箱式输送分拣设备的分类与选购

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在现代生产工厂和物流仓库，物流输送分拣设备是必不可少的，广泛应用于电子、IT、医药、烟草、超市、五金、服装、图书、快递、邮政、网上购物、电视购物、轮胎等物流配送中心(仓库)及生产工厂。其中，每小时输送分拣3000件(3000UPH)以下的箱式物流输送分拣设备占据了80％以上的市场，本文介绍的也是低于3000UPH的箱式输送分拣设备的特点与选购依据。

一、输送设备

输送设备具有两个功能，一是输送，包括水平输送、倾斜输送、垂直输送；二是积放功能，堆积存放，以便完成物品缓存、装配、检测、拣选、包装及其他作业。

按照选用输送零件的种类，输送设备主要分为皮带输送机和滚筒输送机；其输送零件分别是各种类型的皮带和滚筒。

(一)皮带输送机的特点及应用

1、速度恒定，不易打滑，在中高速分拣输送中定位准确、可靠性高；

2、摩擦力大，不受被输送物品形状、尺寸、重量的限制，适用范围广；

3、可以高速运转，达到150米／分钟(本文论述中属于中低速，限于60米／分钟以下)；

4、可以倾斜(上坡、下坡)输送(本文论述中最大倾斜角度不超过15°)；

5、结构较复杂，包括传动装置、驱动滚筒、转向滚筒、张紧滚筒、输送带、调偏机构、托辊(板)、机身、支腿、挡边等，维护较复杂；

6、动力消耗远大于同等长度的滚筒输送机。

(二)滚筒输送机的特点及应用

1、种类多，工艺布局灵活，特别适合一定形状和尺寸、重量的塑料周转箱、纸箱输送，以及托盘的输送(本文不对托盘滚筒输送机进行论述)：

2、功能齐全，除了水平输送外，还能方便经济地实现转弯、合流、分流、转向、靠边、积放、自滑等功能，这也是滚筒输送机应用范围大过皮带输送机的主要原因；

3、结构较简单，包括传动装置、输送滚筒、传动带(链)、机身、支腿、挡边等，维护较容易；

4、不建议超高速运转，最高速度60米／分钟，且速度较高时，滚筒与箱体之间容易打滑，不能保证箱体之间的准确距离，会影响分拣的可靠性和准确性；

5、动力消耗远小于同等长度的皮带输送机。

滚筒输送机种类很多，常根据滚筒的驱动方式分为以下类型：

(1)双链轮滚筒输送机(以普通箱式输送为例，滚筒直径50毫米)

