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摘要:针对SMAHO-700镗铣加工中心主轴异响故障,进行了振动诊断技术,成功判断出主轴箱吃书为20的小齿轮磨损,并不断加剧,振动诊断技术的成功运用对机床故障维修有着重要的指导意义。
关键词:振动诊断特性频率波形图频谱图
中图分类号:TG502 文献标识码: A
哈尔滨电机厂有限责任公司一台德国制造MAHO-700镗铣加工中心,在加工运转时主轴箱有异响,于是决定对该加工中心的主传动系统实行状态监测,发现机床振动强度有增大趋势,振动烈度在允许注意范围内,对该机床进行了故障诊断。
1测试方案
测试参数:加速度
测点布置:主传动系统结构简图及测点位置如图1所示。
图1 MAHO-700镗铣加工中心主传动系统结构简图及测点布置
监测工况:主轴空转,700转/分钟 。
2故障特征频率计算
机床的主传动系统由两级传动组成,传动路线如图2所示。
图2MAHO-700镗铣加工中心传动路线图
实测转速为691r/min,各轴转速/转频如表1所示,各传动组齿轮啮合频率如表2所示。
表1各轴转速/转频
轴号 转速(r/min) 转频(HZ)
Ⅰ轴 4094 68
Ⅱ轴 2109 35
Ⅲ轴(主轴) 691 11.5
表2各传动组齿轮啮合频率
传动组号 啮合频率(HZ)
Ⅰ-Ⅱ 2349
Ⅱ-Ⅲ 703
3故障诊断分析
图3(a)是1#测点第11次测量的加速度时域波形图和频谱图。从时域波形看明显有冲击脉冲信号,图中三个衰减脉冲(1,2,3点)的时间间隔为28ms(35HZ),是齿数为20的小齿轮的旋转频率。
图3(b)在频谱图上看到传动组Ⅱ-Ⅲ(齿数为20与61齿轮)啮合频率的二倍频(1406HZ)幅值较大,且两侧有大量边频带,分布较均匀,频带间隔恰好为35HZ(齿数为20的小齿轮的旋转频率),因此可以判断Ⅱ轴上齿数为20的小齿轮有较严重的缺陷。
(a)
(b)
图31#测点的加速度时域波形图和频谱图
分析12次测量的加速度频谱,可以看出传动组Ⅱ-Ⅲ的啮合频率及其倍频的加速度幅值变化情况,如表3所示。由此可见,啮合频率加速度幅值略有变化,而其二倍频的幅值则增大了近3倍,这说明传动组的小齿轮不断剥落,而且已经磨损。
表3小齿轮振动加速度幅值
频率(HZ) 1,2,3,4次平均 5,6,7,8次平均 9,10,11,12次平均
703 197mm/s2 187 mm/s2 207 mm/s2
1405 245 mm/s2 394 mm/s2 558 mm/s2
在得出测量结果后一个月,机床振动突然增大,且机床加工精度超差,进行了大修。发现齿数为20的小齿轮磨损严重,与诊断结论一致。