圆形堆取料机电控系统操作浅析
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摘要：本文以国电九江发电厂圆形堆取料机设备为样本，,对圆形堆取料机控制系统的组成机构、机构操作做了简要介绍，以便运行操作人员快速熟悉料机设备，充分发挥设备的优越性能。
中图分类号：U260文献标识码： A
0引言
圆形堆取料机电控系统概述圆形料场系统由料场内堆取料机、皮带机及各种附属设备构成。圆形料场内堆取料机部分由堆取料机机电源、通讯与联锁、电气系统的布置、堆取料机各机构控制部分组成。圆形堆取料机各机构控制部分包括堆料机控制、取料机控制、就地控制三部分。
1圆形料场堆取料机电控系统概述
圆形料场堆取料机的电气控制系统采用集中控制方式，通过干触点和光纤通讯与输煤系统相连，形成联锁。圆形料场系统通过光纤与中控之间进行通讯；圆形料场系统与中控之间必要的联锁信号以硬线连接。电气系统的电气设备包括集中于电气室的低压配电柜+E1.E1柜、堆料除尘+ E1.E2柜、刮板机+ E1.E3柜、PLC +E1.H1柜、操作台+E1.P柜和PLC从站+E1.H2柜。
2.圆形料场堆取料机操作分析
圆形堆取料机的运行操作有三种模式：就地操作、联动台操作和自动操作。各机构运行过程中，不允许进行操作模式的切换。
就地操作模式用于分部调试或检修后试车，各机构间无闭锁关系，仅有基本保护。操作员在相应就地操作箱完成对机构的控制。使用时，必需作好安全措施。在进行就地操作之前，需将左操作台上的操作模式选择旋钮旋至“就地”。
联动台操作模式是本机的工作方式，各机构除设有必要的保护外，部分机构间还设有联锁，以保证本机的安全。操作员在电气室操作成对各机构的控制。在进行联动台操作之前，需将左操作台上的操作模式选择旋钮旋至“司机”。
自动操作为用户操作模式可选项，各机构除设有必要的保护外，部分机构间还设有联锁，以保证本机的安全。操作员在司机室设置完自动参数后，堆取料机自动完成对各机构的控制。在进行自动操作之前，需将左操作台上的操作模式选择旋钮旋至“自动”。
2.1 电源上电操作分析
2.1.1 AC380V动力电源上电
单击左操作台“动力电源合闸”带灯按钮，AC380V主空开合闸，同时位于左操作台的“动力电源合闸”带灯按钮和+E1.E1柜柜门上的“动力电源合闸指示”灯亮。单击左操作台“动力电源分闸按钮”，AC380V主空开分闸，同时位于配电柜柜门上的“动力电源分闸指示”灯亮。动力电源合/分闸控制，也可以通过单击+E1.E1柜内的主空开面板上的“ON”和“OFF”按钮实现。
如果拍下操作台急停按钮、行走台车急停按钮、底部平台急停按钮、刮板驱动侧（卷扬平台）急停按钮、堆料臂回转平台急停按钮、顶部平台急停按钮，主空开分闸。
如果位于电气室的火灾报警探测器发出警报，主空开分闸。
主空开分闸后，需要等待30s后方可以再次合闸。
2.1.2 AC220V控制电源上电
单击左操作台“控制电源合闸”带灯按钮，AC2200V控制电源接触器合闸，同时该带灯按钮指示灯亮。单击左操作台“控制电源分闸”，AC2200V控制电源接触器分闸。同时，“控制电源合闸”带灯按钮指示灯熄灭。
2.2 堆料机构操作分析
2.2.1 堆料皮带机构操作
① 就地皮带控制
在堆料就地操作箱上按下“堆料皮带就地启动”按钮，堆料声光报警响动10S后，堆料皮带机启动；按下“堆料皮带就地停止”按钮，堆料皮带机停止。
② 操作台皮带控制
操作台皮带控制分为与中控进行联锁和不与中控进行联锁两种模式，通过左操作台上的“与中控解锁\联锁”旋钮进行选择。此旋钮旋至左侧为“堆料机未与CCR联锁”模式，旋至右侧为“堆料机与CCR联锁”模式。