该类产品主要由双链轮滚筒、支架、边框、挡边、链条护盖、驱动张紧、减速电机、链条组成。其特点在于：

・承载大，稳定性好，通常可以达到100千克／米；

・适合于30米／分钟以下的低速运行，否则噪音和设备磨损较大；

・一台电机的驱动长度推荐小于9米；

・滚筒中心距要求严格，制造成本相对较高。

(2)单链轮滚筒输送机

该类产品主要由单链轮滚简、支架、边框、挡边、链条护盖、驱动张紧、减速电机、链条组成。其特点在于：

・承载大，通常可以达到100千克／米；

・适合于30米／分钟以下的低速运行，否则噪音和设备磨损较大；

・一台电机的驱动长度小于12米。

(3)同步带轮滚筒输送机

该类产品主要由同步带轮滚筒、支架、边框、挡边、同步带护盖、驱动张紧、减速电机、同步带组成。其特点在于：

・承载通常可以达到50千克／米；

・适合于20～50米／分钟的速度运行，运行平稳噪音极低；

・一台电机的驱动长度小于9米；

・滚筒中心距要求严格，制造成本高。

(4)平皮带摩擦驱动滚筒输送机

该类产品主要由无动力滚筒、支架、边框、挡边、皮带驱动张紧、皮带调偏、减速电机、平皮带组成。其特点在于：

・承载通常不超过50千克／米；

・适合于20~40米／分钟的速度运行，运行平稳噪音低；

・一台电机的驱动长度小于20米，适合长距离直线输送；

・过载会自动打滑，本身具有积放功能(需要和阻挡器配合使用)；

・结构稍复杂，使用1.5倍数量的无动力滚筒(与无动力滚筒输送机相比较)，制造成本高。

(5)多楔带电动滚筒输送机

该类产品主要由多楔带轮滚筒、支架、边框、挡边、DC24V电动滚筒、多楔带组成。其特点在于：

・承载最大可以达到50千克／米；

・适合于20～40米／分钟的速度运行，运行平稳，噪音极低；

・一支电动滚筒驱动长度小于3米，长距离直线输送需要多段累加；

・结构简单，维护容易，电动滚筒终身免维护；

・电动滚筒控制卡具有过载保护、正反转、10级调速、通信接口、安全(24V安全电压)的特点；

・电动滚筒输送机是滚筒输送机中成本最高的；

・为了降低成本，有些厂家用小齿轮减速电机代替DC24V电动滚筒来驱动。

(6)型带电动滚筒输送机

该类产品主要由双槽无动力滚筒、支架、边框、挡边、DC24V电动滚筒、型带组成。其特点在于：

・承载最大可以达到50千克／米；

・适合于20～40米／分钟的速度运行，运行平稳，噪音极低；

・一支电动滚筒驱动长度小于1，2米，长距离直线输送需要多段累加；

・结构简单，维护容易，电动滚筒终身免维护；

・电动滚筒控制卡具有过载保护、正反转、10级调速、通信接口、安全(24V安全电压)的特点；

・电动滚筒输送机是滚筒输送机中成本最高的；

・为了降低成本，有些厂家用小齿轮减速电机代替DC24V电动滚筒来驱动。

(三)箱式输送机的选型依据

箱式输送设备的选型，是一个要考虑多方面因素的系统工作，一般要从承载量、速度、工艺布局、功能、成本五大因素综合考虑，同时要兼顾维护保养、节能、噪音、美观等因素。

二、分拣装置

物流仓库普遍采用的分类技术，是一种作业过程完全摆脱了人工干预的多订单处理系统，可使各种物料按地址或目的地自动进行汇集。分类的代表性技术就是各种形式的分拣装置。作为大多数箱式物品输送处理系统的一个有机组成部分，分拣装置广泛应用于拣选和复合分拣作业系统。按处理能力由低到高，分拣装置可分为：直角移载、摆臂、推手、弹出轮(辊)、摆动轮。

面对形式各异的分拣装置，用户该如何选择?分拣机的选择标准包括以下7个方面：输送箱体的详细规格、高峰和平均处理量、分拣出口的数量、分拣位置的场地布局、识别方法、对分拣准确率的要求、报告和控制的层次要求。其中，前4个要素决定了分拣机类型和供件导入设备的选择，后3个决定了分拣机控制系统的水平。此外，企业选择分拣机时还要考虑5个关键点：处理量、分拣路向的数量、所处理物品的特性、投资成本、场地的布局环境。

三、国内自动化物流输送系统市场需求和趋势

随着我国整体经济实力的提升和技术进步，企业经营管理水平与国外同行的差距在逐步缩小，对自动化物流输送装备的要求逐渐向高可靠性、高技术、高效率发展，成本不再是选型时考虑的主要因素，具体体现在以下五个方面：

1、系统设计规划一步到位，或者留足3～5年内的装备和库房扩展空间；

2、新产品、新技术广泛推广使用，以多楔带电动滚筒输送机、摆动轮分拣装置为代表的物流输送分拣设备普遍被接受使用；

3、为了提高设备可靠性和减少日常维护成本，关键零部件无论是机械还是控制元件的配置，系统集成商和生产厂家绝大部分选用国外名牌产品；

4、可视化监控技术被大量引入，如人机界面(HMI)、触摸屏、自动统计报表LED显示等；

5、近两年医药、服装、快递、电子商务等行业快速发展，对物流输送装备需求大幅增加，为相关厂商提供了良好的发展机遇。