利用KEPWARE通过三菱PLC485BD模块读写三菱PLC中的数据

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【摘要】本文以压风机房远程控制系统为例，介绍了一种通过KEPWARE来实现三菱PLC控制方案的设计，该方案克服了三菱485BD模块读写受传输距离限制的弊端，实现了上位机对三菱PLC的远程控制。

【关键词】压风；三菱PLC485BD；KEPWARE；opc；组态王

随着矿山自动化水平的不断提高，以及自动化系统给矿井带来的可观的经济效益、安全效益，实现压风机系统远程监控势在必行。本文介绍了一种基于三菱PLCPLC485BD的远程压风机监控系统组网方案。该方案是利用NPORT将三菱plc连接到以太网，再通过KEPServerEX OPC中的Mitsubishi FX Net驱动将PLC中的地址转换成OPC，最后通过组态软件实现组态，最终实现系统的远程操作和监控。

1.控制系统组成

该控制系统主要介绍三菱PLC通过485BD模块经过Nport与上位机实行通讯，如软、硬件连接图如图1所示：

2.文档中的软件介绍

2.1 KEPServerEX OPC

kepware的KepserverEx为全球工业界领先的超级OPC服务器，提供非常卓越的工业互连通讯能力.她嵌入了工业市场上广泛范围的超过100多种通讯协议支持数百种以上设备型号的可下载驱动程序，本文介绍的就是关于Mitsubishi FX Net驱动的应用。

2.2 Gx Developer

GX Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

2.3 NPort administrator

该软件是MOXA针对串口联网服务器开发的，NPort Administrator具有扫描NPort的IP地址，更改NPort的IP，修改NPort的通讯参数等功能。

2.4 组太王6.53

组态王6.53是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该软件可以连接PLC、智能仪表、板卡、模块、变频器等上千种工业自动化设备。目前，组态王6.53支持的通讯方式已包括：串口通讯方式、以太网方式、GPRS通讯方式、Lonworks现场总线方式、BacNet现场总线方式。支持的通讯接口主要包括：OPC2.0、DDE、通过ocx控件的方式开放实时数据、通过Excel表格访问历史数据。

3.RS485通讯

3.1 PLC参数的设置

首先打开三菱PLC的编程环境GX Develo-per，在编程环境的下设定PLC的通讯参数，如图2所示：

将参数设定成如图所示的参数，其中：

协议：选择专用协议为PLC与计算机通讯的专用协议。

数据长度、奇偶、停止位、波特率：设置如图3。必须保证PLC通讯参数设置和上位机上的Kepware软件设置保持一致。

H/W类型：此处选择RS-485因为我们是通过485BD进行通讯的，故选择RS-485，此处还可以选择232通过编程线也可以实现和上位机的通讯。

站号设置：此处设置的是PLC和KEP WARE通讯对应的PLC的站号，通过不同的站号，可以完成多个PLC的数据的读写

传送控制顺序：此处选择“格式1”即可，因为KEP WARE默认的是格式1。

超时判断时间：此处时间设定说的是多长时间上下连接不上认为是连接已经断开将上面的设置下载到PLC中，PLC中的参数设定已完成。

程序代码站号设置如下：利用三菱编程线上载压风机程序代码，在上载后程序代码前加如图3所示程序代码：

程序设置站号语句为【MOV H2 D8121】，必须与PLC通讯参数设置的站号保持一致。H1对应为1号站，H2对应为2号站。

3.2 NPort administrator设置

首先给PC机安装软件NPort administra-tor，给NPort5150供电，RJ45端口通过与PC连接。进入NPort administrator软件环境，点击search图标，扫描NPort5150固有IP地址，然后可以更改其IP地址。通过浏览器登陆此Nport，修改Serial Settings，通讯参数必须与PLC通讯参数保持一致；修改Operating Settings选择“TCP Server Mode”、记住端口号“4001”（可随意修改，但kepserver中的设置必须与其保持一致）。

3.3 PC机上KEPserver的参数设置

打开KEPServerEx软件，添加通道，选择驱动为“Mitsubishi FX Net”，如图4所示：

单击下一步：因为本文中介绍的是利用Nport将plc485bd模块转换为以太网，所以在此需要选择“Use Ethernet”，单击下一步，默认到完成。

再在此通道下面建立device，此处需要注意的是要选对PLC型号、PLC的站号以及nport的IP地址与端口，如图6所示：

最后在DEVICE1里添加对应的PLC的点就可以将PLC中的CDTSMXY的实时数据取到计算机里。

3.4 PC机上组态王的参数设置

利用组态王的OPC2.0通讯接口，与KEPserver建立连接，实现对PLC中的CDTSMXY的实时数据的读写。

4.结语

基于KEPWARE通过三菱plc485BD模块读写三菱PLC中的数据的压风自动监控系统系统，实现了空气压缩机无人值守自动化运行，保证了供气稳定，保护了现场设备，实现了输气管道的运行安全和人员安全，提高了设备的运行效率，减少了维护量。

参考文献

[1]中华人民共和国电力工业部.GB 50254-96电气装置安装工程低压电气施工及验收规范[S].北京：中国计划出版社，1996.

[2]中华人民共和国电力工业部.GB 50258-96电气装置安装工程低压电气施工及验收规范[S].北京：中国计划出版社，1996.

[3]李树雄.可编程控制器及应用教程[M].北京：北京航天大学出版社，2003.

[4]李仁.自动化装置及其应用[M].北京：机械工业出版社，1985.

[5]吴秀清，周荷琴.微型计算机原理与接口（第二版）[M].合肥：中国科技大学出版社，2001.