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从6月18日入住“天宫”到24日手控交会对接后再次返回“天宫”，3位航天员正好经历了从周一到周日一个完整的周期。
第1日——航天员进入“天宫”
【镜头】浩瀚太空，犹如无垠的大海。18日17时许，景海鹏、刘旺、刘洋像3尾灵活的鱼儿依次“游”进天宫一号。
首位“访客”景海鹏对着摄像头轻松地挥了挥手，而后轻轻拽了一下身后的刘旺，將他拉到身旁。羽毛一样轻盈的刘洋，在两名队友的协助下转身面向摄像头。长期的共同训练，3个人的每一个动作都配合得那么默契、自然。
挥手、微笑。在距离地球343公里的厦门测控站上方，3位航天员第一次在中国的空间实验室留下了“太空全家福”。
中国载人航天新的一页就此揭开，中国人期待千年的“天宫”生活就此起航。
【解读】中国载人航天工程新闻发言人武平：这次任务是第一次实施航天员访问在轨飞行器，首次实现地面向在轨飞行器进行人员和物资的运输与补给。同时，任务將首次考核天宫一号支持保障航天员工作生活的能力，全面考核组合体环境控制与稳定运行功能和性能。
第2日——“天宫”收到来自祖国的第一封电子邮件
【镜头】19日15时46分，神舟九号航天员飞行乘组在“天宫”成功接收来自祖国的第一封电子邮件，首次开展的天地电子邮件传输试验获得成功。
北京飞控中心按计划將精心选编的包括图片、文档、视频在内的数据包，通过专用的软硬件平台向天宫一号发送。稍后，航天员在终端显示系统看到了来自地面的第一封邮件。
这天，航天员们共收到5封邮件，包括一幅鲜花图、一幅五星红旗图、一幅风景图片以及约10秒长的动物视频。“天宫”的邮箱名“TG01”代表“天宫一号”，其容量有8G左右。
【解读】北京航天飞行控制中心副总工程师李剑：与发送遥控指令不同，邮件发送更方便、更灵活。通过这种方式，航天员不但能随时与家属通信，收取自己喜欢的电影、音乐，还能接收地面传送的指导性视频、飞行计划。
第３日——航天员第一次体验“太空自行车”
【镜头】20日中午，刘洋换下蓝色工作服，穿上了天蓝色的短袖运动服、深蓝色短裤，看起来特别清爽、利落。
在刘旺和景海鹏的帮助下，刘洋蹬起了“太空自行车”——这是特意为航天员锻炼所准备的自行车功量计。骑车过程中，刘洋一直保持着匀速运动，偶尔把头转向摄像头方向，对着镜头挥手致意。
这是中国航天员首次在太空使用自行车功量计。
【解读】航天员系统副总设计师李莹辉：与以往中国载人航天飞行任务相比，这次航天员的空间驻留时间由几天增加到十几天，空间微重力成为其太空生活的头号“强敌”。“太空自行车”与其他锻炼设备可以使航天员展开自主锻炼，对抗太空微重力环境对健康产生的影响。
第4日——太空中传来爱的祝福
【镜头】21日早上，景海鹏和刘旺早早起床，接替昨晚首次值夜班的刘洋。几个小时后，从睡梦中醒来的刘洋用毛巾仔细地擦了脸和头发。
按照天地同步作息制度，3位航天员每天8时至20时为工作时间，安排交接班，一日三餐，轮流值班。每天工作约8小时、睡眠约8小时、生活照料约6小时、个人休闲等约两小时。
傍晚，3位航天员分别与家人进行了天地双向视频通话，每个家庭8分钟。虽然是私密通话，无法听到具体内容，但从画面上可以看出每个人都非常开心。这天，恰巧是刘旺妻子的生日，喜欢音乐的刘旺吹起了口琴，从太空中向妻子送去爱的祝福。
【解读】航天员系统总体室主任刘伟波：天宫一号每一个半小时就绕地球飞行一圈，航天员每90分钟就经历一昼夜。在昼夜更替频繁的太空按天地同步原则安排任务，白天工作，夜晚以休息为主，有助于航天员保持健康。
第5日——航天员首次“开飞船”
【镜头】22日，在天宫一号与神舟九号组合体正常飞行状态下，刘旺操作飞船姿态控制手柄，对组合体飞行姿态进行控制试验。
12时许，记者从北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕上看到，刘旺镇定自如地操作飞船姿态控制手柄，对组合体实施偏航、滚动、俯仰等3种姿态控制，组合体飞行姿态对航天员各项操作做出了准确响应。同时，景海鹏在飞船返回舱对手控操作提供密切支持，刘洋在天宫一号实验舱密切监视试验过程。
这是中国航天员首次在空间实施对飞行器的姿态控制，航天员“开飞船”试验取得成功。
【解读】航天员系统总指挥陈善广：“开飞船”需要航天员们密切配合。在升入太空的这几天里，神舟九号航天员默契配合，出色地完成了飞行器操作、生活照料和部分空间医学实验项目，通过实验获得了很多有价值的数据。3位航天员的身体、心理也都处于很好的水平。
第6日——航天员向全国人民和全球华人致以端午节祝福
【镜头】“端午快乐”——当景海鹏將写有这4个大字的飞行手册对准天宫一号舱载摄像机时，北京飞控中心内掌声一片。
23日，农历五月端午，12时许，在开展科学实验的间隙，3名航天员聚集在天宫一号的舱载摄像机前，与地面航天员中心的工作人员进行了通话，互致节日问候。景海鹏代表3名航天员向全国人民、全球华人致以节日祝福：“在端午节这个中华民族的传统节日里，我们3名航天员在太空祝全国人民、全球华人节日快乐！”
这是我国实施载人航天飞行以来，中国航天员第一次在太空度过中华民族的传统节日。
【解读】北京航天飞行控制中心天地通信系统负责人贾文军：从神舟九号开始，地面可以向太空发送图像，这是从无到有的一个突破。传输能力的增强对航天员的太空生活意义重大，能看到来自地面的图像，与家人、地面支持人员实现面对面的沟通，对未来长期在轨生活的航天员来说，无疑是极大的精神动力和心理支持。
第7日——手控交会对接成功
【镜头】墨色的太空中，天宫一号和神舟九号宛如两只展翅翱翔的白色鲲鹏，格外醒目。
近了，更近了……24日12时55分，随着3位航天员驾驶的神舟九号飞船再次与天宫一号紧紧相牵，中国载人航天首次手控交会对接成功！
刘旺、景海鹏、刘洋的手紧紧握在一起，久久不愿松开！坐在正中间的“驾驶员”刘旺再次挥了一下握紧的拳头，如同8天前从大漠中的问天阁出征时一样，只是这一次，他的眼中有泪光闪动。
潮水般的掌声在北京飞控中心响起。曾在4年前与景海鹏共同出征太空的刘伯明掩饰不住内心的激动：“非常成功！”
14时许，3位航天员再次回到天宫一号，继续精彩的“天宫”生活。
【解读】中国载人航天工程总设计师周建平：从世界载人航天的发展来看，交会对接应该涵盖自动和人工两个方面，二者互为备份，缺一不可。只有自动和人工技术都得到验证，才是实现了完整的交会对接。中国航天人继突破天地往返、出舱活动技术之后，完整掌握载人航天三大基础性技术的最后一项——空间交会对接技术，这意味着，中国成功叩开了空间站时代的大门。