富士PLC在蓝鲸吊机上的应用
开篇：润墨网以专业的文秘视角，为您筛选了一篇富士PLC在蓝鲸吊机上的应用范文，如需获取更多写作素材，在线客服老师一对一协助。欢迎您的阅读与分享！
摘 要：蓝鲸号7500T吊机采用日本富士MICREX-SXSPH系列的plc，MICREX-SXSPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成，用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。
关键词：蓝鲸号；PLC
中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 12-0000-01
蓝鲸7500T吊机PLC由一个主站A1、九个从站A2-A10组成，系统主要采用了T-LINK分布式扩展系统，以太网，以及PROFIBUS-DP三种总线通讯。
主站A1是由一个电源模块，一个CPU模块，三个T-LINK主模块，一个以太网接口模块和一个PROFIBUS-DP模块组成。其中T-LINK主模块A1-3与32台变频器的T-LINK通讯板相连接，实现对变频器的控制功能以及接收变频器反馈回来的相关信息；T-LINK主模块A1-4与从站A2-A8以及A10共计8个从站PLC的T-LINK接口模块连接；以太网模块通过8芯网线连至电气间PLC柜左侧的CMS监视系统，该系统可以对PLC的运行状态进行监控，并可以进行在线编程与调试；PROFIBUS-DP模块与绝对位置编码器和司机室力矩限制器连接，用于采集各个传感器以及编码器的信号；T-LINK主模块A1-7通过中心集电环与顶升站A9连接，通讯线为3芯T-LINK通讯电缆。从站A2-A10分别是由一个电源模块，一个T-LINK接口模块和若干个I/O模块组成。
吊机启动前一切电气准备（包括配电和起动前检查）就绪以后，就可以正常使用吊机了，使用前必须先将控制合上，使得主控回路得电。有控制接通的前提的：在司机室CNTLONPB1或者电气间CNTLONPB2按下控制合按钮，并且ALMOFF（无任何运行命令）也就是所有操作手柄处于空挡位置的时候控制才可以正常接通，控制接通之后吊机就可以正常工作了。
一、主钩起升
蓝鲸号吊机具有两个主钩（主钩1和主钩2），一般情况下两个主钩是联动的，控制主钩联动或者单动的开关在司机室。当主钩1手柄有起升动作之后，位于司机室左台下的PLC从站A5接受到手柄传来的信号通过PLC程序的处理后，主钩电机风机、主钩带式制动器、液压推杆制动器打开，随后风机开关校验正常、带式制动器限位感应到打开信号、推杆制动器校验等等的一系列校验正常后，主钩开始正常动作。
主钩1和主钩2起升的前提条件是一样的，下面仅介绍主钩1起升的条件：
（1）主钩1运行允许MH1RNPRM：包括整流器正常，主起升1变频器直流电压建立，主起升1电机无过温故障，#1主起升一号电机#1风机接触器校验正常，#1主起升一号电机#2风机接触器校验正常，#1主起升二号电机#1风机接触器校验正常，#1主起升二号电机#2风机接触器校验正常，主控回路继电器反馈正常，司机室控制允许，主起升1一号电机#1风机开关反馈正常，主起升1一号电机#2风机开关反馈正常，主起升1二号电机#1风机开关反馈正常，主起升1二号电机#2风机开关反馈正常，横倾纵倾没超出正常范围，主起升1一号电机主接触器1反馈正常，主起升1一号电机主接触器2反馈正常，主起升1二号电机主接触器1反馈正常，主起升1二号电机主接触器2反馈正常，主起升1紧急停止继电器反馈正常，主起升1紧急停止辅助继电器反馈正常，主起升1带式制动器释放，主起升1速度选择允许，无副钩和旋转动作。
（2）主钩1上升允许MH1UPPRM：包括1#主钩无凸轮限位上升停止信号、主起升1无超载信号、主起升1无上升超限信号、主起升负荷达到总负荷的105%、主钩1的1#传感器无超载报警、主钩1的2#传感器无超载报警、主钩1传感器无超载报警、总重1传感器无超载信号、总重2传感器无超载信号、总重4传感器无超载信号。
（3）主钩1紧急停止继电器MH1ESX吸合：包括主起升1制动器接触器校验正常，主起升1带式制动器1释放校验正常，主起升1带式制动器2释放校验正常，主起升1#1推杆制动器释放检测正常，主起升1#2推杆制动器释放检测正常，主起升1#3推杆制动器释放检测正常，主起升1#4推杆制动器释放检测正常，主起升1制动器开关反馈正常，主起升1制动器1热保护反馈正常，主起升1变频器无故障，A组制动单元控制电源开关反馈正常，A组制动单元故障继电器反馈正常，主控回路继电器反馈正常，整流器A无故障，相序检测信号正常，主起升1停止继电器校验正常，主起升1辅助停止继电器校验正常，制动器控制电源开关反馈正常，主接触器控制电源开关反馈正常，主起升1运行监测正常，主钩1上升极限检测正常。
以上三个条件都满足后，PLC将主钩1上升命令MH1UPCMD传给变频器，使主钩动作。
二、7500T主吊机的三种工况与PLC的联系
蓝鲸号7500T主吊机具有三种工况，三种不同工况下，在主钩跨距相同的情况下限重（最大起吊负荷）不同（主钩当前吨位超过限重的话，主钩将无法起升）。
三种工况：
（1）顶升加系固工况（背绳模式）；
（2）顶升工况（艏吊模式）；
（3）主钩回转工况。
力矩限制器根据算出的主钩当前跨距值和当前工况就可以得出当前主钩的限重，那么如何得到主钩当前跨距值的呢：吊机PLC通过PROFIBUS与力矩限制器进行通信，力矩限制器通过角度传感器采集到的扒杆角度即可算出当前主钩跨距。
公式：COS（L-ANGLE）×（L-LENGTH）+1450=跨距
力矩限制器根据算出的主钩当前跨距值和当前工况就可以得出当前主钩的限重，PLC将当前的工况信息通过PROFIBUS传给力矩限制器，力矩限制器根据算出的当前主钩跨距和工况信息就可以得出当前主钩的最大起升负荷。
[作者简介]朱印（1984-），男，天津市塘沽人，毕业于西南石油大学，中海油海油工程安装公司，蓝鲸船，研究方向：电气自动化。