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CC—Link在吉利汽车焊装生产线中的应用

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【摘 要】吉利汽车输送线工位多达六十三个、操作按钮站达八十台。该生产线不仅传输数据量大,而且输送距离长,使用工况环境恶劣等点。根据以上情况,采用三菱Q系列02HCPU和4个主站模块QJ61BTF11N组成四套cc-link网络系统。减少了系统的配线。

【关键词】汽车焊装生产线;CC-LINK;QPLC;控制柜;按钮站;分线盒

CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称,是三菱电机推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-Link是一个以设备层为主的网络,一般情况下,CC-Link整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。

吉利汽车焊装车身输送线电气控制部分,采用三菱Q系列PLC一套,变频器采用三菱变频器FR-E500系列,共有六十台。由于输送线工位多达六十三台、操作按钮站达八十台,输送线输送距离长,用三菱的远程I/O模块,共有四十九个远程I/O模块,减少了对主PLC系统的配线。根据以上情况,使用三菱Q系列CC-LINK现场总线系统,组成四套CC-LINK网络系统,将六十台变频器和四十九个远程I/O模块,按输送线位置,分别组成:

1#远程I/O模块网络;

2#变频器网络;

3#变频器网络;

4#远程I/O模块网络。

在本系统中,采用的三菱远程I/O模块是AJ65SBTB1-32D为32点输入模块、AJ65SBTB1-16D为16点输入模块、AJ65SBTB1-32T为32点输出模块、AJ65SBTB1-16T为16点输出模块、AJ65SBTB1-8T为8点输出模块、AJ65SBTB1-32DT为16点输入模块和16点输出模块等六种模块。

变频器采用E540系列,通过FR-E5NC通讯板卡,将变频器接入CC-Link网络。

输送线电气设备共有九台控制柜,八十一台操作按钮站,六十三个分线盒。下面就其作用和包括范围介绍如下:

1 控制柜

控制柜布置按输送线设备布置图,将输送线分成八个部分,分别用八个控制柜进行控制,每个控制柜作用和包含器件如下:

主控制柜:为八个控制柜和七台工装提供电源,PLC系统,人机界面,直流24V电源,隔离变压器,音频放大器等。

主控制柜,可对输送线进行系统运行和系统停止操作,并通过触摸屏对系统状态进行监视。详细介绍如下:

1)系统开关控制,当选择系统运行,并按下系统启动按钮,输送线处于自动运行状态,只有输送线处于自动运行状态时,各个工位才可进行手动/自动操作;若选择开关在停止位置或按下系统停止按钮,辊床完成当前操作后,输送线再自动停止,输送线在停止状态时,各个工位无法进行手动/自动操作;当按下急停按钮时,输送系统将立即停止,急停复位后,系统再重新回到自动运行状态,个工位将完成之前的操作。

2)触摸屏画面设置了完善的运行显示功能、报警记录功能、故障诊断功能。当报警发生时,报警记录显示屏显示当前故障信息,故障信息包含日期、时间、故障内容、检查和修复时间等,在显示以上信息时,还同时弹出一窗口指示故障位置和处理方法,以便更快地解决问题。在故障显示画面中,还设有上下按健,方便检查历史报警记录和删除历史报警记录。

1.1号控制柜:共有六台变频器,分别控制S2-1至G1-2辊床等五设备。

1.2号控制柜:共有七台变频器,分别控制G3-1至S2-2辊床等八台设备。

1.3号控制柜:共有四台变频器和一个远程I/O,分别控制G4-25至L2-2等九台设备。

1.4号控制柜:共有十一台变频器,分别控制S2-3至G3-7等十台设备。

1.5号控制柜:共有七台变频器,分别控制G2-1至G4-4等七台设备。

1.6号控制柜:共有十台变频器,分别控制G4-5至G4-14等十台设备。

1.7号控制柜:共有七台变频器,分别控制G4-15至G7-1等九台设备。

1.8号控制柜:共有五台变频器和一个远程I/O,分别控制G12-1至L1-1等八台设备。

控制柜上塔灯作用:黄色灯表示柜内设备正常;绿色灯:在主柜表示系统在自动状态,在其它控制柜,表示柜内所控制的辊床正在运行;红色灯表示柜内所控制的设备出现故障。

2 按钮站

按钮站共有八十一台,有焊装的工位,每个工位两个按钮站,没有焊装的工位、升降机、旋转辊床各一按钮站。其作用是完成对各个辊床手动/自动切换和手动操作。

分线盒。每个工位都有一个分线盒,内有远程I/O模块,它起到集线器的作用,将按钮站信号和传感器信号传送至PLC,再通过它们执行设备的动作。远程I/O模块不是每个分线盒都有,而是两个或三个分线盒共用远程I/O模块。在每个分线盒内,都有一个该工位控制回路保险管,以保护24V直流电源和减少维修时间。分线盒一共有六十三个。

3 器件

1)低压电器部分:采用世界著名品牌施耐德的产品,包括断路器、接触器、按钮和指示灯;

2)传动部分:同样也是世界著名品牌的产品,电机和减速机为SEW产品,变频调速器为三菱的产品;

3)控制部分:控制部分是输送线的核心,它是由三菱高性能QPLC、触摸屏和远程I/O模块组成;

4)传感器部分:采用欧姆龙产品,其检测距离为18mm;

5)端子:采用菲尼克斯端子,并且每个分线盒都有一个带保险管的端子。

【参考文献】

[1]阳宪惠.现场总线技术及应用[M].北京:清华大学出版社,1999.

[2]Q系列CC-LINK网络系统用户参考手册[Z].三菱电机自动化.

[3]三菱通用变频器内置选件FR-A5NC使用手册[Z].三菱电机自动化.