热轧1580卷取ROT速度控制
开篇：润墨网以专业的文秘视角，为您筛选了一篇热轧1580卷取ROT速度控制范文，如需获取更多写作素材，在线客服老师一对一协助。欢迎您的阅读与分享！
【摘要】介绍京唐1580卷取ROT的的4种速度控制模式，分析了辊道速度模式之间切换的时序和对带钢卷取的影响。
【关键词】ROT 速度控制模式 速度切换时序
热轧1580生产线的ROT位于精轧机和卷取机之间，一共有386个辊子，这些辊子按从精轧到卷取的方向分为10组，每组可以单独控制，用来将从精轧出来的带钢平稳运至卷取机并卷取成卷，同时在该辊道上布置有21组层流冷却装置，用来将带钢冷却到目标卷取温度，从而保证带钢性能要求。
（一）ROT自动速度模式
热轧1580生产线的ROT按照不同的卷取阶段进行不同的控制，以带钢速度为基准速度，把辊道分为了超前速度、同步速度、滞后速度和等待速度四种控制方式。ROT速度控制模式如下图1所示：
（二）ROT不同速度控制时序
超前速度。用于精轧咬钢卷取尚未咬钢期间，辊道的设定速度大于带钢速度，为了保证带钢顺利进入卷取机，始终保持ROT速度比实际带钢速度快，辊道给带钢一个向前的拉力，超前速度控制时序为：ROT没有处于等待速度、同步速度和滞后速度；F1、F2、F6、F7任何一个咬钢都能触发；ROT在自动状态下。当一级程序判断处于超前速度时，一级程序按照超前速度=带钢速度×（1+ 超前率），超前率由二级设定，一级计算程序如下图所示：
同步速度。用于精轧卷取同时咬钢期间，辊道的设定速度等于带钢速度，同步速度控制时序为：3台卷取机任何一台有咬钢信号；精轧F6或者F7咬钢。
滞后速度。用于精轧F2抛钢后卷取咬钢期间，辊道的设定速度小于带钢速度，辊道给带钢一个向后的拉力，从而避免带钢尾部起套现象，辊道滞后速度的联锁条件：3台卷取机任何一台有咬钢信号；F2抛钢（或者F6/F7抛钢）；辊道没有处于定尾速度；ROT自动状态；以上4个条件同时满足时，输出辊道处于滞后速度。
当一级程序判断处于滞后速度时，一级程序按照滞后速度=带钢速度×（1-滞后率）进行控制，之后率由二级设定，程序如下图所示：
等待速度。当精轧机和卷取机都没有带钢，辊道处于等待速度。由下图可知等待速度有以下联锁条件：F1、F2、F6、F7都没咬钢信号；HMD601没有检得信号；DC没有咬钢信号；ROT处于自动状态；只有以上4个条件全部满足时，输出辊道进入等待速度。当带钢厚度小于2.5mm时，等待速度为6m/s，当带钢厚度大于等于2.5mm时，等待速度为3m/s。
二、ROT不同阶段的速度控制的意义
ROT不同阶段速度控制的意义主要体现在以下几个方面：四种速度控制模式对应的卷取阶段如下：超前速度：用于精轧咬钢卷取尚未咬钢期间，辊道的设定速度大于带钢速度，为了保证带钢顺利进入卷取机，始终保持ROT速度比实际带钢速度快，辊道给带钢一个向前的拉力，从而可避免带钢在ROT上出现起套和堆钢的情况发生等。同步速度：用于精轧卷取同时咬钢期间，辊道的设定速度等于带钢速度，精轧卷取同时咬钢后带钢速度通过精轧和卷取间建立的张力控制，为了避免辊道跟带钢实际速度存在速度差而导致带钢下表面划伤。滞后速度：用于精轧F2抛钢后卷取咬钢期间，辊道的设定速度小于带钢速度，辊道给带钢一个向后的拉力，从而避免带钢尾部起套现象，滞后速度=带钢速度×（1-滞后率）。等待速度：辊道以系统设定的一个比较低的速度转动，当精轧咬钢后ROT才根据精轧末机架速度升速，这样既保证了顺利卷取，也减少了能源浪费。
三、结语
ROT的速度自动控制在实际生产中意义重大，不仅保证了带钢的顺利卷取，避免带钢头部或者尾部起套甚至堆钢等事故的发生，而且还能有效减少电能的浪费，在环保节能方面意义重大。