对着圆心的，二是球的后面必须有抵挡，否则球不是滚走就是飞走，就如我们做马步、弓步、虚步时，实腿的作用是保持重心与地面垂直，虚腿的作用一方面是保持身体的稳定，另一方面是为了使力传递到地面可以产生反作用力。
我们利用球的力学原理，来分析一下太极拳运动的基本动作——捋、挤、按、采、肘、靠、进、退、顾、盼、定。其中和“捋”是以手的前后立圆下摆弧为主，“挤”和“按”是以手的前后立圆上弓弧为主，再加上身体的开合、旋转及重心的移动来完成的。如揽雀尾这个动作，在两手相合作抱拳状时，同时要转动身弓瞄准目标固定重心，此时“钟摆”出现，然后出脚，即“跨步重心定”；当脚踏稳时，此时重心线前移，即“定步重心移”（其实“钟摆”与“重心线”一直存在着，只是我们只关注运动着的线段而已），同时一手前另一手下按，不但手势要圆，而且的走势——下摆弧也要圆；当两手后捋重心后移时，同时要旋转身体，改变来力方向使对方失重——“引进落空”；当对方警觉后退时，我再一次旋转身体改变力的方向，利用张力搭手前挤，此时力在手背，这是“黏随不丢”；当其再次进攻时，我利用压缩力双手引进，这是“不顶”，同时又一次微微转腰改变方向，随即全身相合，双手掌根下按，利用腰腿的反弹力迅速前攻，使其弹出。“采”和则主要以手的侧向斜面摆动为主，辅以身体的开合、旋转及重心的移动来完成。“肘”和“靠”主要是肘和肩的斜线动作近身击打，同样要配合身体的开合和旋转。“进”和“退”是以腿为半径前后摆动来移动重心，同时还要辅以身和手的开合旋转来共同完成。“顾”和“盼”是以身体的左右旋转为主，还要辅以身手的开合和移动重心来完成。“定”是以保持重心的垂直稳定为主，但还是要辅以身体的开合拧转、手脚的平衡动作来完成。以上一切动作的共同点是必须保持重心线与地面垂直。因此在太极拳运动中利用圆的力学原理不是单一的，而是综合的，是你中有我，我中有你，只是侧重点不同罢了。从这个角度，我初步理解了魏树人老师的“八八六十四种内劲混合演练”的实质内涵。
在练习中我发现，我们的身体这个纵切面并不像铁板一块，这一点从球的力学原理上似乎有点解释不通，受到“身备五弓”的启发，下面我想说一下球的组合。由于我们身体的脊椎只有在胸腔和腹腔后面两段呈自然弓形，且胸腔和腹腔内的肌肉有收缩扩张功能，同时上有肋骨，下有骨盆，而腰部软裆只有一根脊椎支撑着，所以只有腰椎才能自由转动，得以支配上半身的旋转；同理颈椎支配着头部旋转；两腿像机关枪的支架，支撑着躯体，尾闾就像机关枪枪身的尾部，用上下左右的旋转来支配整个身躯的转动，以便对准目标，而胯根就是联接枪架与枪身的联接点，它可以自由转动；脚踝支配着两脚的转动。
我们设想一下，在身体的中轴线上串着五个小球——从头顶至颈根是头球，它控制着头的运动；从颈根到腰是胸球，其圆心是胸窝，它控制着上半身的旋转及两肩的开合，在肩膀的带动下同时控制双手的开合；从腰到尾闾是腹球，圆心是丹田，它控制着腹部的旋转及两胯的开合，在胯部的带动下也控制着两腿的开合，腰椎是胸球和腹球的切点；从两胯根到脚根分别有两个腿球，控制着腿的运动，胯根是腿球与身球的切点。所以腰和胯必须松下来，只有这样才能使身姿灵活。（想明白了球的组合，对魏树人老师所说的“胯、腰、肩三道气圈”的作用就比较容易理解了。）在这五个球中，腹球与大太极是同心圆，它的作用特别重要，一般情况下它往往先于其他球启动运行，但又不完全等同于大太极，只是大太极中的一个小球，不能直接带动其他小球运动，只有当它牵动着大太极运行起来，才能带动其他球动起来，所以它的旋转角度会与头球、胸球和腿球不同，同时又受身体是一个平面的限制，相邻两球最多只能作左右90°的旋转。