在堆料机未与CCR联锁模式下，在左操作台上按下“堆料皮带启动”带灯按钮，警铃响10S后，堆料皮带机启动，该指示灯亮；按下“堆料皮带停止”按钮，堆料皮带机停止，“堆料皮带启动”带灯按钮指示灯灭。
在堆料机与CCR联锁模式下，在左操作台上按下“堆料皮带启动”带灯按钮，警铃响10S后，堆料皮带机启动；此时，堆料机PLC将自动将堆料机运行信号送至集控室，集控室接收到堆料机运行信号后方可启动系统堆料皮带。停机时，堆料机必须在CCR的堆料命令消失后（即系统堆料皮带停止后），按下“堆料皮带停止”按钮，堆料皮带机方可停止。当堆料机皮带发生故障停机时，系统堆料皮带将自动停机以防止堵煤。
2.2.2 堆料回转机构操作分析
① 就地堆料回转控制
按下“堆料就地左转”按钮，堆料臂将左转。按下“堆料就地右转”按钮，堆料臂将右转。按下“堆料回转就地停止”按钮，堆料臂回转将停止。
② 操作台堆料回转控制
在电气房左操作台，按下“堆料臂左转”按钮，堆料臂将左转。按下“堆料臂右转”按钮，堆料臂将右转。按下“堆料回转停止”按钮，堆料臂回转将停止。
堆料臂回转机构配置有编码器，实施显示堆料回转角度，堆料臂0°为挡煤墙0读立柱，堆料臂回转的角度范围为0°至360°。
堆料臂左转过程中若想右转，必须先将堆料臂回转停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。
堆料回转分为高速、低速和减速三种速度。通过左操作台上的“堆料臂回转速度”选择开关进行选择。高速对应频率为35Hz，低速对应频率为15Hz，减速对应频率为10Hz。当就地操作、自动操作或悬臂皮带运行时，程序强制堆料臂回转速度为慢速。当堆料臂与取料臂的夹角小于85°时，堆料臂右转处于减速区。当堆料臂与取料臂的夹角大于275°时，堆料臂左转处于减速区。当堆料臂与取料臂的夹角小于75°时，堆料臂右转处于。当堆料臂与取料臂的夹角大于285°时，堆料臂左转处于。
2.3 取料机构操作分析
2.3.1 刮板机构操作分析
① 就地刮板链条控制
在取料就地操作箱上按下“刮板就地启动”按钮，警铃响10S后，刮板链条启动；按下“刮板就地停止”按钮，刮板链条停止。
② 操作台刮板链条控制
操作台刮板链条控制分为与中控进行联锁和不与中控进行联锁两种模式，通过左操作台上的“与中控解锁\联锁”旋钮进行选择。此旋钮旋至左侧为“取料机未与CCR联锁”模式，旋至右侧为“取料机与CCR联锁”模式。
在取料机未与CCR联锁模式下，在右操作台上按下“刮板链条启动”带灯按钮，警铃响10S后，刮板链条启动，该指示灯亮；按下“刮板链条停止”按钮，刮板链条停止，带灯按钮指示灯灭。
在取料机与CCR联锁模式下，操作员必须在系统取料皮带运行后，且集控室发出取料命令后，方可在右操作台上按下“刮板链条启动”按钮，刮板链条启动；需要停止取料时，按下“刮板链条停止”按钮，刮板链条停止。当系统取料皮带停机时，或取料命令消失时，刮板链条将自动停机以防止堵煤。
刮板必须在空载情况下启动，也就是说取料之前，必须将刮板上仰到离开物料面，待刮板启动后，再将刮板下俯到取料位置。
2.3.2 刮板俯仰机构操作
① 就地刮板俯仰控制
按下“取料就地上仰”按钮，刮板将上仰。按下“取料就地下俯”按钮，刮板将下俯。按下“取料俯仰就地停止”按钮，刮板俯仰将停止。
② 操作台刮板俯仰控制
在电气房右操作台，按下“刮板上仰”带灯按钮，刮板将上仰，该指示灯亮。按下“刮板下俯”带灯按钮，刮板将下俯，该指示灯亮。按下“刮板俯仰停止”按钮，刮板俯仰将停止。
