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液压控制阀在四辊卷板上的运用

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普通四辊卷板机主传动为机械传动,零件多,使制造和安装误差增加;传动部分和工作机座为两个独立体,工作时机器运动不平稳、噪音大,影响机器的精度和使用寿命;侧辊、下辊的升降运动为液压油缸驱动,且采用普通开关阀控制,卷制精度都不高,整个机器的传动效率较低,且占地面积大,结构不紧凑,外形不美观。加之用户要求对板料进行多弧卷取,因此,需对四辊卷机的传动部分进行改进。

上辊采用马达直接驱动后,使四辊卷板机成为结构合理、控制先进、高效率、高精度的全液压数控四辊卷板机。此机关键是主传动液压系统中采用了方向比例阀和叠加流阀,从而实现了自动完成多曲率弧工件的卷制和准确定位要求。

下面以全液压数控四辊卷板机为例介绍液压系统设计中的各控制元件的运用。原理图如下:

该液压系统由一台双出轴电机驱动,一个大排量的泵和一个小排量的双联泵,为上辊马达和所有液压缸提供动力。为保证液压油的纯净度,在泵的吸油口和回油口都装有过滤器。控制阀采用了溢流阀、电液方向比例阀、三位四通换向阀、叠加式溢流阀、叠加式单向阀和叠加式节流阀。

一 溢流阀

泵的出口处安装有HSRF低噪音电磁铁控制溢流阀,它是由低噪音先导式溢流阀和电磁铁换向阀组合而成。除具有HRF系列的特性外,泵的压力可以靠一个作用于电磁阀的电信号遥控卸荷,或靠连接先导阀到该电磁阀口得到调节,使系统得到一个或两个压力控制。

二 电液方向阀比例

随着我国造船、工程机械、石油、化工、风电、核电、锅炉等行业的快速发展,卷板机的市场需求量越来越大,市场对卷板机的工作精度和工作效率也提出了更高的要求,因此,要求对主传动驱动速度进行随机控制,这就要求液压控制元件在对油液的控制更加精确且可调节,比例阀具有以上特征。

比例控制阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。压力控制阀是用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置形成引导式比例溢流阀,其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制;流量控制阀是利用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度,可连续或按比例控制其输出流量,节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定;方向控制比例阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式方向阀,其滑轴不但可以换位,而且换位的行程可以连续或按比例变化,因而连通油口间的通油面积也可连续或按比例变化,所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向,还能控制液体的流量。

电液比例阀是以传统的液压控制阀为基础,采用模拟式电气——机械转换装置将电信号转换为位移信号,连续控制液压系统中工作油液的压力、方向或流量的一种液压元件。电液比例阀的特点是把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来,能连续、按比例控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向,简化了系统,减少了元件的使用量,并能防止压力或速度变换引起的冲击现象。

从工作原理可知,方向比例控件阀可以满足对上辊的正反方向同时对输入的油液流量进行调节。由于电液比例阀具有容易与电气及计算机控制系统联合,达到控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,因此,能够满足数控四辊卷板机多弧卷取时对液压传动系统的控制阀在自动化、精度、响应速度方面提出的要求,并且结构简单、制造和维护成本低,用户在使用和维护方面较为便捷。

三 叠加式溢流阀

叠加式溢流阀的工作原理与一般的先导式溢流阀相同。它利用主阀芯两端的压力差来移动主阀芯,以改变阀口的开度。当系统压力低于叠加溢流阀的调定压力时,锥阀关闭,阻尼没有液流流过。当系统压力升高并达到叠加溢流阀的调定值时,锥阀在液压力作用下压缩先导阀弹簧并使阀口打开,于是进油腔的油液经锥阀阀口和回油孔流入T口。当油液通过主阀芯上的阻尼孔时产生压力降,使主阀两端产生压力差,在这个压力差的作用下,主阀芯克服弹簧力和摩擦力移动,使阀口打开,实现溢流。调节弹簧的预压缩量便可改变该叠加式溢流阀的调整压力。

上辊在方向比例阀断电处在中位时,因惯性作用使得上辊左右摆动反复振荡,板料在卷制中不能准确定位,同时对马达造成破坏,为防止这种现象,在主传动中设置叠加式溢流阀,将其压力调到高于系统压力。在正常工作时叠加溢流阀处在关闭状态,保证卷制过程正常工作;当方向比例阀断电时,马达进、出油口封闭,惯性作用下压力升,当升至叠加溢流阀打开压力时,马达进出油腔相通,两侧压力均衡,保证卷制准确定位。

四 方向控制阀

能改变油液流动方向或通断的控制阀称为方向控制阀。它控制液流方向,从而改变执行元件的运动方向。为了满足

各油缸的动作要求,本系统采用了三位四通Y型电磁铁控制弹簧复位方向控制阀,用来控制油缸的运动方向,选用Y型中的机能使进回油路与油箱接通,保证叠加液控单向阀的锁紧。

五 叠加式液控单向阀

在立式液压缸中,由于滑阀和管的泄漏,在活塞和活塞杆的重力作用下,可能引起活塞和活塞杆下滑。将液控单向阀接于液压缸的油路,则可防止液压缸活塞等活动部分下滑,能可靠截止与执行器之间的液压油路,并可实现单向阀反向供油。

六 叠加式单向节流阀

因倒头油缸小,在倒头油缸的阀组上增设单叠加式单向节流阀,以控制倒头的倒下和升起的速度。

全液压数控四辊卷板机的各工作辊的升降为液压油缸驱动,与安装于各油缸侧的直线位移传感器组成一个闭环控制系统,实现了辊子两端的同步升降,定位精确,重复定位精度可达到±0.2mm;上辊主传动采用马达直接驱动,采用电液方向比例阀控制,与电气控制系统程序、控制器PLC、增量式光编等元件的配合,可在接近最终位置时自动降低速度,保证工件的精确成形,完成了全闭环伺服控制,实现了无级调速及板料进给量的精确控制。这套液压系统在四辊卷板机上运用,使其卷制的剩余直边减小,整机的重量降低,卷板效率提高,保证了精确定位,满足了自动卷制多曲率弧形工件的要求。在卷制前输入相应的参数,电脑自动生成卷制程序完成卷制,实现了真正意义上的数控。