刮板俯仰机构配置有倾角传感器，实施显示刮板俯仰角度，刮板处于水平位置0°，刮板俯仰的角度范围为-5.3°至+39°。
刮板上仰过程中若想下俯，必须先将刮板俯仰停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。
刮板俯仰分为高速、低速和减速三种速度。通过右操作台上的“取料变幅速度”选择开关进行选择。高速对应频率为35Hz，低速对应频率为25Hz，减速对应频率为10Hz。当就地操作、远程操作或刮板链条运行时，程序强制刮板俯仰速度为慢速。当刮板俯仰上仰至大于36°时，刮板上仰处于加速区。当刮板俯仰下俯至小于0°时，刮板下俯处于减速区。
刮板回转过程中，不允许同时启动刮板俯仰。
2.3.3 刮板回转机构操作分析
① 就地刮板回转控制
按下“刮板就地左转”按钮，刮板将左转。按下“刮板就地右转”按钮，刮板将右转。按下“刮板回转就地停止”按钮，刮板回转将停止。
② 操作台刮板回转控制
在电气房右操作台，按下“刮板左转”带灯按钮，刮板将左转，该指示灯亮。按下“刮板右转”带灯按钮，刮板将右转，该指示灯亮。按下“刮板回转停止”按钮，刮板回转将停止。
刮板回转机构配置有编码器，实施显示刮板回转角度，刮板正对系统进料皮带为0°，刮板回转的角度范围为0°至360°（挡煤墙上有0°标记）。
刮板左转过程中若想右转，必须先将刮板回转停止再进行反方向操作。否则程序不执行反向指令。反之亦然。
刮板回转分为高速、低速和减速三种速度。通过右操作台上的“取料回转速度”选择开关进行选择。高速对应频率为35Hz，低速对应频率为15Hz，减速对应频率为10Hz。当就地操作、远程操作或刮板链条运行时，程序强制取料回转速度为慢速。当堆料臂与取料臂的夹角小于85°时，取料左转处于减速区。当堆料臂与取料臂的夹角大于275°时，取料右转处于减速区。当堆料臂与取料臂的夹角小于75°时，取料左转处于。当堆料臂与取料臂的夹角大于285°时，取料右转处于。
刮板回转必须在刮板链条运行或者刮板上仰到上停止或者处于低速时，才允许启动，就地操作无此限制。
刮板俯仰过程中，不允许同时启动刮板回转。
2.4 辅助机构操作
2.4.1 上 /中/下部回转机构操作
上/中/下部回转机构操作通过触摸屏上的“上/中/下部启动/停止”按钮进行控制。单击此按钮，上/中/下部回转电机启动；再次单击此按钮，上/中/下部回转电机停止。
2.4.2 中部回转齿轮机构操作
中部回转齿轮机构操作通过触摸屏上的“中部齿轮启动/停止”按钮进行控制。单击此按钮，中部回转齿轮电机启动；再次单击此按钮，中部回转齿轮电机停止。
2.4.3钢丝绳机构操作
钢丝绳机构操作通过触摸屏上的“钢丝绳启动/停止”按钮进行控制。单击此按钮，钢丝绳电机启动；再次单击此按钮，钢丝绳电机停止。
2.4.5 链条滴油机构操作
链条滴油通过触摸屏上的“链条启动/停止”按钮进行控制。单击此按钮，链条电机启动；再次单击此按钮，链条电机停止。
所有均有“手动”和“自动”两种模式。
3.结束语
本文旨在为从事圆形堆取料机或类似设备的运行操作人员提供一个整机电控系统的机构布置和具体操作方法，便于操作人员快速了解熟悉设备，快速上手，准确操作。使圆形堆取料机的设备性能能得到充分发挥。
作者为国电九江电厂圆形堆取料机系统工程项目电控系统主设，对本项目的电气及控制系统做全程技术管理和设计、控制,顺利保障了项目的实施进展. 本项目的完成体现了华电上海技术中心在高生产率的圆形堆取料机设备上的自主研发和设计能力。
作者简介：胡春雁（1978-），男，浙江常山人，项目经理/注册一级建造师，工程师，从事电力工程项目管理方面的工作。